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设有一不变质量为m的粒子(m > 0),其四维动量为
在这里可得如下关系式:
以及
在广义相对论中,四维力与四维加速度的关系式不变,然而四维力与四维动量的关系则需从对原时的一般导数改成协变导数:
此外,我们亦可透过座标转换的观念来推导不同座标系之间的力。设有一座标系而粒子在此座标系中暂时静止,假设我们知道的力的正确表示式,则我们可以透过座标转换得到另一个座标系中的力的表示式。[1]在狭义相对论中,这个座标变换是劳仑兹变换;在广义相对论中,则是广义座标变换。
考虑四维力作用在一质量为的粒子,此粒子在一座标系统中暂时静止。
相对论中的力在另个以固定相对速度的座标系中遵守劳仑兹变换: ,
而
其中为速度除以光速。
广义相对论中,四维力表示式变成:
其中为克里斯多福符号。若无外加力,则变成弯曲时空中的测地线方程式。上式中的第二项所扮演的角色是重力场所造成的“力”。
若是自由落体参考系之中力的正确表示式,我们可以使用等效原理来描写任意座标系之中的四维力:
狭义相对论中,四维劳仑兹力(电磁场对带电粒子作用的四维力)可以表示为:
其中
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