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架空索道[1][2]又称索道、吊车，是缆索运输的一种，通常在崎岖的山坡上运载乘客或货物上下山。索道是利用悬挂在半空中的钢索，承托及牵引客车或货车。除了车站外，一般在中途每隔一段距离建造承托钢索的支架。部分的索道采用吊挂在钢索之下的吊厢；亦有索道是没有吊厢的，乘客坐在开放在半空的吊椅。使用吊椅的索道在滑雪区最为常见。
循环式索道通常只有一条牵引索，成无极环状，缆索上挂有多个吊具，其套在两端的驱动轮和迂回轮上，当吊具由一端运行到另一端后，经迂回轮回到起点循环[3]。循环式索道还可分为固定抱索式和脱挂式：固定抱索式索道采用固定抱索器，吊具在正常运行时不会放开绳索，故同一绳索上的吊具速度一致[3]。固定抱索式索道的设计相对简单、载荷分布均匀，但限制较大，若采用连续循环式则速度不能过快，否则乘客难以上下；若采用脉动循环式，将吊厢分为若干车组等距离悬挂在运载索上，可在吊厢车组进站时慢行，站内无车组时快行，以解决运行速度问题，但索道的运量会随线路长度增加而降低[4]:392。脱挂式索道则采用脱挂式抱索器，吊具以弹簧控制的抱索器挂在钢丝绳上，出站时，抱索器夹紧钢丝绳，从而带动吊具高速运行，进站后，抱索器与钢丝绳脱开，吊具转移至站内轨道上，并通过减速装置降低速度，以便乘客上下。脱挂式索道结构比固定抱索式索道复杂，成本也更高，但运输能力更大，且更舒适快捷[4]:392。
循环式索道通常为单线索道，只有一条运载索，同时承担牵引与承载的功能，但一些较新的循环式索道采用了更为复杂的索系。香港的昂坪360采用的是单承载单牵引索道，亦称2S索道，提高了索道运行的稳定性和安全性[4]:352；2017年建成的庐山索道是中国第一条采用双承载单牵引的循环式索道，亦称3S索道，吊厢在站内同单线索道一样行走在站内轨道上，并由推车机构迂回至索道另一侧，出站时，在抱索器挂结到牵引索上后，吊厢从站内轨道过渡到承载索上，驶出索道站[5]。此外，法国波马公司于1984年推出的双环路单线循环式索道富尼特[6]（法语：Funitel）亦属于单线循环式索道，其法语名称“Funitel”是法语单词“funiculaire”和“telepherique”组合而成。它的原理与单线循环式索道类似，但运载索的环绕方式不同。其运载索由一根钢丝绳绕成两个回路，而吊具则通过4个抱索器挂结在运载索上。吊具在站内行走于站内轨道上，加至一定速度后与运载索挂结出站[4]:400。
往复式索道是吊具在线路上往复运行的架空索道[7]，是最早出现的索道类型。与循环式索道不同，其钢索不是循环运转，而是在索道站间作往复运动[8]。通常情况下，索道上只有一对吊具，其中一辆上山时另一辆下山，吊具到达索道站后再各自反方向行走。相比于循环式索道，往复式索道吊具的载客量一般较大，且爬坡能力强，抗风力也更好[9]，因此其主要建在离地面很高、跨距特别大等特殊复杂的地形条件[4]，但总运载能力低于循环式索道，且乘客等候时间更长[10]。
除了少数吊厢式往复式索道外，客车式往复式索道均为双线索道（“双”指绳索类型，而非绳索数目[4]:382），较常见的有单承载单牵引往复式索道，如嘉陵江索道；单承载双牵引往复式索道，如中天门索道；双承载单牵引往复式索道，如黄山太平索道；双承载双牵引往复式索道，如长江索道。此外，奥地利多贝玛亚推出的双环路双线往复式索道富尼佛[6]（德语：Funifor）亦为双承载单牵引往复式索道，但其实际是由两条平行且相互独立的往复式索道组成，且其牵引索不仅通过驱动轮和迂回轮，还绕过车厢上的4个导向轮来构成回路。同双承载单牵引往复式索道一样，车厢由2个承载索支撑，在牵引索的牵引下于站间往复运行[4]:400。
架空索道的吊具共有客车式、吊厢式、吊篮式、吊椅式四种[4]:383。
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在此列出世界各地有一定知名度的索道系统：
截止至2016年12月，包含南山缆车等在内，大韩民国全境共有20个架空索道系统。[12]
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