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詹姆士·库克的第二次探险是指在1772年至1775年期间,是指由英国政府根据王家学会的建议而组织的海上探险队。这次探险按照王家学会的指导进行航行,其目标是尽可能向南航行并环游世界,以便确定在遥远的南方是否存在任何巨大的南方大陆[1]。在其第一次探险中,詹姆士·库克透过绕行新西兰的方式,证明新西兰与南方的任何大陆并不相连。尽管詹姆士·库克几乎已经绘制出整个澳洲东海岸的地图,但当时人们仍然相信南方大陆应该位于更遥远的南方。其中,亚历山大·达尔林普尔和王家学会其他成员便相信巨大的南方大陆一定是真实存在的[2]。
在第二次探险中,詹姆士·库克指挥英国皇家海军的决心号和冒险号两艘船。尽管由于植物学家约瑟夫·班克斯的无理要求而造成出航延误,决心号和探险号两艘船仍为这次探险航行完成改装准备,并于1772年7月出发前往南极地区[3]。1773年1月17日,决心号成为第一艘进入南极圈以南的船只,其后船员们又在探险期间两度进入南极圈[4]。探险号在1774年2月3日最后一次(第三次)横越南极圈,并且船只最南抵达南纬71°10'、西经106°54'处。同时间,詹姆士·库克还横跨太平洋,进行一系列广泛的探险调查。最终其借由抵达大多数曾被视为是南方大陆的地点,证明温带地区并不存在南方大陆。
在航行过程中,詹姆士·库克造访复活节岛、马克萨斯群岛、大溪地、社会群岛、纽埃岛、东加群岛、新赫布里底群岛、新喀里多尼亚、诺福克岛、帕莫斯顿岛、南三明治群岛和南乔治亚岛等地点,其中许多首次造访的岛屿都是库克在探险过程中命名的。詹姆士·库克证明未知的南方大陆是一个神话,不过其并没有否认存在更小、被冰层覆盖的南方大陆,并预言南极洲隐藏在海冰后面[5]。在这次航行中,威廉·威尔士使用拉库姆·肯德尔K1航海钟计算经度。威尔士还编写一本航海日志,记录不同地点及气候状况、各种仪器的使用测试,并对航行期间遇到的人物有着大量的观察。
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