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Keroro军曹角色列表为日本动漫作品《Keroro军曹》中登场角色的相关介绍。
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- 日向冬树（ひなた ふゆき）
- 配音：日本：川上伦子（第1集-第231集；已故）／桑岛法子（第232集-）；台湾：蒋笃慧；香港：陈安莹（有线电视）／姜丽仪（第2季VCD/DVD）／林丹凤（无线电视）／陈凯婷（剧场版）
- 本剧男主角。日向家长子，夏美的弟弟，Keroro的主人，中学一年级生（漫画及新版动画为小学六年级），爱好超自然现象。
- 个性非常温和，平常极少生气，但是一旦生气，可怕的程度连夏美都无法招架。和姐姐不同的是运动神经极差，可是有时候也会有异于常人的行动（像是在超剧场版2中，把Keroro丢到Meru那里）。
- 在学校是小有名气的侦探，有时候也会有人委托他帮忙。谈判常一针见血，所以也有“宇宙外交官”的称号。喜欢吃菇类。
- 由于对任何女生都很温柔的个性，桃华、散世和爱莉莎等人皆对冬树有好感。在电影版中经常是个举足轻重的重要人物。
- 日向夏美（ひなた なつみ）
- 配音：日本：斋藤千和；台湾：林美秀；香港：谭淑娴（有线电视）／伶俐（第2季VCD/DVD）／梁少霞、刘惠云（代配）（无线电视）／郭碧珍（剧场版）
- 本剧女主角。日向家长女，冬树的姐姐，Giroro的主人，有“地球最后防卫线”之称。
- 漫画版中的出场年龄为十四岁，中学二年级生，生日为12月2日（与作者吉崎观音的生日是同一天），星座为射手座。
- 不擅长绘画和演戏。日向家的三餐大多由她负责。很喜欢吃烤番薯。否定超自然现象，却有灵感体质（像是经常感觉到幽灵少女的存在）。
- 经常监视Keroro小队的行动。与Keroro关系紧张，时常使唤他做各种家事并颇为粗暴的对待，贬称他为“傻瓜青蛙”，两人不时吵架。
- 暗恋623，总是准时收听他的广播节目，但经常在收听到一半时被打扰而中断。漫画版知道623就是睦实，动画版则不知道。小雪是她非常要好的好朋友。
- 讨厌湿湿黏黏的蛞蝓。
- 体育非常强，是个运动健将，无论篮球、排球、游泳都很优秀，在学校非常受女性欢迎。身材很好，遗传自母亲，不过据她表示跟母亲比起来还差得远，第18集她被Kululu的“熟女促进成长枪”变成大人，说话也有很奇怪的白痴造句。厨艺精湛，有时会代替母亲煮晚餐。
- 因为名字与“723”的日语发音接近，许多场景或符号会以“723”代表夏美。
- 在1998年的连载前短篇中与友人麻里作为主角，当时两人的年龄和学级并不明确；而到了原作225话的回忆中才正式确立当时两人皆为小学五年级，外型也比短篇时年幼许多。
- 日向秋（ひなた あき）
- 配音：日本：平松晶子；台湾：龙显蕙；香港：曾月娥（有线电视）／黄玉娟、沈小兰 （代配）（无线电视）
- 日向家的女主人，冬树和夏美的妈妈，现职为漫画杂志《少年ALPHA》编辑。为一轻熟女，拥有“肉弹级”的火辣性感身材和过人的胆识，有个绝招“爱的特别拥抱”，可让病恹恹的人在一夕之间恢复朝气，曾以此治愈了冬树。非常重视自己的工作以及身边的可得题材，但十分讨厌小动物。因为工作繁忙常常不能返家，亦经常由夏美代为煮晚餐，总是希望Keroro等人有什么爆炸性的行动可以让她乐一下，对于侵略的事情反而不太担心。被Keroro等人评为“全地球最强的女人”。
- 日向秋奈（ひなた あきな）
- 配音：日本：京田尚子、少年时期：平松晶子；台湾：龙显蕙；香港：陆惠玲→袁淑珍）
- 日向秋的妈妈，冬树和夏美的外婆。独自一人住在乡下山间中的小村落里，以务农为生。年纪虽大，但身体还是十分硬朗；对于怪异事物的接受力同样很强；最尊敬的人是自己的外婆。因救过Keroro等人而受到他们尊敬，被Keroro称作“提督大人”。
- 日向千秋
- 动画原创人物，日向秋奈的奶奶。
- 日向春（ひなた はる）
- 动画原创人物，冬树和夏美的爸爸，日向秋的丈夫。由于是探险家，长期不在家中，直到第357集回家。
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- 西泽桃华（にしざわ ももか）
- 配音：日本：池泽春菜；台湾：龙显蕙；香港：林司聪（有线电视）／张雪仪（第2季VCD/DVD）／郑丽丽（无线电视）／黄紫娴（剧场版决战水著兵团、天空大作战）
- 冬树的同班同学，Tamama的主人，坐拥全球51%经济资源的跨国企业：西泽集团的千金大小姐，且为独生女。具有双重人格，平常有礼而柔弱可爱；一旦变为另一人格（里桃华），就会变得粗暴野蛮，大胆主动，头发直竖，还会做出失去人性的行为（动画第15集甚至准备侵略、毁灭地球），是典型的“行动派”，但两个人格都暗恋冬树，为了接近冬树而加入超自然研究社（社员只有她与冬树两人），可说是醉翁之意不在酒。经常进行向冬树告白的庞大金额作战计划（详见Keroro军曹动画集数列表），但多以失败收场，通常都是因为Keroro与Tamama经常作乱的缘故。爸爸为西泽集团总裁西泽梅雄，妈妈为格斗家西泽樱华，两人都十八般武艺样样精通，彼此经常展开激烈对决，实力难分轩轾。身边有一个保镖兼管家波尔。
- 波尔·森山（ポール もりやま）
- 配音：日本：藤原启治；台湾：刘杰；香港：杨耀泰（有线电视）／陈曙光、黄子敬（代配）（无线电视）
- 西泽家的管家，曾经受过军事训练。与桃华的父亲西泽梅雄决斗过两次，被打败后甘愿效忠梅雄。此外也经常和Giroro进行激烈战斗，但总是分不出胜负（如动画第6、28集）。以照顾桃华为己任，指挥桃华护卫队进行保护她的行动（但是他们经常破坏冬树和桃华的美好时光）。在动画第147集曾经为了一个小失误而引咎辞职，在梅雄和桃华劝说下才继续留任；绝技为戏仿街头游戏机“街頭霸王”主角Ken（健）的大绝招“升龙烈破”的“波尔烈破”。
- 北城睦实（623）／三郎（326）（ムツミ／サブロー）[1]
- 配音：日本：石田彰；台湾：刘杰；香港：黎家希（第2季VCD/DVD版）／李致林、伍博民（代配）（无线电视））
- 中学三年级生，Kululu的主人，在吉祥学园里是个时常翘课的放浪型天才，也是多次帮助冬树及Keroro小队解围的好帮手。动画112集表示在军曹第一次潜入吉祥学员的那一天，睦实也正与Kululu交战。最后得到一支能将文字化为物品的实体化笔，且只有他本人能使用。睦实是夏美的暗恋对象，称他为“睦实学长”。睦实以“623”为艺名从事DJ工作，动画版此事只有Kululu知道，在第163集曾被Giroro发现，但即刻被Kululu消除记忆；而在原作漫画大家是知道623的真实身份的。
- 东谷小雪（あずまや こゆき）
- 配音：日本：广桥凉；台湾：雷碧文；香港：陈安莹（有线电视）／曾秀清（无线电视）
- 夏美班上的转学生，Dororo的主人，体育万能的美少女。自幼即受忍术训练，对阴阳道也稍有了解。漫画版中住在日向家附近（不会使用现代化的家电，例如电灯、电扇）；动画版中则住在与现代化城市脱节的古代水车屋，而且不受停水或停电影响。除了上学之外，大部分时间都和Dororo一起行动，暗中保护地球以及日向家的人，只要他们有危险就会和Dororo即时赶到。因为自小过着跟城市人不一样的生活，所以搬离忍野村后才开始学习当一个平常人，虽然很努力学习，但仍不时做出令人发笑的举动。“小雪”这个名字是由忍者时代的朋友，自称是小雪寄名母亲的“骸”所改。当时，天上有美丽的雪花徐徐飘落，故改名作“小雪”。[2]生日为12月28日，星座为摩羯座。
- 小雪登场时多穿忍者服，瞳孔的颜色是蓝绿色。头发深绿，用红色丝带结成马尾（动画版跟漫画版所结的位置不同，不过动画版由第五部起改回跟原作一样），也有普通的便服。动画首次登场的便服为无袖的夏装。其后曾穿上的便服也有长袖及无袖。上学时穿水手服（离开忍村时从骸得到），共夏季及冬季两款。泳装有跟学校订制和个人款式，共3款。[3]
- 十分活泼好动的少女，但也有容易被影响的一面。例如在动画版第56集上半部因为看了以友谊为主题的电影而受感动，竟立即找夏美以网球形式对决；第88集为了能帮助唱歌而感到喜悦（另外三人：夏美、桃华、摩亚则表现困惑）。在115集上半部更因为希望跟友人一起表现，过于喜悦而无意使出忍术。善交朋友，认为与其要别人把自己当作朋友，不如自己先把别人当作朋友。因为长时间在忍村上生活，所以对城市不大了解。例动画版111集上半部拿出奇怪的食物作为点心，令夏美十分吃惊；66集下半部在餐厅上有敏感的意识而使出手里剑。不知道电车上的礼仪，曾以为放行李的网架是坐位。而对于“普通”也有自己的一套见解。
- 在运动方面，作为忍者的小雪有着相当惊人的运动天赋，和夏美不相伯仲，有的地方甚至在夏美之上（例如柔软体操），而网球和羽毛毽等则势均力敌。而小雪使用的忍术名称大多以“小雪忍法”开头。擅长用化装策略，曾在漫画版第七十话成功假扮桃华的外形和声线，虽然最后被桃华发现，但桃华本人也说小雪不能轻视。嗅觉十分灵敏，曾成功以嗅觉破解Kululu的发明品。语文能力也十分优秀，可以看懂古文。可是欠缺日本传统知识。会做外表怪怪的饭团。有时十分好吃（动画70集），有时却十分硬。
- 跟忍者村中的骸和时雨是好朋友，前者是为小雪取名的寄名母亲，后者是貌似喜欢小雪的前辈。儿时会跟他们一起修炼忍术。有一天在抓动物用的圈套上发现了Dororo，误以为他是河童。其后离开忍者村，以转学方式进入吉祥学园。现在与Dororo一起保护地球不受外星人侵略。和Keroro小队的关系颇友好，屡次帮助Keroro小队。在一间水车小房里居住。以转学形式进入吉祥学园学习，亦跟夏美、五月、弥生等人成为好朋友。校服跟其他学生不同。
- 小雪并没有跟其他任何的角色有不良关系，大多数是普通朋友。不过跟以下人物的关系较为突出。Dororo兵长是小雪的搭档，决心与小雪保卫地球。动画版中和小雪一起住在水车小屋，漫画版中和小雪一起住在日向家旁。与日向夏美是关系很好的朋友。小雪初开学的时候，坐位被编到夏美的左边，五月和弥生的前面。运动方面小雪和夏美的能力不相上下。当2A班和2B班有体育比赛的时候，两人会合作，以团结力量战胜2B班。偶尔会跟夏美撒娇，对夏美颇有好感。Giroro伍长认为小雪与夏美关系过于友好，因而十分嫉妒，会监视着小雪的行动。不过在动画版119集上半部里，也能稍微看到两人之间微妙的友情。与西泽桃华为朋友关系，会互相帮助。虽然小雪曾经在动画34话为了可以和夏美一起去温泉旅行和桃华展开了激斗，但是也试过帮助桃华夺取画了桃华小时候样子的画。跟北城睦实是朋友关系，在239话上半部小雪曾经要求他跟自己一起找生日礼物送给夏美（生日礼物不明），却被夏美在街上碰见二人而误会二人是恋爱关系。小雪曾请教Kululu曹长烹调咖喱的方法。虽然Kululu强烈暗示小雪以色相交换，但小雪并没有明白。跟摩亚一样，Kululu对小雪没辙。小雪与日向秋奈（冬树与夏美的外婆）第一次见面是在动画版91集下半部。日向秋奈给予自世没有双亲的小雪一种亲切的感觉，二人十分友好。时雨是小雪儿时的忍者朋友。于动画209集第一次出场。小雪曾经加入由他主办的组织（SIP），但因挂念朋友而离开。骸亦是小雪儿时的忍者朋友。第一次出场是于动画98集。小雪从小跟她一起进行忍术练习。
- 安哥尔·摩亚（アンゴル モア）
- 配音：日本：能登麻美子；台湾：蒋笃慧；香港：曾月娥（有线电视）／魏惠娥（第2季VCD/DVD版）／曾佩仪、程文意（第四辑代配））（无线电视）
- “星球终结者”（行星审判者）安哥尔族人，法国预言家诺斯特拉达姆士所预言1999年7月世界末日的执行者。她能够使出安哥尔族的奥义“启示录攻击”，威力足以击碎行星。平时摩亚会以分数形式（例如1/1,000,000；；一百万份之一）来控制威力的大小。母亲是安哥尔·提亚，在漫画第13集和14集后期登场，传说就是她令恐龙灭绝，跟摩亚的外貌十分相似。服饰大致上与摩亚相同，唯裙子是普通裙而非摩亚的蓬松裙，及穿黑长靴子而非摩亚的短靴子，提亚的额前亦有一颗“眼睛”，拥有与摩亚的父亲（原祖的恐怖大王）同级数的力量。父亲是恐怖大王，上一代（原祖）的恐怖大王（摩亚是第二代的恐怖大王），是个比太阳巨大很多倍的超级巨人，拥有相当恐怖的力量，对摩亚有十分高的期望。
- 第一次登场时的地球年龄为2,000岁。本来打算按照与诺斯特拉达穆斯（原作的摩亚称他作胡子叔叔）的约定前来破坏地球，漫画版中准时降临地球；动画版设定她因为早到了，所以睡了一会，结果就迟了五年才来到地球。在Keroro的劝说下放弃了破坏地球，现在跟Keroro小队一起行动。摩亚喜欢在空闲时观察地球的活断层，想以最漂亮的方法来破坏地球（漂亮地切成两半）。在目前所有登场的主要角色中拥有最强的攻击力。变回本来的样子后更可以随意进出大气圈，在宇宙自由活动，而且拥有极高的耐寒和耐水压能力。但战斗能力也存在弱点，在动画第102集显示安哥尔石（紫色会发光石头），这颗特殊矿石可以将安哥尔族的能力封印。虽然在动画第92话由桃华主办的羽板球大赛上表现得十分弱小，但是在破坏行星等事情上表现得十分厉害，特别是在破坏行星时那一种惊人的腕力。所以目前为止都没办法判断她的运动能力是好还是差。口头禅是喜欢在说话的后面加上四字成语，例如：“でいうか、自业自得？”（或该说，自作自受？），但是有时会误用。
- 原外貌为雪白的皮肤，银白色的头发，黄色的眼睛。身穿紫白色的衣服，头上戴一顶很高的以紫白色为主色的帽子，背后有一件长袍（跟魔法少女的形象十分相像），胸前被一个金色的圈子包围。审判仪式服上的帽子旁漂浮的物体能够制造力场，平时放在肩上的金环与金环上的披风也能够产生力场，让“启示录攻击”不会波及到安哥尔·摩亚。摩亚模仿了第一位见到的日本女高中生（麻美）的样貌，黄色的头发，肤色比本来的样子暗淡很多，造型跟当时现实世界的日本涩谷常见的女高中生相似。摩亚与麻美的外貌差异在于眼睛的颜色，摩亚是黄色，麻美则是绿色的。平时身穿普通的日本女学生的校服，暂时共有三种，一件是上身穿白色的衣服再穿上黄色的背心，下面是深灰色的裙子；第二件就没有了黄色的背心，其他的跟第一件相差不多；第三件是由第206话开始出现（其实第三件衣服在Keroro超剧场版3的宣传片中就已经出现过），总体上跟第一件相似，但是背心则是换成深蓝色，颈部再加上一条红色的领带，袜子变成黑色。本来摩亚在模仿麻美外貌时会连同麻美的性格一同模仿，但是摩亚在天空中掉下来时冲到头部，因此性格就产生了180度的改变，变得十分乖巧斯文（作者称这为孙x空症候群，暗示戏仿七龙珠）。而在摩亚患上宇宙游眠病时（漫画版则是压抑著破坏地球的冲动所造成），性格就试过变回跟麻美一样。在变回麻美的性格时，对Keroro的称呼是“オジサマ”。虽然性格变得凶恶，但是喜欢的东西（例如Keroro）没有改变。
- 作为“行星审判者”的摩亚，任务当然是毁灭行星，根据漫画第117话，行星审判过程如下：一、列出行星罪行，当时正有一颗巨大陨石（事实上是一颗荒废的行星）正坠落蓝星，摩亚于是马上冲入宇宙，进行行星审判，说道：无魂之凶星啊，汝今依循之方向，乃断绝光明未来及诸多希望之罪孽之道也。说明行星的罪行。二、裁定罪行，续摩亚的说话：吾乃行星审判者安哥尔·摩亚，现仅以伟大之宇宙意志代行者身份，在此裁定汝之罪行。三、执行判决，裁定行星的罪行后，当然有如一般法庭一样执行其判决，而行星的判决，当然是毁灭。续：基于众星意志63亿8054万9961管所编成之交响诗篇，以安哥尔族之究极奥技执行判决！判决所使出的绝招视情况而定，所考虑的条件为行星的大小。执行判决时摩亚会化为第二形态进行审判，其原因大概为确保执行判决时能完全无误。
- 安哥尔·摩亚的第二形态是第一形态的进化版，配合路西法铁锤第二形态使用，由于路西法铁锤第二形态的能源消耗速度过快，所以第二形态的审判仪式服的主要功用是快速回复能源，同时也能产生力场保护摩亚。穿上“第二审判仪式装”的摩亚头发比原来的长，头上的帽子变为一顶皇冠；背后的袍子增长变大，肩膀左右两旁皆有一个巨型铃铛，铃铛上各有一只类似异形鼻子的朝天巨角，袍的中心，即摩亚的背后有一个更大的圆形空洞；上身只有一件迷你的全包形胸罩及手袖；下身则只有一条绑绳形内裤及黑色丝袜。至于摩亚的兵器－路西法枪，则由本来的一面陨石形枪头、一面月牙形枪头，变为一面流星锤般枪头、一面烧烤叉形枪头。整体上比第一形态性感。现知的第二形态出现原因有两种：一为摩亚伤心或绝望时；二为摩亚执行“行星审判者”身份时，此时额前会多出一只“眼”。安哥尔·摩亚的第三形态是最终形态，服饰外貌不明，跟第三形态审判仪式服一样是为了搭配路西法铁锤的型态变化而产生的，跟路西法铁锤第三形态一样没有人看过。传说主要功能应该也是为了保护自己与回复能源，不过根据可靠消息，第三形态审判仪式服还兼具攻击和牵制的功用。路西法枪将由两面双向式攻击，变形为三节枪，破坏一切。不过真正的外貌和武器亦未有人见过，最可信的情况就是见过的人都已经死于枪下。
- 动画版的摩亚平时把路西法之枪（漫画版名称未公布）以手机的方式配戴（绿色为主色，有Keroro军曹的图像，用途暂时看来跟普通手机没有分别)，其实是安哥尔族用来破坏行星的武器，只要摩亚念出密码（密码：19997，意为1999年的第七个月，摩亚原打算于此时破坏蓝星），就能够变回原型。漫画版则随时召唤出来即可。“枪”的名称由漫画第2集第12话得知可能为“堕天之枪”。路西法之枪的敲击面可以使物体带来毁灭，月牙面则可带来重生。路西法铁锤甚至能打破时间与空间的隔阂，可能是传说中的神器，平日则以手机形态收藏，只要输入密码就会变回铁槌状态。路西法之枪的第二形态，月牙面由于变成三叉戟，因此不具重生功能而变成范围调节器，敲击面为了放送能量的集中所以也变小了。不过缺点是由于能量供给源的能量总数固定，所以无法使用太多次。路西法之枪的第三形态，据说是路西法之枪的最终型态，没有人实际见过，最可信的说法是看过的人已经消失了，所以无法证明其存在。传说路西法之枪变成最终形态时，会变得巨大很多倍及变成三节。第一节会将要破坏的物体集中，第三节则负责破坏，而第二节的作用是指挥另外两节的活动。
- 曾在一次偶然的机会下，Keroro到摩亚家作客，在误打误撞下把摩亚从衣柜中解救出来（好像是因顽皮被父亲关起来），摩亚自此将Keroro视作为解救自己的白马王子。小时候一起玩过，对keroro的称呼是“叔叔”。摩亚跟Keroro小队一起行动之后，通常是直接听从Keroro的命令行动的。平时摩亚会帮助Keroro处理日向家的家务，帮助Keroro买模型，是Keroro地下基地的通信员，有时候还会参加Keroro的侵略计划。对Keroro抱持憧憬的心。由于摩亚跟Tamama都对Keroro军曹抱有好感，所以Tamama对摩亚有强大的嫉妒和怨恨，经常把对摩亚的嫉妒和怨恨发泄在其他东西上（例如在任务上），而他们二人的故事便成为了此动漫其中一个受欢迎的元素。摩亚是头脑冷静、性格阴沉的天才发明家Kululu唯一害怕的人。每当摩亚用纯真的表情或者笑容看Kululu的时候，Kululu总是会表现得十分惊慌失措，不知如何是好。漫画中把他们比喻为“光与暗”的存在。是唯一能够令Kululu低头认输的人。跟日向夏美为朋友关系，会互相帮助。她们试过帮助桃华一起夺取画了桃华小时候样子的画。每当摩亚看到Keroro跟夏美吵架时，总是会露出一种左右为难的表情。
- 动画原创中，摩亚在第74话时表示十分懂得安哥尔族的占卜，但其实是一边念数字一边破坏行星，直到念完为止。动画第116集中原创，她有一本十分巨大的日记，记载了摩亚从小到大的事情，更有记录Keroro小队的侵略计划和行动，对Keroro军曹的记录十分详尽，而且还美化了军曹的形象。
- 556（コゴロー）
- 配音：日本：桧山修之；台湾：刘杰；香港：梁志达、郑丽丽（童年）
- 宇宙私家侦探，Keroro小时候结识的朋友。Keroro向他表明长大后要当侵略者时，他向Keroro挑战说要当宇宙刑警，负责粉碎Keroro的野心。但因为参加宇宙刑警考试一直落败，又找不到工作，只好自己开侦探事务所，不过似乎没什么生意。永远都是一张狂笑的脸，只有相依为命的妹妹拉比才能看到他表情的微小变化，了解他真正的想法。除了好管闲事之外，个性也偏向神经质外加中二病，也特别喜欢木制三层彩色组合柜（动画限定）。目前与拉比定居于地球。战斗前会先花费0.0037秒进行“愈著”（会戴上一个头盔，手握一把激光竹刀），必杀技是“556 有机破空斩”。主要是戏仿东映1970年代末期的特摄片“宇宙刑事加邦”（第一代，变身时会喊出“蒸著”）。由动画第245集得知，头盔是小时候妈妈买给他的生日礼物。
- 拉比（ラビー）
- 配音：日本：金田朋子；台湾：龙显蕙；香港：林司聪（有线电视）／陈凯婷→沈小兰（无线电视）
- 556的妹妹，是能够看出他人微小表情变化的人，也只有她能看懂556真正的心情。由于556求职困难，因此必须持续兼职养家，不时会在路边广场发现她的身影。激动时会举起手中的枪（那支枪实际上似乎只是讯号发射器），眼中闪著泪光。经常为556的行为道歉，也经常为556找不到工作而担忧。动画第24集曾经误打误撞代替哥哥参加电视剧演出，结果颇受观众好评，被评为“眼中有着忧伤的女战士”。造型与举枪动作则是戏仿“宇宙刑事”（第三代）女主角安妮，漫画中亦有模仿安妮的拉比扉页出现。
- 小白猫（子猫）
- 配音：日本：谷井明日香 代役：小暮英麻(242集)；台湾：龙显蕙；香港：郑丽丽
- 本来是街上的野猫，在一场大雨中被Giroro收留后，便一直出现在日向家。很喜欢Giroro，常常陪伴在他身边，对夏美的迟钝深感不满。喜欢吃冬树给的海苔。曾两次使用Kululu发明的“蓝星动物士兵化枪（动画：我们都是这样活着枪）”变身为人类，在漫画原作第15集第120话中曾夺取Keroro的“K隆之☆”而当上Keroro小队的队长。
- 人类外型戏仿自快打旋风系列中的角色倩咪·怀特。
- 月神散世（つきがみ ちるよ）
- 配音：日本：西村千奈美；台湾：钱欣郁；香港：何璐怡
- 吉祥学园新闻部成员之一，是个标准的笔记狂，也是身手最矫健的人，但曾被小雪和Dororo抓住。执念很深，对于怀疑的事情会一直追问下去。跟桃华一样暗恋冬树，手机里有冬树的相片，也因为那张相片而和桃华成为朋友。于动画第138集第二次看见Keroro脱离蓝星人Suit摔到地上时，她拍下了照片。不过她守住秘密，并对新闻部长底斯克说因为受到电波干扰，所以一张照片都拍不到，之后将照片删除。动画第170集曾与Pururu护士长接触而成为朋友，并揭露隐藏在深度近视眼镜下的容貌。
- 爱莉莎·南十字星（アリサ．サザンクロス）
- 配音：日本：矢岛晶子；台湾：冯嘉德；香港：陈凯婷、曾佩仪（代配）、张颂欣（代配）
- 有着橘色长发，扑克脸表情的少女；自称来自黑暗世界（Dark Zone），在黑夜中狩猎的黑暗猎人（Dark Hunter），实际上是欧洲15世纪时一个会说话的人偶[4]，但因是人偶的关系，不能被人类接纳，以至爱莉莎心中的情绪只有悲伤。声称住在地球的外星人和神秘生物是她们“生存所必须的猎物（食物）”，以猫耳发箍（其实是父亲涅布拉变型的）作为攻击与吞食宇宙人的武器，习惯以“Daddy”称呼涅布拉；能够阻挡一切物理光线攻击，并且能够变成希腊神话中的戈尔贡，石化人类。喜欢冬树（因为冬树能将隐藏在黑暗中的宇宙人引出来），冬树曾在梦中见到她，遇到她时会嗅到金木犀（桂花）的香气。近日，爱莉莎似乎开始有了人的本性，脸上较常出现微笑，开始懂得去爱。
- 涅布拉（ネブラ）
- 配音：日本：大冢芳忠；台湾：黄天佑；香港：陈永信
- 爱莉莎的父亲，一块黑色的神秘物体，上面有一只眼睛，寄身在爱莉莎的猫耳中，经常帮助她战斗；此外也希望爱莉莎可以成为人类。曾经失去记忆，但在与同类的争斗当中，想起自己是由某行星人群的心智所混合而成的。他也证实了爱莉莎的猎物不是被冬树吸引而来，而是被他自己吸引过来的。对安哥尔族的摩亚非常敏感，因为“生前”的星球就是被安哥尔族所破坏，但在动画中曾使用爱莉莎的猫耳捕捉摩亚。
- 侬特露马（ノントルマ）
- 配音：日本：泽城美雪；台湾：龙显蕙；香港：沈小兰
- 为一神秘的女性人鱼，并能以人类少女的模样现身，是地球的“纪录者”。最早出现和冬树一起在海滩上捡垃圾，并在他溺水昏迷时救之。有一集中伴随地球古老生物“奇虾”一起出现，也因此提到在Keroro爷爷的时代，侬特露马是蓝星人的族名。
- 火之原 灯（火ノ原灯（ひのはら ともす））
- 配音：日本：加藤英美里
- 原作第184话初登场。四鹰小学超自然研究社五年级学生，新Keroro的主人与伙伴。日向冬树的学弟。同样喜欢研究超自然现象，时常与冬树讨论相关话题。个性温和。
- 金阿弥 明（金阿弥明（かねあみ みょう））
- 配音：日本：茅野爱衣
- 原作第187话初登场。四鹰小学五年级学生，小灯的同班同学。自称曾遭外星人绑架(问卷调查)，而获得超能力。平时总是闭着一只眼睛，使出超能力时才会睁开。说话时常在句尾加上“我有这种感觉”。
- 土佐国 红
- 本来是两眼失明的地球人少女，在巧遇打算退休的毒蛇后得到其道具复活果实，继承了毒蛇的使命并得到了可以变身成毒蛇小红的特殊力量，也回复了视力，目前以打败Keroro小队为目标。
- 是一名旱鸭子，厨艺也并不怎么好。
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注：毒蛇（Viper），或译为“威霸”。K隆星人的天敌，但相当恐惧Keroro的父亲，动画第143集机械毒蛇R曾表示，当战场上出现“YoKa YoKa（Keroro的父亲的口头禅）”的叫声时，表示毒蛇一族的克星出现了。所有毒蛇都差不多一模一样，以前与Keroro小队战斗时弟弟失败、哥哥逃亡。家族成员众多，不过每一名毒蛇都能记住家族的关系。每只毒蛇登场时都会自我介绍：“我是上次那个毒蛇的（亲缘关系）”，然后台版旁白就会讲“毒蛇 （括号）远房亲戚”。原型为寺泽武一漫画“哥普拉”同名主角。
- 毒蛇（本人）（ヴァイパー（メカヴァイパー（本人）））
- 毒蛇（回归）（Return）（メカヴァイパーR（リターン）））
- 毒蛇（再次挑战）（Revenge）（メカヴァイパーR（リベンジ）））
- Sumomo（スモモ）
- 配音：日本：井端珠里；台湾：龙显蕙；香港：林司聪（有线电视）／何璐怡（无线电视）
- 伽玛星云第23号行星－阿呵多隆星人（一个外型类似K隆星人的宇宙种族，有调整甲状腺荷尔蒙分泌而改变外形的能力，可以轻易变成地球人的外表），体色为桃红色。漫画版中是和父亲闹别扭离家出走的外星少女，中学二年级生，收养人是春世；动画版中则被设定为宇宙中的人气女歌手，且在动画第12集首次出现后便定居在地球。除了唱歌外也会参加综艺节目，是个很卖力的艺人。
- 玻唷（ポヨン）
- 配音：日本：麻绩村真由子；台湾：雷碧文；香港：张颂欣、郑丽丽 （代配）
- 宇宙女警察，任职于仙女座恒星前派出所，位阶为巡查长，平常的工作是逮捕逃到宇宙各处的犯人，生日为8月30日，星座为处女座。每次出场的时候，都会从另一个空间由上而下或由左而右缓慢地转出来，嘴里并发出“Poyoyoyo～Poyoyoyo”的声音。持有标著“S.P.D”的手枪，实际用途是把抓到的坏人弄到特别空间。说完每句话都会说一声“玻唷”（ポヨ）。动画版中玻唷是玻央的学姐，并有另一个“樱吹雪”的身份。动画第144集与第224集称夏美为“具正义感且不会拒绝别人的好人”，因此曾找她帮助办案。
- 玻央（ポヤン）
- 配音：谷井明日香；香港：张颂欣→沈小兰
- 宇宙女警察，玻唷的学妹兼同事，位阶为巡查，通常在宇宙商店街巡逻。说完每句话都会说一声“玻央”。比玻唷少出场。
- 安哥尔．提亚
- 摩亚之母，只在漫画13与14集后面出现，据说就是她用启示录攻击让恐龙灭亡，跟摩亚相似度极高，身材很好，摩亚她爸好像很怕她。
- 恐怖大王
- 配音：角田信朗；台湾：刘杰；香港：谭炳文
- 摩亚之父，安哥尔一族的首领，曾在动画第41集现身，与Keroro是好友，是个比地球大几十倍的巨人，很期待摩亚把地球漂亮的切成两半，而且好像很怕老婆，武器像捣麻薯用的槌子。
- Nyororo（ニョロロ）
- 配音：藤原启治
- 此角色为动画组自创，漫画版在第74.5话客串一次。蜿蜒型宇宙人，K隆星人天敌。每逢K隆星人体内湿气过高，便会自动从天而降，将他们体内的水分全部吸干。K隆军有时亦会用他作纪律处分（动画第40集处罚军曹作业迟交）。动画第164集中，Keroro小队被Nyororo追杀时触发了时光隧道，结果小队一同前往演化出Nyororo的星球，企图把它们毁灭。
- DANCE☆MAN（ダンス☆マン）
- 配音：日本：DANCE☆MAN；台湾：刘杰；香港：梁志达
- 现实中真实存在的一位Funky歌手，自称是Mirror Ball星人，本名为藤泽秀树。第一季片尾曲即由他主唱。动画第88集曾被Kululu找来训练摩亚、桃华、夏美、小雪四人。
- DASONU☆MASO（逃舞超人）（ダソヌ☆マソ）
- 配音：日本：长岛雄一；台湾：曹冀鲁；香港：陈欣
- 全宇宙人人皆知的Funky歌星，其实根本就是DANCE☆MAN的仿冒品。Kululu小时候结识的朋友。最早在动画第47集透过把他的“演唱会”门票票根撕下来，本人便会化为巨大的卷毛球而来到地球上的（后来他也都是采用这种方式来到地球上的）。动画第88集曾经制造过DASONU☆MASO机器人想侵略地球，最后被More Peach Summer Snow(摩亚、桃华、夏美、小雪)打败。每次DASONU☆MASO出现后，真正的DANCE☆MAN几乎都会出现。动画港版把此人译为逃舞超人，真正的DANCE☆MAN则译为跳舞超人。眼睛射出的光线可以把人的发型变成爆炸头（后来除了发型外，连性格也会一起改变）。属于“毛丛丛(台语)”型外星人。喜欢说一些前后语意相反的无俚头笑话，只有Keroro小队的成员（除了Dororo和Giroro以外）和妹妹DASONU☆MALI会笑死。漫画版中的名字为DANGE☆MAM。
- DASONU☆MALI（逃舞超女）（ダソヌ☆マリ）
- 配音：日本：爱河裡花子；台湾：龙显蕙
- 动画原创人物，在手动字词转换规则中检测到错误的胞妹，动画第114集曾到地球学习Keroro小队的“滑稽表演”，最后被哥哥发射的光线变成爆炸头。
- 盖鲁
- 配音：飞田展男；台湾：黄天佑；香港：李克勤
- 商品贩卖型宇宙人，台版译作“贵死人”在宇宙各地贩卖许多稀奇古怪的商品，也时常接受Keroro的预约订购（费用往往超出侵略预算甚多）。以日本有名的通信贩卖业者高田明为范本所产生的人物。
- 3M
- 配音：日本：岛田敏；香港：陈卓智
- 人气节目“宇宙热泪盈眶访问录”主持人，喜爱用长度作为计分的单位。动画第11集曾被宇宙罪犯所假冒，在日向家骗吃骗喝，最后被宇宙女警察玻唷逮捕。真正的本尊访问地球时，因为之前来的太空船压毁了Giroro的帐篷而被不知情的Giroro用重装火炮攻击，最后仓皇落魄的离开地球。
- R GREY
- 配音：日本：绿川光；香港：李锦纶
- 3M的搭档，同为“宇宙热泪盈眶访问录”主持人。遭遇与3M相同，为宇宙罪犯所假冒，最后被宇宙女警察玻唷逮捕。。本尊访问地球时，也同样被Giroro用重装火炮攻击而离开。
- 孩子王星人1
- 配音：岩田光央；香港：陈卓智
- 首次出现于动画第106集，从以前便与Keroro熟识（胖虎星为K隆星的同盟）。时常出没于SIDE 6的宇宙地下街。喜爱唱歌，但又五音不全，很爱当老大，对其他人总是傲慢粗暴，认为“你的东西就是我的东西，我的东西还是我的东西”，跟神奇宝贝的武藏一样。个性与造型均与哆啦A梦中的胖虎类似。唱歌时会唱出《哆啦A梦》的主题曲。
- 孩子王星人2（取り卷き星人）
- 配音：草尾毅；香港：黄凤英、关令翘（代配）
- 首次出现于动画第106集，总是跟在孩子王星人1旁边，喜欢帮腔作势。个性与造型均与哆啦A梦中的小夫类似。
- 辉夜姬
- 配音：日本：高桥理惠子；台湾：龙显蕙；香港：曾秀清
- 细竹星人第13代公主，出现于动画第76集。1000年前细竹星毁灭，辉夜姬带着80亿居民搭乘牛车型太空船寻找新的行星，途中遇到宇宙风暴而漂流至月球，太空船也因此故障而无法行驶。多年来四处寻找可以修理太空船的五种特殊矿石（佛的御石钵、蓬莱的玉枝、火鼠的皮裘、燕子的安贝、龙的五色玉），在Giroro无心插柳之下，终于发现了最后一件矿石－龙的五色玉，顺利帮助辉夜姬重新开始寻找新天地的旅程。
- 洁西卡．哈比（ジェシカ．ハーピィ）
- 配音：日本：篠原惠美；台湾：蒋笃慧；香港：曾秀清
- 出现于动画第78集，宇宙国际刑警一级特别搜查官，追捕毒蛇已多年。协助Keroro等人追捕想抢夺宝藏的毒蛇。
- 希尔菲（シルヴィ）
- 配音：日本：折笠爱；香港：黄丽芳
- 出现于动画第81集，机动幻惑族（熟练怪异忍术的宇宙忍者，和K隆星是同盟）的精英，所属为宇宙特殊部队“月光”。来到地球和小雪决斗，差点一起身亡，两人得到Dororo救助才平安无事。
- 大石星人（ダーイシ星人）
- 配音：成田剑
- 出现于动画第120集，容易堕入爱河的“Trendy宇宙人”，眼睛能射出“Trendy光线”，使对方无法动弹。身体如石头般坚硬，最初被别人撞到也丝毫不动。目前曾被他爱上的人有夏美、桃华和拉比，而最后被桃华一拳打上天空。以日本有名的“花花公子”－艺人石田纯一为范本所产生的人物。
- 小百合
- 配音：弓场沙织；香港：许盈
- 出现于动画第108集，艺妓星人，宇宙窃盗惯犯。擅于利用一头红色的长发窃取他人财物，被Poyan通缉中。曾经在SIDE 6的宇宙地下街偷走Tamama的钱包，但后来发现里面都是Geroro舰长的卡片，而将钱包还给了Tamama。
- 木下黎
- 配音：日本：泽城美雪；台湾：林美秀；香港：张颂欣
- 出现于动画第61集，阿尔达星人，兴趣是研究神秘学。在一次地球旅行时，不慎将绝对幸运石弄丢了（阿尔达星人就算什么都不做也会招来恶运，所以身上都要佩带绝对幸运石），因此在地球上经历了许多不幸的遭遇。拾获绝对幸运石的冬树将绝对幸运石交还给他之后，才恢复正常人的生活。
- 哈斯雷星人
- 配音：堀内贤雄；香港：黄启昌
- 出现于动画第96集，就算什么都不做也会招来好运，与阿尔达星人完全相反。但是他们反而因为幸运源源不绝而感到困扰，所以身上都要佩带绝对恶运石。
- 梅洛斯星人
- 配音：山口健；香港：黄启昌
- 出现于动画第96集，拾金不昧型宇宙人。由于无意间捡到哈斯雷星人的绝对恶运石，为了将恶运石物归原主，而经历了许多灾难与不幸。
- 丘桐
- 配音：松岛美之里；香港：陈凯婷
- 出现于动画第132集，鲁涅星刺客培训学校实习生，毕业试为刺杀Dororo，结果在Dororo放水之下打成平手。
- 博布
- 配音：麦人；香港：朱子聪
- 出现于动画第132集，鲁涅星刺客培训学校教官，为丘桐的教官。
- 祈舞扇／753
- 配音：斋藤次郎
- 出现于动画第135集，在K隆星的“宇宙龟殿”为小孩子提供便利，看见小孩子就会开心。但愤怒时会变得很大，甚至毁灭星球。
- 凶恶犯303号
- 配音：卷岛直树；香港：冯锦堂
- 出现于动画第65集，宇宙罪犯，曾经毁灭几个行星的凶犯。喜欢吃光各星系的所有食物和资源，还能操纵其他宇宙人的身心来犯案（曾入侵Keroro的身体）。不过最终还是被玻唷拘捕。根据宇宙法律规定：他操纵其他宇宙人时所吃的食物或资源，衍生的积欠账款须由被操纵的人支付。
- 摩加兰星人
- 配音：招世亮
- 首次出现于动画第31集，与K隆星人敌对的种族。Keroro迷路时，一个摩加兰星人路过，但因为他们是敌对关系，摩加兰星人没有帮助Keroro，只留下一罐咖啡。漫画版时已离开军队，动画第228集也有交代此剧情。
- 佐藤
- 配音：神奈延年；香港：伍博民
- 出现于动画第134集，MUSENJAGA星人，有着美洲豹的脸孔。时常至秋叶原购买电脑周边商品，与Kululu熟识，不过却与Kululu有着不为人知的交手经过。
- 高度宇宙虫齿菌超达利
- 配音：日本：伊藤美纪；香港：沈小兰
- 专门寄生于他人牙齿中的宇宙种族，会在宿主的牙齿中建造进攻基地，而经常被误以为是蛀牙。动画版中寄生于Keroro的牙齿内，最后被Kululu发明的“Keroro B”自爆所消灭。
- Uramimāsu
- 配音：千叶繁；香港：陈廷轩
- 出现于动画第95集，囧星人，该星球射击大赛的第四名。由于自己的疏忽造成女友踩到香蕉皮，却怪罪于刚好路过的Giroro。由于囧星人偏好干燥气候，与K隆星人完全相反，因此选择在沙漠中与Giroro对决，但最后仍旧败北（Giroro为K隆星射击大赛第一名）
- 九条冥（くじょう めい）
- 配音：日本：荒木香惠；台湾：龙显蕙；香港：何璐怡
- 出现于动画第146集，冥王星人，真名不详，仰赖地球人对冥王星的思念程度生存。由于冥王星于2006年8月24日被地球人从太阳系行星的行列中除名，冥王星人开始消失。为了拯救族人，九条冥到地球尽力宣传冥王星，可惜最终仍旧失败，并且完全消散。
- 于动画版ZZZ咚咚咚缩经过冥王星时和卡隆又出现在冥王星上为自己星球宣传，似乎是因为冬树的思念让其能留存。
- 卡隆（カロン）
- 配音：日本：藤原启志
- 出现于动画第146集，九条冥的宠物，常态为外型像回旋镖的生物。最终型态为貌似渣古的多面镜生物，并以小型多面镜卫星来进行攻击。
- 试图以制造混乱的方式，让地球人记得冥王星。
- 最后在遭Giroro及Dororo施予最后一击前和九条冥完全消散。
- 于动画版ZZZ咚咚咚缩经过冥王星时和九条冥又出现在冥王星上为自己星球宣传，似乎是因为冬树的思念让其能留存。
- 名字取自冥王星的卫星卡戎。
- ZZZ咚咚咚缩
- 出现于动画第154集，超巨大型宇宙侵略怪兽，身长2,000米。最令人恐惧之处就是名字太长，以日文发音念出名字时容易咬到舌头，目前为止只有Galulu能够一口气将它的名字念完。兴趣是破坏别人的星球，然后将星球上的公仔全部纳为己有（预估已收集超过1兆个以上），被他看上的星球都无法避免被破坏的命运。突然以地球为目标前进，Keroro等人将宇宙人街道集合成为巨大机器人与他作战。后来因为踩到Keroro不慎弄出的宇宙香蕉皮而滑倒，跌入太阳之中。
- 炯炯目人
- K隆星人的同盟种族，外型很像怪侠索罗利。
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- 师走五月（しわす さつき）
- 配音：日本：松浦千惠；台湾：龙显蕙；香港：沈小兰
- 夏美的短发同学，篮球社社员。曾邀请夏美加入篮球社，可惜被夏美以家事繁忙为由拒绝。曾被日向家的小幽灵观世附身。“师走”在日本古语的意思是十二月。
- 霜月弥生（しもつき やよい）
- 配音：日本：谷井明日香；台湾：雷碧文；香港：林雅婷→何璐怡→张颂欣
- 夏美的长发同学，戏剧社社长。曾邀请夏美为戏剧社表演。漫画版中则到第10册才正式登场。“霜月”在日本古语的意思是十一月，而“弥生”则是三月的意思。
- 芋碁理惠（いもご りえ）
- 配音：日本：中原麻衣；台湾：蒋笃慧；香港：张颂欣→陈凯婷
- 动画版原创人物，夏美的宿命对手（不过经常败给夏美，差一点就能得到胜利）。和夏美一样很有运动神经。总是被小雪把名字叫成“芋．碁理惠”或“芋头理惠”。
- 山口景二
- 仅在漫画版中登场，漫画研究社社长。
- 底斯克
- 配音：日本：阪口大助；香港：黄荣璋
- 吉祥学园新闻部部长。在潜入日向家挖新闻时，进入Keroro的房间，发现通往地下基地的冰箱，打开之后被吸了进去，和月神散世以及山里帝明一起被抓住。
- 山里帝明
- 配音：日本：高户靖广；香港：冯锦堂
- 吉祥学园新闻部的摄影师，曾与月神散世和新闻社社长亲眼看见Keroro脱离蓝星人Suit摔到地上，但还是来不及拍下照片。在潜入日向家挖新闻时，打算偷拍夏美的出浴照，但被Giroro发现而阻止，束手就擒。
- 西泽梅雄（にしざわ ばいお）
- 配音：日本：池田秀一；台湾：黄天佑；香港：梁志达、张炳强（代配）
- 桃华的爸爸，西泽集团总裁，坐拥全球51%的经济资源，以及比桃华护卫队更强的精英部队。现旅居英国苏格兰。原本是一位格斗家，在一次武道大会中认识了西泽樱华和波尔，并且与樱华结婚。后来樱华将西泽家交给梅雄管理，凭着才能让西泽集团登上全球第一（波尔形容为在以资本主义为名的循环淘汰赛中过关斩将，屡战屡胜）。但因工作繁多而无法留在日本陪伴桃华，所以一直将桃华交给波尔照顾。绝招为“梅闪雷”。
- 西泽樱华（にしざわ おうか）
- 配音：日本：榊原良子；台湾：蒋笃慧；香港：谢洁贞
- 桃华的妈妈，和女儿桃华一样有双重人格，而桃华可能也是遗传自她，职业为格斗家，造型类似“快打旋风”中的春丽，全身散发出强大的杀气与压迫感。原本是西泽集团的千金大小姐，为了成为世界第一格斗家而放弃千金身份，追求更高的格斗技巧。在一次武道大会中与梅雄相识，两人结婚并产下女儿桃华后，便将西泽家交给梅雄管理，自己则到世界各地挑战强者。不时会回来突袭测试桃华亲卫队，并设下“在一个小时内如果顺利到达桃华面前，将解雇波尔及全体亲卫队员（漫画版无时间限制）”的条件。绝招为“樱暴烈”。西泽樱华声优饰演夏亚情人哈曼的榊原良子负责。
- 吉冈平正义（よしおかだいら まさよし）
- 配音：日本：下野纮；台湾：吴文民；香港：李锦纶→黄荣璋、梁伟德（代配）、黎景全（代配）
- 年轻的桃华亲卫队队员，编号880245。被称为“最不起眼的亲卫队队员”，曾因保护桃华，而被梅雄赞许。动画第248集后半段的标题以他名字做为开头，在配角中实属罕见。
- 亲卫队队长
- 配音：长嶝高士
- 西泽家女仆队
- 配音：山本麻里安（女仆长），牧岛有希、广津佑希子（女仆）
- 负责打扫西泽家的女佣，漫画版中有5位成员。虽然身穿宫廷式女佣服，不过样貌、发型等都是戏仿《美少女战士》。其中酷似月野兔及水野亚美的成员，香港无线电视配音版更找来于92和94年担当《魔神英雄传》和《美少女战士》配音工作的曾佩仪（忍部火美子）和（月野兔）及梁少霞（圣龙妃）和（水野亚美）客串当年角色。
- 格斗精锐肉搏部队
- 单行本第十三集登场，桃华亲卫队的精锐肉搏部队，全被西泽樱华瞬间击败。其造型为“快打旋风”的人物“凯尔”（Guile）、“桑吉尔夫”（Zangief）及“塔尔锡”（Dhaislsim）。
- 骸
- 配音：日本：大原沙耶香；台湾：蒋笃慧；香港：沈小兰
- 小雪的儿时玩伴，与小雪是好朋友。外表冷酷，但内心却十分关心小雪。忍野村解散后，曾以女高中生装扮在城市出现，漫画版中用忍术帮助小雪；动画版中则和小雪擦身而过。
- 零夜叉
- 配音：卷岛直树
- 动画版原创人物，一只有灵性的狗，也是Dororo初到地球时认识的朋友。两眼颜色不同，分别为黄色和蓝色。
- 首领
- 配音：日本：丸山咏二；台湾：吴文民；香港：陈永信
- 忍野村的忍者首领。非常喜欢iPod shuffle。忍野村解散后靠着在时代剧仙境中的演出维持生计。
- 老七
- 原作151话登场，前附属忍厅组织“泰连”的成员之一，真实身份其实是七名女忍者，绝招是"七分身术-七莲花"。角色设定为七人之奈奈的女主角铃木奈奈。
- 幽灵少女
- 配音：日本：松浦千惠；台湾：龙显蕙；香港：罗嘉玲（有线电视）／何璐怡（无线电视）
- 本名观世，古代的少女，生前曾因为保护河童而下狱，下狱地点正是现今Keroro的地下房间，去世后灵魂一直逗留在日向家的地下室。因为她的存在，日向秋才能以便宜的价格买下这栋房子。虽然容易被人遗忘，但如果太久没有人理她，她就会飘出来吓人。平常以人形印记现身于日向家地下室的墙上，显示自己的存在（但有时被堆积过高的钢普拉包装盒遮蔽），不过有时也暗中参与众人的活动。在看见Keroro戴上河童的帽子后，觉得Keroro非常像河童，完成了她想再见河童一面的心愿，而逐渐被超渡，但被小雪无意间阻止。另外也曾经和师走五月相撞，然后附身到师走五月身上。
- 土下左卫门
- 配音：日本：难波圭一；台湾：吴文民；香港：邝树培
- 古代的一名普通足轻（日本古代最低级的步兵），渴望去京都。附身到Keroro所砌的模型城堡上（城堡被灌入万能兵器化饮料Nanora，变成会透过吸收物件而增大的城堡），城堡变大后，土下左卫门便操控它前往京都（因为城堡吸收了车辆，所以能够移动），在即将经过钢普拉制造工厂并将其吸收时，被Keroro等人阻止，之后尊敬起Keroro。
- 天王寺麻美
- 配音：日本：能登麻美子；台湾：蒋笃慧；香港：张颂欣
- 漫画版设定为不良女子高中生（与623上同一所学校），摩亚以其样貌为蓝本伪装成地球人。动画版设定的麻美是空手道高手，第一次替被别人欺负的同学出头之后，就自暴自弃，一直欺负其他无辜的少年，最后由摩亚与众人引导之下，才不再自暴自弃。
- 小林军曹
- 第十三部队队长。住在桃华为了用于“与冬树急速接近！？只有两人的南方乐园 小鹿乱撞旅游大作战”而买下的岛屿上。
- 春世
- 仅在漫画版中登场，中学三年级学生。Sumomo在她家定居。父亲是漫画家。
- 东野诚
- 仅在漫画版中登场，冬树小学时代超自然研究社的社员与朋友。
- 北濑泉
- 仅在漫画版中登场，同为冬树小学时代超自然研究社的朋友。似乎很容易被催眠。
- 湿黏黏超人
- 配音：台湾：黄天佑
- 动画版中为了对抗夏美，以夏美所害怕的蛞蝓改造而成的人形兵器，不过最后却投向夏美一方而离开地球。主要是戏仿《超人力霸王》而来。漫画版为湿黏黏超人。值得一提的是除了第一年以外几乎每一年春天KERORO军曹都会以他做
- 为范本来想出对付夏美的作战计划，但只要KERORO又想故技重施时，湿黏黏超人就会从宇宙中回到地球帮助夏美。
- 美乐蒂・哈妮（美樂蒂・蜜糖，メロディー・ハニー，Melody Honey）
- 配音：日本：丰口惠；香港：陈凯婷
- 名模特儿，曾在土井中海岸担任泳装美女漫才大赛的特别评审。桃华为了能让身材追上冬树的姐姐与妈妈，曾被找来作为健身教练。
- 源自“七人的娜娜/七人のナナ”同名女角，但配音为松井菜樱子，于电玩少女樱吹雪、KERORO军曹客串登场。
- Kapu（卡噗）
- 大和等人口中的河童，依据大河的形容，与Keroro的容貌相当类似。
- 实际上是K隆军制造，由Keroro等人发射后未能回收，用来收集地球数据的侦查用机器人“蓝星蛙”126号。
- 大和
- 配音：松本梨香
- 品野
- 配音：尤加奈
- スギタ（アニメではキリシマスギタ）
- 配音：宫崎一成
- 杉田
- 配音：真殿光昭
- 绫濑枫
- 配音：日本：神田朱未；香港：杨善谕
- 一名在玩具店工作的少女，在玩具店认识去买高达模型的keroro，并与keroro做了好朋友（起初keroro以为枫小姐喜爱keroro，但好像对Keroro有好感）。后来她离开了日本。（同集）
- 角山木子
- 配音：日本：横山智佐；香港：程文意
- 是一名受K隆星邀请去K隆军作为“超贵宾机械设计师”少女蓝星人。在“Keroro Zero”第303话中，在keroro小队前往蓝星时，从keroro电脑指导器中得知角山曹长这一名蓝星人。角山曹长为了找回以前的K隆星好友-Nobibi, 结果遇到Keroro小队，小队还向角山曹长追逐。后来keroro、giroro和zeroro（即dororo）与Boruba（变形生物）及角山曹长误入一个矿石星球，并且遇到一只三眼怪物的攻击。最后靠角山曹长利用星球上的“实体化矿石”画出一架太空船逃走。这一次经历加深了keroro小队与角山木子的友谊。
- 旁白（安藤）
- 配音：日本：藤原启治；台湾：黄天佑；香港：杨耀泰（有线电视）／卢杰群（第2季VCD/DVD）／陈永信、陈欣（代配）、张炳强（代配）（无线电视）
- 动画中饰演旁白的人，只在第40集中短暂露过面（不过以上面写着“N”字的布蒙面），以及在第135集中以稻米的形式露面数秒（米上写着“N”字）。在剧中可以与登场人物对话（像是在第31集中与迷路的Keroro聊天打发时间），也经常把某人的心声当众说出，有时会因此引起众人不满。
- 麻里（マリ）
- 夏美小学时期的友人之一。
- 原先是连载前短篇的主角之一，起初被夏美从祖母手上接收，并养在家中的大型蝌蚪吓了一跳，但几天后蝌蚪却长成了用不但会用两脚走路、会说话且类似青蛙的诡异生物，原先两人相信这只青蛙为落难地球的外星人，却不知其真面目为外星人预备侵略地球的先遣部队用机器人。
- 在原作226话中出现于夏美的回忆中，年龄与外型也比短篇更加的年幼。
- 4号
- K隆星侵略用先遣侦察机“蓝星蛙”4号，仿造自Keroro的外型。
- 原先于连载前短篇登场，以蝌蚪型态被夏美祖母救起后寄送给夏美做生态观察用，后来成长为成体与夏美展开一段观察及被观察的故事。
- 后来回流于本传故事中，于226话中登场。原先在消除夏美记忆后即将休眠返航，但为了报答夏美用尽剩余电量找出走失的冬树而无法返航，启动保护系统隐形。数年后隐形系统被漆黑之星解除，在回到日向家与夏美道别后耗尽电力关机。被Keroro等人送回K隆星维修，并目送其离开。
- 紫菜碎Blue（あおのりブルー）
- 配音：日本：土门仁；香港：林保全
- 第187话登场。
- 天妇罗渣Yellow（てんカスイエロー）
- 配音：日本：松浦チエ；香港：伍秀霞
- 第187话登场。
- 原传真机（元ファックス）
- 配音：日本：田坂秀树
- 第241话登场。
- Meru（メール）
- 配音：日本：桑岛法子；台湾：龙显蕙
- Ma隆星的王子，拥有类似Kero球的马隆球作攻击武器。为了自己的王国，四处寻找作为公主的人选。来到地球后失去了记忆，与Maru一同居住在海底。选择夏美作为他的王妃。但因其手段稍为激烈，是在夏美于非自愿的情况下所做的，因此可说是本剧的头号敌人。最后Kululu将他们的太空船修理好并与Maru回到Ma隆星。
- Maru（マール）
- 配音：日本：过希美；台湾：钱欣郁
- Meru的随从。非常喜欢Meru，对他唯唯诺诺。只要是他的愿望都会尽力去满足，常常在他和夏美对话时插嘴。最后夏美将王妃的王冠交还给她，并与Meru回到Ma隆星。
- Nightmare
- Meru和Maru的近身卫兵。
- Shupepe（シュペペ）
- 配音：由读者参与
- Kululu小时候的朋友。
- Rinono（リノノ）
- 配音：由读者参与
- Kululu小时候的朋友。
- 教官Baneru（バネル）
- 配音：日本：中田让治；台湾：吴文民
- 在Garuru的Kero球内，模拟训练的教官。
- Desuball（デスゥボール）
- 配音：日本：小樱悦子；台湾：林美秀
- Kero球中模拟训练的球。
- Kiruru（キルル）
- 位于南太平洋的第二只Kiruru，程式是“破坏”。在剧场开头以巨大化苏醒、并试图让运输船翻倒，被突然出现的Meru和Maru用Ma隆球打倒。
- 黑暗Keroro（ダークケロロ）
- 配音：日本：渡边久美子；台湾：雷碧文；香港：周文瑛
- Keroro不折不扣的翻版，自称“大军曹”。在Keroro等人完成遗迹之旅后出现于东京市，是Kiruru创造出来的王，跟本尊比起来头脑比较聪明。最后告别冬树等人离开地球，落脚在天线地球，并遇到头上长天线的冬树与夏美。
- Shivava（シヴァヴァ）
- 配音：日本：高山南；台湾：钱欣郁；香港：张纹嘉
- 黑暗keroro小队的突击兵，自称“仰天大圣”，造型酷似孙悟空，擅长格斗战的热血K隆星人，以“本山人”称呼自己，个性十分自大和讲话十分长气，让Tamama非常瞧不起他也跟他杠上，后来被Tamama打败。最后与Doruru跟随黑暗Keroro落脚在天线地球。
- Doruru（ドルル）
- 配音：日本：ルー大柴；台湾：陈宏玮；香港：黎美言
- 黑暗keroro小队的机动步兵，全身都被武器化的重装备兵，个性冷酷，是个战斗狂。曾经与Giroro一起受训过，也是Giroro的同梯弟兄，但因为放火烧森林屡劝不听导致被队上开除。来到地球后与Giroro战斗，后来被Giroro打败。最后与Shivava跟随黑暗Keroro落脚在天线地球。
- Miruru（ミルル）
- 配音：日本：堀江由衣；台湾：龙显蕙；香港：张惠雅
- 黑暗keroro小队的作战通信参谋，精通科技的天才，头脑很聪明，可以跟Kululu并驾齐驱。是封印第三只Kiruru的钥匙，其责任是监督Kiruru创造出来的王。变成钥匙后重量跟剧场版1的Mirara显的比较轻盈。
- 娜丝卡（ナスカ）
- 配音：日本：福田沙纪；台湾：钱欣郁；香港：张惠雅
- 冬树在马丘比丘发现的神秘少女，她的真面目其实就是Miruru。第三只Kiruru被成功封印以后化成幻影飞到天上去，并告别冬树。
- Kiruru（キルル）
- 位于马丘比丘的第三只Kiruru，本身就是空中都市，程式是“完美统治者”。
- 希恩（シオン）
- 配音：日本：水树奈奈；台湾：林美秀；香港：张纹嘉、张颂欣（动画版）
- 剧场版限定人物，全名为裴利希达·希恩·德拉君（フェリシタシオン·ドゥ·ドラクーン），希恩为小名。法国富豪家族－德拉君家的千金大小姐，与桃华一样同为独生女，双亲于一年前身亡，因此与桃华最大的不同是她是真正的孤儿。是桃华的儿时玩伴，因此西泽家与德拉君家两家可谓世交。持有家族代代相传的“龙之书”，能念出书本内的咒文使K隆星人变成龙。
- 后于动画第356集再度登场，据Galulu中尉表示K隆星目前正遭遇强大的敌人侵略，Keroro小队为了拯救故乡，请她前来日本将他们变成龙。
- 皮耶尔（ピエール）
- 配音：日本：乡里大辅；台湾：黄天佑
- 剧场版限定人物，德拉君家的管家兼保镖，希恩父母身亡后即由他将其扶养长大。拥有魁梧壮硕的体格，是一名相扑高手。曾与波尔在哈林街头对决过。
- 虽然对希恩有着忠诚心，但是希恩于动画第356集搭机前往日本时并没有随行。
- Keroro龙
- Keroro受“龙之书”影响而变成的龙。可能是本作进化最强的龙。
- Tamama龙
- Tamama受“龙之书”影响而变成的龙。在五条龙中唯一呈长条形，是一条具有东方风格的蛟龙。
- Giroro龙
- Giroro受“龙之书”影响而变成的龙。能从体内取出武器攻击敌人，是一只赤色狂野的龙枪士。
- Kululu龙
- Kululu受“龙之书”影响而变成的龙。精通一切电子资讯之操作能力，是一只身旁环绕诡谲紫电的智能龙。
- Dororo龙
- Dororo受“龙之书”影响而变成的龙。能用巨大的刀使出得意之一斩，是一只侠道正义感的龙剑士。
- Terara（テララ）
- 配音：日本：大谷育江；台湾：雷碧文
- 地球龙的善良之心化身而成的K隆星人，真面目是地球龙将能源归还给地球后的剩余物质。头上的帽子是希恩的，名字也是希恩取的。
- 后于动画第356集再度登场，作为让Keroro小队变成龙的媒介，同时拥有跟希恩一模一样的另一顶帽子。
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