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导弹制导是指利用不同的方式，选择飞行路线，将具有动力飞行的弹头移动一段距离之后，击中预先设定的目标。导弹制导系统利用其中一种方式与适当的制导讯号来源（红外线、雷达或者是可见光等），构成导弹的控制中枢与大脑。常见的导弹制导方式包括乘波制导、指挥制导或者是惯性制导等等。
导弹制导是利用预先设定的规则，在飞行与寻找目标的过程中所采取的手段和方法。不同的手段与制导的方式结合在一起就成为导弹的头脑与控制中枢，也是导弹能否精确命中目标的决定性因素。
目前对于导弹制导的分类方式并没有固定的方式，一种分类的方式是归类成两类[1]：
指挥制导（Command Guidance）或指令制导需要同时追踪目标和飞行中的导弹，搜集到的资料会送入火控系统判断与计算，产生控制导弹飞行的指令之后，传送到导弹上（通常是透过雷达或者是专用的无线电频道）。也就是说，指挥制导下的导弹不需要知道目标的位置与姿态，火控系统提供的指示告诉导弹下一步要怎么飞行。
许多地对空导弹系统使用指挥制导，他们基本工作模式都很类似：
由于指挥制导需要同时知道导弹和目标的位置与轨迹变化，设计上得要有一到两套追踪系统（譬如追踪雷达）各自工作，比起乘波或者是归向制导，设备数量上较高。然而导弹不必依靠自己携带的电脑计算各项资料，设计上比较简单。如果是安装在地面或者是舰艇上的火控电脑，在重量或体积方面的限制比较小，也可以采用运算速度与记忆容量较高的系统，以提升拦截能力。
视线指令制导（Command to Line of Sight，CLOS）是在指令制导体系中引入视线概念的种类，视线可以视作是发射器或火控系统和目标之间一条看不见的假想直线，当目标移动的时候，视线也会跟着移动。因此如果让导弹在飞行过程中持续沿着视线飞行，便能让导弹抵达位于视线上的目标。过程中发射器的瞄准器需持续跟随目标，导弹也需不停地修正与瞄准线之间的相对位置差异。[2]
而视线指令制导又可根据目标跟踪、导弹飞行控制的类型分类为三种：[2]
乘波制导（Beam Riding）是朝目标发射一道制导波束（雷达或者是激光光等），导弹在发射之后会根据预先设定的路径去寻找制导的波束，然后像是骑乘在这个波束上面前进。当波束随着目标移动的时候，导弹后方的接收器会感应到变化而自动进行修正，让自己在回到波束中央的位置上。
乘波制导和指挥至瞄准线制导类似，因为导弹会自动修正与制导波束之间的差异，可以算是半自动指挥至瞄准线制导的一种衍生型。绝大多数使用乘波制导的导弹系统是利用雷达来发射波束，仅有少数是利用激光光。
以下雷达乘波制导为例，说明乘波制导的基本工作方式。
这种制导方式多半使用在地对空导弹上，仅有极少数空对空导弹采用这种制导模式，主要的原因在于飞机本身也是高速运动的物体，想要将制导波束稳定的照射在另外一个同样是高速运动的物体上，对于飞行员的操作负担太大，尽管乘波制导系统比较简单，使用在地对空导弹上较为常见。不过这种制导模式面对远距离的目标，会因为制导波束的扩散，增加波束尾端涵盖的面积，对于中小体型的飞机来说，误差会大于导弹弹头的有效杀伤范围，换句话说，距离愈远，导弹的命中率就愈低。当半主动归向制导（以雷达波为主要运用型态）使用在空对地导弹上的技术逐渐成熟之后，乘波制导也慢慢退出主流市场，由半主动归向制导取代。
归向制导（Homing Guidance）是利用来自目标某种明显的特征，作为控制导弹和追踪目标的依据。目前被广泛使用的目标特征包括雷达波、红外线、激光或者是可见光等。导弹需要可以接收（发射或者是反射自目标）的讯号，判断两者之间的水平与垂直轴上的差距和变化，透过计算之后来控制导弹的姿态与运动。接收装置可以利用马达驱动改变面对的方向，或者是以多个侦测器组合成固定阵列。
归向制导又分成主动归向、半主动归向以及被动归向三种，这是以导弹接收到的讯号来源作区分。
TVM是Track via Missile的缩写[6]，也可以说是透过导弹制导。这是一种比较新的制导模式，融合指挥制导和半主动归向制导两种制导模式。这种模式需要至少一台地面雷达站来配合导弹，基本工作原理如下：
这种方式与归向制导相比，导弹无需搭载复杂的雷达发射装置，目标也只知道自己被雷达站照射，不容易察觉自己正在被导弹追踪；与指挥制导相比，由于导弹离目标更近，探测与制导也更为精准，雷达站也可以与导弹配合同时接收信号，进一步提升准确度。TVM制导目前仅使用在极少数的防空导弹系统上，包括美国的爱国者导弹和俄罗斯S-300导弹系统。
预设制导（Preset Guidance）是一种非常简单的制导模式。所有关于飞行的资料，包括不同时间的高度，速度，航向等等，都在发射前输入导弹。发射之后，导弹就在指定时间内，按照这些设定飞行。
尽管导弹上会有气压变化侦测装置，以便提供高度和速度等飞行数据来修正，但是这种制导模式很容易受到外界环境的影响，精确度很低，同时也无法对付移动目标，因此很快就被其他精确度更高的制导模式所取代。
惯性制导系统（Inertial Navigation System INS）是利用加速仪量测导弹的加速度，经过一次积分求得速度，再积分求得距离，计算出导弹所在位置，与发射前估计的位置相较，再发出命令修正导弹航线。由于只定位自己，不定位其他物体，惯性引导系统不接受外界的讯息，是一种封闭性的制导系统。因此采用此制导系统之武器，必定具备发射后不管的能力。
地形比对制导较为特殊，其运作原理在于利用数值高程模式或影像化模式，将目标区附近的地形或标的物进行数值化，并储存与导弹内亦可于导弹发射后再行上载或变更，此类制导方式的导弹通常内建光学或电磁感测器，当导弹进入接战区域后会对地面进行测高或撷取连续影像来和内部数据比对，以确认弹体是否于预设航道内，在终端区时也会进一步确认目标，这类型的导弹在某种程度上具有发射后不管的性质，由于数值模型和影像大多于作战前拍摄因此多用于对固定目标的对地导弹，常为人所道的例如战斧导弹，过去美军使用的潘兴弹道导弹在终端会使用雷达扫描目标区地形以提高命中率，因此被部分归类于终端地形制导系列
天文制导是源自古老的海上导航技术，透过预先选择一些相对于地球是处于固定位置的星体，加上长期观测所得的资料，就可以得知目前的位置并且加以修正。这种制导方式需要能够直接观察到预设的星体，而且必须降低大气扰动与天候环境的影响，因此多半使用于飞行高度较高的导弹系统上，像是弹道导弹。星光制导与惯性制导类似，都无法得知目标是否移动，只能够对付固定或者是在命中前座标不会改变的目标。
复合制导是将两种以上制导模式整合在一套导弹上面。譬如惯性与半主动归向制导或是指挥、惯性与半主动制导的结合；更进一步的也指不同制导媒介的使用，例如红外线 及紫外线波段的双重比对或电波及光学复数制导。复合制导是为弥补单一制导模式的缺点，提升导弹的性能，或者是克复自然环境的影响。
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