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蜗杆传动（worm drive）是由蜗轮（worm gear，旁边有螺纹的齿轮）和蜗杆（worm，杆状有螺纹的构件）组合而成的轮系。有时也会将蜗轮和蜗杆称为worm wheel及worm screw。有时蜗杆会指蜗杆本身，有时会指整个轮系，蜗轮也有类似的情形。
蜗杆传动和其他齿轮减速机类似，也会可以降低转速或是产生较大的力矩。蜗杆传动应用了简单机械中的螺旋。
蜗杆传动可能是由希腊的阿尔库塔斯、阿波罗尼奥斯或阿基米德所发明，由阿基米德发明的可能性最高[1]。后来在13世纪到14世纪时，印度次大陆的德里苏丹国时期，也有将蜗杆传动用在轧棉机上[2]。
由蜗杆和蜗轮组成的传动机构其尺寸会比平面齿轮组成的机构要小很多，而且输入轴和输出轴会互相垂直。若是单线蜗杆，蜗杆旋转360度，蜗轮只会前进一格。因此不管蜗杆的大小如何（先不考虑实际的工程限制），减速比为蜗轮齿数:1。假设单线蜗杆配合20齿的蜗轮，其减速比为20:1。若是齿轮组成的传动机构，12齿的小齿轮要配合240齿的大齿轮才会有20:1的减速。因此若齿轮的径节（DP）不变，考虑240齿的大齿轮和20齿的蜗轮体积差异，蜗杆传动机构会比齿轮传动机构要小很多。
蜗轮会先粗加工得到大致的齿形，再滚齿到最终的尺寸[3]。
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