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先行者最早由位于中国湖南省长沙市的国防科学技术大学开发，设计灵感来自于1985年日本茨城县筑波的万国博览会所展示之美日两国机器人，最后于2000年11月29日推出的两足步行原始人形机器人。
先行者 | |
| 制造厂家 | 国防科学技术大学 |
|---|---|
| 创造年份 | 2000年 |
之后日本恶搞网站侍魂利用上述新闻而创作的二次创作，全名为中华王·先行者，在（带有些嘲讽恶意的）惊呼中国的科技站起来的同时，也猜测各部性能不明的诸元件功能，而最夸张的是股间的腿部转轴因摄影角度问题被恶搞成是解放军集五千年技术力开发出的超兵器中华大加农炮。 于是先行者有一阵子成为日本网络上的热门同人偶像，在日本yahoo的首页分类里还能看到先行者，各种关于解放军跟先行者的创作也络绎不绝，最有名的包括了先行者的flash动画游戏，在游戏中先行者使用钻子、手刀、嘴炮，还有最引人注意的中华大加农对抗本田的两足步行机器人ASIMO跟索尼的AIBO。 在部分台湾的论坛里先行者已经是解放军超兵器的代名词。
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