直泳动物门（学名：Orthonectida）是由一类知之甚少的海底无脊椎动物寄生虫所组成的一个小门，是最简单的多细胞生物之一。已知的物种大约有20种，其中以Rhopalura ophiocomae最为知名。
直泳动物的寄主有扁形动物、多毛纲蠕虫、双壳纲的软体动物和棘皮动物等。
于1880年时，原本是被归类为中生动物门的一纲，而有时则被归为其中的一目。但目前的研究显现，直泳虫和中生动物门的另一群－菱形虫，几乎可以说是完全不同。
已知种：
- 科 Rhopaluridae
- Ciliocincta julini (Caullery and Mesnil, 1899) - 北大西洋东部，寄生于多毛钢
- Intoshia leptoplanae (Giard, 1877) - 北大西洋东部，寄生于扁形动物(Leptoplana)
- Intoshia linei (Giard, 1877) - 北大西洋东部，寄生于纽形动物 (Lineus) = Rhopalura linei
- Intoshia major (Shtein, 1953) - 北极海，寄生于腹足纲 (Lepeta, Natica, Solariella) = Rhopalura major
- Intoshia paraphanostomae (Westblad, 1942) - 北大西洋东部，寄生于扁形动物(Acoela)
- Rhopalura elongata (Shtein, 1953) - 北极海，寄生于双壳纲(Astarte)
- Rhopalura gigas (Giard, 1877)
- Rhopalura granosa (Atkins, 1933) - 北大西洋东部，寄生于双壳纲(Pododesmus)
- Rhopalura intoshi (Metchnikoff) - 地中海，寄生于纽形动物
- Rhopalura litoralis (Shtein, 1954) - 北极海，寄生于腹足纲(Lepeta, Natica, Solariella)
- Rhopalura metschnikowi (Caullery and Mesnil, 1901) - 北大西洋东部，寄生于多毛钢和纽形动物
- Rhopalura murmanica (Shtein, 1953) - 北极海，寄生于腹足纲(Rissoa, Columbella)
- Rhopalura ophiocomae (Giard, 1877) - 北大西洋东部，寄生于蛇尾纲(usually Amphipholis)
- Rhopalura pelseeneri (Caullery and Mesnil, 1901) - 北大西洋东部，寄生于多毛钢和纽形动物
- Rhopalura philinae (Lang, 1951) - 北大西洋东部，寄生于腹足纲
- Rhopalura pterocirri (de Saint-Joseph, 1896) 北大西洋东部，寄生于多毛钢
- Rhopalura variabili (Alexandrov and Sljusarev, 1992) - 北极海，寄生于扁形动物(Macrorhynchus)
- Stoecharthrum giardi (Caullery and Mesnil, 1899) - 北大西洋东部，寄生于多毛钢
- Stoecharthrum monnati (Kozloff, 1993) - 北大西洋东部，寄生于软体动物
- 科 Pelmatosphaeridae
- Pelmatosphaera polycirri (Caullery and Mesnil, 1904) - 北大西洋东部，寄生于多毛钢和纽形动物
