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长途客运（英语：intercity bus、intercity coach），或又常称为长途大巴、长途巴士、长途公车、城际公交车、长途公交车，是一种使用公交之类的大型长途汽车运送乘客往返于不同城市、乡镇或其他聚落之间的公共运输服务，常被视为是公共汽车服务的一类，并与航空、铁路及私有车辆并列为最主要的四种城际运具选择[1]。
长途客运的始终点站在中国大陆称为长途汽车站或客运站，以区别于城市或市郊公交车的始终点公交枢纽。
有别于城市内的短途公交通常采取短站距、班次密集的运营方式，城际公交通常仅有在起讫点的城市内或周围设置单一或少量的几个停靠站，在城市与城市之间则为长距离行驶不停站。世界上大部分的地区都有长途客运，有些地区的此类运输是由政府经营，但也有许多民营的城际公交业者存在。城际公交经常被视为是城际铁路运输的替代运输模式，尤其在人口较为稀疏的地区，城际公交因具有较高的调度弹性与较低的建置与运营成本，因此常被当作铁路运输的低成本替代。
虽然基本的经营方式雷同，但各地区的城际公交常因不同的环境与习惯而有不同的称呼。以汉字文化圈为例，在台湾因大部分的城际公交都是以高速公路（国道）为行驶线路因此常又称为国道客运；在香港与澳门，因大部分的城际公交都会穿越与中国内地之间的界线，因此较常以跨境公交称呼之；在日本，城际公交同样也是因为大部分都是以高速公路（日文中称为“高速道路”）为主要动线，因此被称为高速巴士（日语：高速バス）。
英国主要的城际客车是National Express。Megabus则是廉价车费。
在日本，日本国有铁道旗下的国铁巴士及分割民营化的JR巴士是主要的高速巴士经营公司，随着高速公路网建设，越来越多原本地区性经营的市区线路公交业者也开始经营高速巴士。
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根据中华人民共和国公共安全行业标准《道路交通管理 机动车类型》（GA 802-2019）第6章“机动车使用性质”，公路客运机动车指专门从事公路旅客运输的客车和乘用车[2]。中华人民共和国交通运输部《道路旅客运输及客运站管理规定》则将道路客运经营定义为“使用客车运送旅客、为社会公众提供服务、具有商业性质的道路客运活动，包括班车（加班车）客运、包车客运、旅游客运”[3]。本章节所述的“公路客运”主要为班车客运，即客车在城乡道路上按照固定的线路、时间、站点、班次运行的一种客运方式，线路按照经营区域分为四种类型：
中国大陆的公路客运因改革开放后的公路建设以及铁路客运的紧俏而兴起，云南省更于1988年开始将普通客车的座椅撤换成床铺，以供夜班客车使用，与此同时西安公路学院与扬州客车厂联合开发长途卧铺客车，这一车种由此进入公路客运市场[4]。
踏入20世纪90年代，公路客运因高速公路网的逐步形成而开始崛起，公路客运量于1996年首次超过铁路，促使铁道部于1997年开始实施中国铁路大提速，此后高速公路客运开始着手改进旅客服务，一度成为铁路、民航客运的强劲竞争对手[5]，2005年更有高速双层公路客车进入中国大陆市场[6]。在铁路和公路并行的区域，公路客运的运量较小，比铁路更为机动灵活且票源相对充足，而在铁路网络尚未覆盖的区域，公路客运为运输市场的主力[7]。
随着2008年以来高速铁路网络的发展，高速铁路沿线的公路客运班线客流量呈现下降趋势[8]，公路客运业者开始将重心放在高铁停站列车较少甚至是不设站的区域[9][10]，或是在部分高速铁路沿线开行每排3座的商务车[11]。2011年，工信部和公安部联合发布《关于进一步提高大中型客货车安全技术性能加强车辆〈公告〉管理和注册登记管理工作的通知》，规定自2012年3月1日起暂停生产、销售卧铺客车产品[12]。
截至2019年末，中国大陆共拥有公路营运载客汽车77.67万辆，其中大型客车30.31万辆，全年完成营业性客运量130.12亿人，完成旅客周转量8857.08亿人公里[13]。
早年在台湾只有台湾省公路局经营城际公交，1970年代中山高速公路通车后，开始有国道公交业务，1980年代后因市场需求庞大，有民间业者开始经营非法的野鸡车，政府为解决乱象，开放国道路权，辅导民间业者合资成立统联客运，之后陆续有其他合法成立的国道客运公司投入运营。
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