美國自主無人船 来自维基百科，自由的百科全书
海猎号（英语：Sea Hunter），是一艘自主无人船。它是美国国防高等研究计划署（Defense Advanced Research Projects Agency，缩写：DARPA）的“持续追踪反潜无人舰（Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel，ACTUV）”计划的一部分，2016年开始执行[4]。海猎号由维格工业（Vigor Industrial）建造，2016年4月7日在俄勒冈州波特兰市举行命名下水礼 [5]。这艘船承继了一系列美军实验船有“海”字的命名习惯，包括海影号、海斗士号，和海刀锋号等[6]。海猎号是第三级的无人水面载具（USV），它被指定为“中等排水量无人水面载具”（Medium Displacement Unmanned Surface Vehicle， MDUSV）[7]。
最初的无武装原型船，花费了2千万美元打造，是一艘长132英尺（40米）的三体船（由一个主船体，和两侧辅助浮体构成）。它是一艘无人自动驾驶船，以双螺旋推进，动力来源为2个柴油引擎，最高速度为27节（31英里每小时；50千米每小时）。它重135吨，包括40吨的燃油，足够巡航70天，它的巡航范围是“越洋”[5]，可以在12节（14英里每小时；22千米每小时）下航行10,000海里（12,000英里；19,000千米）[8] 。若满载14,000加仑柴油，可以从圣地亚哥到关岛，还能有剩余油料回到珍珠港[9]。海猎号的满载排水量为145吨，预定可在海况等级5，浪高6.5英尺（2.0米）（中等海象），以最快21节（24英里每小时；39千米每小时）的速度下航行；并且能在海况等级7，浪高20英尺（6.1米）（恶劣海象）的情况下存活[10]。虽然三体船的船体设计增加宽度，降低了机动性，但也使得它不须加重龙骨，也能增加稳定性；并赋予它更高的线性轨迹能力，且更适合在浅水区作业[7]。
测试期间，海猎号安装了一个可拆卸的驾驶室做监控，以备后援与安全，直到可以确定海猎号能够完全稳定且可靠的自主操作为止。海猎号工作时，均由电脑驾驶与控制船只，真人仅维持一个称之为“稀疏监督控制”（Sparse Supervisory Control）的概念监视船只。这概念的意思是：虽仍然有人在盯着船，但人类不使用控制杆去操纵船[10]。海猎号可以在没有人类指导的情况下巡航，它使用光学引导与雷达，以避免撞击障碍物或其他船只[11]。
这艘船有许多特征都与标准的船不同，包括内部布局，因为它不需要船员。虽然它有留一个房间供维修人员进入，但不能久住（没有厨房、卧房或浴室等）[6]。它安装了位于珀斯，“quickwater marine”公司的“quicKutter”型的轴承保护绳/线切割机。这装置能保护船只螺旋桨，避免因卷入绳索或网而造成损坏，又不会影响船只性能。
在与美国海军一起服役之前，它将接受为期两年的测试。如果测试成功，未来此类的无人船可能会被配备武装，并用于反潜和反水雷任务。它的每天运作成本是15,000美元至20,000美元，仅为一艘驱逐舰每天7万美元的一小部分 [11][12]；它能与濒海战斗舰（LCS）一起工作，成为“濒海战斗舰反潜战”（LCS ASW）的扩充模组[10] 。美国国防部副部长罗伯特·沃克说，未来如果加装武器在这艘船上，是否使用致命武力，仍会由人类决定，不会交给电脑 [13]。
据报导，在初步开发成功后的2018年2月1日，DARPA已将海猎号的后续开发工作，移交给美国海军研究办公室（Office of Naval Research，ONR）[14]。
2016年6月22日，海猎号完成了初步性能试验。在开放水域的试验中，它的速度、机动性、稳定性、船舶耐波性、加速/减速、燃油消耗，与机械系统可靠性等，全都达到或超过了目标。即将到来的试验，包括了传感器测试、船只的自主套件测试、符合国际海上避碰规则公约测试，和多项美国海军任务的概念验证演示[15]。海猎号MDUSV原定于2017年夏季被由海军研究办公室（ONR）纳入，并进行操作测试与评测海猎号的水雷反制、电光传感器/热成像仪，与潜艇追踪等性能。美国计划在2018财政年度扩增海猎号的情报，监视和侦察（ISR） 能力，与攻势的反潜武器[7]。
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