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普鲁士陆军(德语:Königlich Preußische Armee)是普鲁士王国的陆军,在普鲁士成为欧洲列强的道路上起到了极其重要的作用。
普鲁士陆军起源于勃兰登堡侯国于三十年战争中恶劣的的雇佣军。选帝侯腓特烈创建了一支小型的常备军,并且被大选帝侯腓特烈·威廉大量扩增。腓特烈大帝使得这支精锐的军队获得了西里西亚战争的胜利,增加了普鲁士王国的声望。
在拿破仑战争开始的时候,普鲁士陆军已经落伍了,其训练方法和装备比起四十年前的腓特烈大帝并无进步,导致了普鲁士在第四次反法同盟中输给了法兰西第一帝国。但是在格哈德·冯·沙恩霍斯特的领导下,普鲁士军队开始了改革,并最终在第六次反法同盟中击败了拿破仑一世。 保守派最终再次取得了军队的控制权,并使其成为了保守派政府的保护者。
在十九世纪的第二次石勒苏益格战争,普奥战争和普法战争中,普鲁士陆军取得了胜利;导致普鲁士得到了足够使得德意志统一,创建德意志帝国的力量。普鲁士陆军也成为了德意志陆军的核心, 并在一战后被德国国防军取代。
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