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《至尊勇者》原名“RPG伝説ヘポイ(hepoi)”，是STUDIO GALLOP制作的角色扮演游戏题材机器人动画。
本作品是一个讲述具有生命的魔法布偶希布拯救世界于魔王管治的故事。
除了动画还有漫画版本。
至尊勇者的故事发生在一个叫“法特兰”（ファンタGランド）的世界。很久以前，此世界陷入于“圣机神军”对抗“刚魔神军”的战争之中，但是有一位“希布利斯勇者”在那时出现，使用了“希布利斯勇者”的力量把两军的所有城堡战士封印，世界又回复和平。可是多年后出现了一位叫多拉古（魔王ドラクネス）的万恶魔王，他的强大法力把“刚魔神军”解封，打算用以征服世界。此时，昔日的希布利斯勇者年事已高，制造了一个具有生命的魔法布娃娃叫“希布”，隐居于世；有一天，多拉古的军队来到，老勇者发现世界的危机，于是给了希布力量，让他成为“希布利斯勇者”的继承者，踏上打败多拉古拯救世界的使命。
希布在征途中认识了数名主要的同伴：留迪（亡国皇子）、美雅（猫妖精）、宽先生（商人）与圣机神军的女主人－城堡公主。而希布的任务主要是令所有属于“圣机神军”的城堡战士从封印中苏醒，打倒所有刚魔神军。
当希布一行人把大部分的圣机神城堡变成自己的同伴时，最后一名苏醒的圣机神----法老皇城堡却拒绝加入，更与另一名圣机神巴朗城堡大打出手。不幸的是，多拉古亦有所行动，运用了黑暗魔法雾把大部分圣机神“魔化”为刚魔神军的一边。于是希布只有选择直接与多拉古决战，结果全员压倒性惨败于多拉古之手。此时城堡公主为了保存希布等人的性命，自愿向多拉古投降及接受软禁；多拉古接受了条件，但把希布、留迪、美雅三人封印，最少二至三年封印才会解除……
三年后，被遗弃在荒野的希布终于从封印解放出来，但整个“法特兰”世界变得满目疮痍。世界已经完全被多拉古控制了，刚魔神军的力量更遍布全世界。希布虽然找回了昔日的同伴，但留迪已经成为山贼头子，放弃了复国的理想，更与希布大打出手；而老希利斯勇者一家更被刚魔神军杀害。不久连美雅也为了保护希布亦牺牲了性命。在最绝望的一刻，以前考验过希布的仙人－“人参道人”提供了时空机器“佳班鸟”给希布东山再起，而留迪在最后一刻亦跟希布乘上佳班鸟，回到三年前重新开始……
回到三年前，希布首先找回了自己的家人，再联合唯一没有变成刚魔神的“飞龙城堡”对抗进攻故乡的“黑暗白都城堡”。飞龙城堡与佳班鸟合体，变成“超进化佳班飞龙城堡”。不久希布感觉到自己力量的不足，于是老希布利斯勇者提议他跟随熟知希布利斯勇者力量的大师---ケポナス修行，以提升实力。在学艺的过程中，希布遇上了新的劲敌，他的同门师兄麦加度。麦加度虽然更早跟随ケポナス修行，但他十分嫉妒希布的天分。后来麦加度为了得到更强的力量更背叛师门，夺取了含邪恶力量的“堕天使之剑”加入多拉古。幸好留迪也得到了足以对抗“堕天使之剑”的“破邪之剑”，希布一行人更凭二剑的力量得到了最强的圣剑---“王者之剑”。其后勇者一行人成功说服了愤世嫉俗的法老王城堡再加入圣机神军，城堡公主又把一众被魔化的圣机神军复原，勇者把圣机神军之首“帝王城堡”（超聖機神キングキャッスル）复活，决战刚魔神军的日子已经接近了。
在帝王城堡复活后，圣机神军与刚魔神军进行了惨烈的决战，希布等人担心二军城堡战士的大规模战争会波及至整个世界，于是希布与城堡公主用了最大的“希布利斯力量”再把两方的城堡战士封印，希布亦直接与多拉古进行最后的战斗。
起初任何人都伤不到多拉古的身体，原来多拉古平时出现的模样只是真身遥远操控的魔法铠甲。最后多拉古把真身与铠甲合体全力一战，希布本来完全占了下风，但最后因为使用了希布利斯勇者最强的奥义－“天地空的力量”反败为胜，消灭了多拉古。
大战结束后，世界变回原状，而希布一行人声称要再次旅行，开始新的旅程……
代表勇者一方的城堡战士，平时以城堡姿态沉睡，需要借助神圣金币唤醒。不过解开封印后，亦可自行变成城堡型态。由于其力量来自勇者，因此勇者一旦远离，战斗力便会大减。而且勇者的实力越强，城堡战士的威力便会随之增加。城堡战士即使苏醒，仍可收纳守城战士或者勇者。其中能够唤醒帝皇城堡的六位战士，被称为“六大圣机神”。
而且不同的城堡战士，亦有其对应的装备及技能，例如针对格斗战的“马哈拿城堡”、着重火力的“白都城堡”、针对防守力的“刚多城堡”、拥有飞行力的“巴朗城堡”、能够使用魔法的“法老王城堡”、以及作为圣龙尼亚首都、攻守实力最平均的“飞龙城堡”等。
特征是胸前或额上，有一扇六角型天窗，天窗内藏城堡战士核心。
刚魔神军主力兵器，在多拉古力量下，再次复活，并占领法特兰大陆多处国家。最初是由多拉古唤醒的“骷髅城堡”、“高士模城堡”等等，利用面具控制“夏利云城堡”、以及挑拨“冰山城堡”及“法老王城堡”与同伴的关系，将之收为己用等组成军团。后来当希布等人救出城堡公主后，多拉古索性以黑暗力量，直接控制圣机神军各成员（飞龙城堡除外）。结果令飞龙城堡败于装备黑暗龙、刚魔神军最新主力黑暗白都城堡手上。
除了上述各成员外，刚魔神军亦有制作量产型城堡战士，例如“恐龙城堡”等等。
特征是倒五角型天窗。根据模型版的夏利云城堡所设定，戴上面具后，额上代表圣机神军的六角型天窗，便会被刚魔神军象征的五角型天窗遮盖。动画及单行本中则没有沿用此设定。
《至尊勇者》在日本有推出漫画版，可是漫画单行本只连载了两期便没有继续推出，余下最后三话的剧情只在当时连载的周刊继续下去。漫画版的作者是神田正宏，原案由小早川薰负责。
《至尊勇者》由SEGA推出了一系列模型，一共有十五款:
除了动画出场角色，亦包括漫画版独有城堡战士。
香港公司Do Something与香港玩具品牌Sky X Studio在2022年成功在日本争取《至尊勇者》版权，2023年推出飞龙城堡‘ドラゴンキャッスル’和佳班飞龙城堡‘超进化ドラゴンキャッスル’的合金制成品模型。2024年又推出白都城堡(バトルキャッスル)和邪恶白都城堡(邪悪バトルキャッスル)的合金制成品模型。
知名香港玩具品牌ACTION TOYS旗下的“ES合金系列”亦在2023公告在日本争取到版权推出《至尊勇者》制成品模型。
谁人又能做到 不管几个圈套 始终挣扎永不停步 谁人又能做到 不管几之苦恼 但愿敌人能尽扫 只想黑暗知道 几多美丽制度 就是为着代替粗暴 然而未能做到 即使几次跌倒 灭绝敌人用法宝
不后退不流泪不告吹 纵有苦痛满身躯 不后退不怕追不疲累 交出兵器全部放一堆
旁人未能料到 身 边几圈套 始终可以永不迷路 旁人未能料到 加添几次苦恼 加深反抗能力高
可知魔法一到 仿佛正义信号 实现梦幻是我的路 唯求未来共舞 风景终会变好 灭尽敌人用法宝
《至尊勇者》在1992年于香港无线电视翡翠台播放，她在香港十分受欢迎。由于无线电视多年未有重播此作，更令当时看过的人更加怀念。近来，去信无线电视重播或联署要求至尊勇者推出DVD的事件，在网上间中都会出现，至尊勇者在香港动画迷心目中的地位可见一斑。
多年香港动画迷希望无线电视重播《至尊勇者》未能成功；年前日本公司super-vision以投票方式决定推出什么1980/90年代动画的DVD时，香港的至尊勇者迷亦努力为其拉票，但没有结果。后来，super-vision决定于2007年4月推出《至尊勇者》DVD，对香港的至尊勇者迷是个很大鼓舞。
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