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智械类型 来自维基百科,自由的百科全书
类人型机器人(Humanoid robot)[1][2][3][4][5],是机器人(Robot)的一种,具有类似于人类外型的特征,例如有头部、躯干跟手脚,但不一定有头发、五官、牙齿、人造皮肤之类的细微特征。另一种完整呈现人类外型的机器人,被称作人型机器人(Android)。
Humanoid robot没有固定译名,可以译为“人型机器人”[6]、“仿人机器人”[7]、“仿人型机器人”[8]、“拟人型机器人”[9][10],然而这些译名就广义而言可能兼指Android(仿真机器人)的中文译名。[来源请求]
早期为测试机器人的步行能力,后期增加测试机器人的视觉、听觉与触觉能力。[来源请求]
类人型机器人已经发展出各式各样的大小和外型设计,例如下半身是轮型的设计,与人类外型差异较大。
日期 | 开发者 | 名称 | 所属系列 |
---|---|---|---|
1495年 | 达芬奇 | 达芬奇机器人 | |
1973年 | 加藤一郎 | Wabot-1 | Wabot系列 |
1986年 | 本田技研工业 | E0 | Honda E系列 |
2000年10月 | 本田技研工业 | ASIMO | |
2000年11月 | 索尼 | SDR-3X | |
2000年11月 | 国防科学技术大学 | 先行者 | |
2005年 | 富士通 | Enon (机器人) | |
2005年 | TOSY | TOPIO (机器人) | |
2005年 | 丰田汽车 | Partner (机器人) | |
2006年 | PAL Robotics | REEM-A | REEM系列 |
2009年 | 韩国生产技术研究院 | Seropi | |
2013年7月 | 波士顿动力公司 | Atlas机器人 | |
2014年6月 | Aldebaran Robotics SoftBank Mobile |
Pepper |
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