类人型机器人（Humanoid robot）[1][2][3][4][5]，是机器人（Robot）的一种，具有类似于人类外型的特征，例如有头部、躯干跟手脚，但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人，被称作人型机器人（Android）。
类人型机器人
ASIMO
Partner
REEM-A
Seropi
译名争议
Humanoid robot没有固定译名，可以译为“人型机器人”[6]、“仿人机器人”[7]、“仿人型机器人”[8]、“拟人型机器人”[9][10]，然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。[来源请求]
用途
早期为测试机器人的步行能力，后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。[来源请求]
传感器
规划与控制
时间线
类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计，例如下半身是轮型的设计，与人类外型差异较大。
| 日期 | 开发者 | 名称 | 所属系列 |
|---|---|---|---|
| 1495年 | 达芬奇 | 达芬奇机器人 | |
| 1973年 | 加藤一郎 | Wabot-1 | Wabot系列 |
| 1986年 | 本田技研工业 | E0 | Honda E系列 |
| 2000年10月 | 本田技研工业 | ASIMO | |
| 2000年11月 | 索尼 | SDR-3X | |
| 2000年11月 | 国防科学技术大学 | 先行者 | |
| 2005年 | 富士通 | Enon (机器人) | |
| 2005年 | TOSY | TOPIO (机器人) | |
| 2005年 | 丰田汽车 | Partner (机器人) | |
| 2006年 | PAL Robotics | REEM-A | REEM系列 |
| 2009年 | 韩国生产技术研究院 | Seropi | |
| 2013年7月 | 波士顿动力公司 | Atlas机器人 | |
| 2014年6月 | Aldebaran Robotics SoftBank Mobile |
Pepper |
参见
参考来源
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