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马来西亚皇家海军（英语：Royal Malaysian Navy（RMN）；马来语：Tentera Laut Diraja Malaysia（TLDM））是马来西亚武装部队的海事作战部队，主要任务为保卫马来西亚海岸线、海域和专属经济区的安全及稳定。
马来西亚皇家海军的前身是在1934年4月27日成立于新加坡的海峡殖民地后备志愿军（Straits Settlement Volunteer Reserve Force）。后备志愿军建立的目的主要是协助英殖民政府对马来半岛及新加坡的防御，特别是在亚洲局势趋于紧张，以及日本推行大东亚共荣圈计划之后。二战期间，英殖民政府在槟城成立分队并改名为马来亚皇家志愿海军（Malay Section of The Royal Navy）。太平洋战争爆发后，马来亚海军一度扩充到1450余人，主要支援同盟国军队在印度及太平洋的行动。随着日本战败投降，马来亚海军仅剩余600余人，而且由于战后资金缺乏，1947年马来亚海军曾一度被解散。
1948年12月24日，马来亚紧急状态期间马来亚海军又恢复运作。1949年3月1日，马来亚海军部队（Malayan Naval Force）条例正式由殖民政府颁布，并以新加坡兀兰为基地。这一时期，马来亚海军部队的主要任务是进行海岸巡逻，防止马共游击队从海外获得补给。此外，马来亚海军部队也负责新加坡等港口防务。1952年8月，为表彰马来亚海军部队在紧急状态期间的表现，英女王伊丽莎白二世正式授予马来亚皇家海军（Royal Malayan Navy）的名号。
独立后不久的1958年，马来亚联合邦通过与英国政府谈判，将原属英国海军的资产转移给新成立的马来亚皇家海军。此处的“皇家”指代的是最高元首暨马来亚三军最高统帅。在马来西亚成立后，1963年9月16日改名为马来西亚皇家海军。1960年代的印马对抗期间，马来西亚皇家海军负责东马地区的巡逻防务。与印尼的对抗结束后，于东姑阿都拉曼任期内，马来西亚皇家海军高层逐步马来西亚化，时任皇家海军总司令的海军上将K.塔纳巴拉辛格姆也得到了东古等领导的信任。在他们的共同推动努力下，马来西亚皇家海军逐步从一支海岸防御海军（褐水海军）发展成近海海军（绿水海军）。1970年以后，马来西亚皇家海军购入了若干新舰，如从英国购买了美人鱼号护卫舰并更名为汉都亚号，并装备了多型导弹舰艇。1990年代后，马来西亚皇家海军加速了舰艇的现代化和多样化，购入了多艘辅助舰、扫雷舰、水文船等。
| 军衔名称 | 将官 | 军官 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 海军元帅 | 海军上将 | 海军中将 | 海军少将 | 海军准将 | 上校 | 中校 | 少校 | 上尉 | 中尉 | 少尉 | 准少尉 | 军校生 | |
| 马来语名称 | Laksamana Armada | Laksamana | Laksamana Madya | Laksamana Muda | Laksamana Pertama | Kapten | Komander | Leftenan Komander | Leftenan | Leftenan Madya | Leftenan Muda | Pegawai Kadet Kanan | Kadet |
| 肩章 | 
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| 袖章 | 
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| 军衔名称 | 士官和士兵 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 一级准尉 | 二级准尉 | 上士 | 中士 | 下士 | 一等水兵 | 二等水兵 | 新兵 | 征募 | |
| 马来语名称 | Pegawai Waran I | Pegawai Waran II | Bintara Kanan | Bintara Muda | Laskar Kanan | Laskar Kelas I | Laskar Kelas II | Laskar Muda | Rekrut |
| 肩章 | 
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马来西亚皇家海军总部位于霹雳州曼绒县的卢穆特，其他主要海军基地包括彭亨州关丹的丹戎格朗（Tanjung Gelang），柔佛州的丹戎边加兰（Tanjung Pengelih），以及位于沙巴州亚庇实邦加的潜艇基地。
马来西亚皇家海军 是一个与澳大利亚具有密切战略关系的国家 与澳大利亚也是(FPDA) 五国联防的成团
马来西亚皇家海军舰艇命名以KD（Kapal Di-Raja，意为“皇室舰艇”）作为前缀。而风帆训练舰使用KLD（Kapal Layar Di-Raja，意为“国王的帆船”）作为前缀。
| 舰级 | 照片 | 类型 | 同级舰 | 生产国 | 数量 | 现状 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 潜艇 | ||||||
| 鲉鱼级潜艇 |
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常规动力潜艇 | KD Tunku Abdul Rahman 东姑阿都拉曼号 KD Tun Abdul Razak 敦拉萨号 |
 法国
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2 | 现役 |
| 巡防舰 | ||||||
| 马哈拉惹里拉级巡防舰 | .jpg)
|
巡防舰[注 1] | 2501 KD Maharaja Lela 马哈拉惹里拉 2502 KD Shariff Mashor 沙里夫·马沙荷 2503 KD Raja Mahadi 拉贾·马哈迪 2504 KD Mat Salleh 末沙烈 2505 KD Tok Janggut 督·江谷 2506 KD Mat Kilau 马特·基尔 |
法国 马来西亚
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5 | 1艘下水，4艘在建中[3]，原计划6艘，但因管理不善导致工程不断延迟，后期因成本上涨把6艘改成5艘[4] |
| 莱吉尔级巡防舰 |
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巡防舰 | F29 KD Jebat 惹拔 F30 KD Lekiu 叻古 |
 英国
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2 | 现役 |
| 护卫舰 | ||||||
| 岛级护卫舰 | .jpg)
|
护卫舰 |  土耳其
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3 | 计划中/建造中[5] | |
| 卡斯图里级护卫舰 | 
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护卫舰 | F25 KD Kasturi 卡斯图里 F26 KD Lekir 力桥 |
 德国
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2 | 现役 |
| 海军上将级护卫舰 | 
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护卫舰 | F134 KD Laksamana Hang Nadim 海军上将韩那丁 F135 KD Laksamana Tun Abdul Jamil 海军上将敦阿卜杜勒·贾米尔 F136 KD Laksamana Muhammad Amin 海军上将穆罕默德·阿明 F137 KD Laksamana Tan Pusmah 海军上将丹普斯曼 |
 意大利
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4 | 现役 |
| 巡逻舰 | ||||||
| 吉打级护卫舰（衍生自MEKO型护卫舰） | .jpg)
|
巡逻舰 | 171 吉打（KD Kedah） 172 彭亨（KD Pahang） 173 霹雳（KD Perak） 174 丁加奴 （KD Terengganu） |
德国 马来西亚
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6 | 现役 |
| 克莉丝级濒海多任务舰 | 
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训练舰 | 111 克莉丝（KD Keris） 112 桑当 （KD Sundang） （KD Rencong） |
 中国
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4 | 计划采购18艘[6] |
| 攻击快艇 | ||||||
| 首领级 | 
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导弹快艇 | 3501 KD Perdana 首领 3502 KD Serang 突袭 3503 KD Ganas 凶猛 3504 KD Ganyang 粉碎 |
法国
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4 | 现役 |
| 超级级导弹快艇 | 导弹快艇 | 3511 KD Handalan 超级 3512 KD Perkasa 强悍 3513 KD Pendekar 剑客 3514 KD Gempita 喧嚣 |
 瑞典
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4 | 现役 | |
| 大白鲨级炮艇 | 炮艇 | 3505 KD Jerung 大白鲨 3506 KD Todak 剑鱼 3507 KD Paus 鲸鱼 3508 KD Yu 鲨鱼 3509 KD Baung 鲶鱼 3510 KD Pari 鳐鱼 |
马来西亚
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6 | 现役 | |
| 克莉丝级（一代） | 
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炮艇 | KD Sri Perlis 玻州 KD Sri Johor 柔佛 |
英国
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2 | 现役 |
| CB90/CB90HEX | 
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快速突击艇 | 瑞典
|
17 | 现役，其中5艘CB90，12艘CB90HEX | |
| 扫雷舰 | ||||||
| 莱瑞希级扫雷舰 | 
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扫雷舰 | 11 KD Mahamiru 玛哈米如 12 KD Jerai 杰莱 13 KD Ledang 叻当 14 KD Kinabalu 京那巴鲁 |
意大利
|
4 | 现役 |
| 辅助舰 | ||||||
| 斯里因德拉·沙克帝号多用途支援舰 | 
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多用途支援舰 | 1503 KD Sri Indera Sakti 斯里因德拉·沙克帝 1504 KD Mahawangsa 玛哈旺沙 |
德国
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2 | 现役 |
| 斯里提加级高速运兵船 | 运兵船 | KD Sri Tiga 斯里提加 KD Sri Gaya 斯里加亚 |
马来西亚
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2 | 现役 | |
| 金银花 | 辅助舰 | Bunga Mas 5 Bunga Mas 6 |
马来西亚
|
2 | 现役，武装货船，参与打击索马里海盗行动[7] | |
| 敦阿齐赞 | 辅助舰 | Tun Azizan 敦阿齐赞 | 马来西亚
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1 | 现役[8] | |
| 美佳巴迪 | 潜艇救援舰 | Mega Bakti 美佳巴迪 |  新加坡
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1 | 现役 | |
| 训练舰 | ||||||
| 勇敢之海级 | 训练舰 | 271 KD Gagah Samudera 勇敢之海 272 KD Teguh Samudera 坚贞之海 |
 韩国 马来西亚
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2 | 现役 | |
| 汉都亚级 | 
|
训练舰 | 76 KD Hang Tuah 汉都亚 | 英国
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1 | 现役 |
| 萌芽之海 | 
|
风帆训练舰 | KLD Tunas Samudera 萌芽之海 | 英国
|
1 | 现役 |
| 水文测量船 | ||||||
| 流浪者 | 水文测量船 | KD Perantau 流浪者 | 德国
|
1 | 现役 | |
| 珍珠 | 水文测量船 | KD Mutiara 珍珠 | 马来西亚
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1 | 现役 | |
| 型号 | 照片 | 类型 | 生产国 | 数量 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 舰炮 | ||||||
| 奥托梅莱拉76毫米舰炮 | 
|
舰炮 | 意大利
|
10 | ||
| 波佛斯57毫米舰炮 | 
|
舰炮 | 瑞典
|
27 | ||
| 波佛斯40毫米舰炮 | 
|
舰炮 | 瑞典
|
26 | ||
| 30毫米DS30M Mk 2小口径机炮 | .jpg)
|
舰炮 | 英国
|
12 | ||
| Breda-Mauser 30毫米舰炮 | 
|
舰炮 | 意大利
|
6 | ||
| H/PJ-17 30 mm gun | 舰炮 | 中国
|
4 | |||
| 20毫米防空炮 | 舰炮 |  瑞士
|
6 | |||
马来西亚在1980年代中期马来西亚计划（1986年~1990年）之中列入创建潜舰兵力，1990年代由于财政问题暂停。2000年5月重启潜舰需求的初步研究。2001年4月17日，马来西亚国防部成立潜艇报价研究小组。马来西亚将订购2艘新造潜舰以及1~2艘中古潜舰用于人员训练等前置作业。
在1990年代初期提出的新一代近海巡逻舰计划（Next Generation Patrol Vessel，NGPV）产物，预计耗资243亿令吉在20年内分批购买27艘水面舰艇，原由德国吉打级得标27艘的订单，因不断的进度延误和超支故在完成首批6艘后不庚续后续21艘的建造并重新招标，计划名称也改为第二代巡逻舰/近海战斗舰（Second Generation Patrol Vessels/Littoral Combat Ship，SGPV/LCS）。
马来西亚皇家海军特种部队（Pasukan Khas Laut，PASKAL）是棣属海军的一支特种部队，主要的任务是执行海陆空特别任务，拯救人质，对付海盗劫持，反恐任务，保护商船以及海上钻油台。马来西亚的海军特种部队是直接由美国海豹部队以及英国皇家海军陆战队训练的。
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