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隋文帝以府兵制为依托,设置十二府统领禁卫军。隋炀帝大业三年(607年),改为十二卫,加上管理侍卫左右和公卫门禁、不领府兵的左右备身、左右监门,号称十六卫[1]。每卫有上将军、大将军、将军。下设长史、录事参军、兵曹参军、骑曹参军、铠曹参军。
隋唐十六卫管理内府(亲卫府、勋卫府、翊卫府)、外府(折冲府)府兵,掌管宫掖禁卫、京城巡警、京畿烽候道路、督摄队仗。中唐以后,府兵制至废止,以彍骑充当宿卫,彍骑之后,神策军等北衙十军取代。十六卫为虚名。宋朝称之为环卫官。金朝、元朝设立元帅府、都督府,十六卫废除。
隋 | 唐 | 武周(684-705) | 唐 | ||||
隋文帝(607年) | 622年 | 660年 | 662年 | 670年 | 武周(684-705) | 神龙之后 | |
左卫府 | 左翊卫府 | 左卫 | |||||
右卫府 | 右翊卫府 | 右卫 | |||||
左武卫府 | 左武卫 | 左鹰扬卫 | 左武卫 | ||||
右武卫府 | 右武卫 | 右鹰扬卫 | 右武卫 | ||||
左武候府 | 左候卫府 | 左武候卫 | 左金吾卫 | ||||
右武候府 | 右候卫府 | 右武候卫 | 右金吾卫 | ||||
左领左右府 | 左备身府 | 左府 | 左千牛府 | 左奉宸卫 | 左千牛卫 | ||
左骑卫府 | 左骁骑卫 | 左骁卫 | 左骁骑卫 | 左武威卫 | 左骁卫 | ||
右领左右府 | 右备身府 | 右府 | 右千牛府 | 右奉宸卫 | 右千牛卫 | ||
右骑卫府 | 右骁骑卫 | 右骁卫 | 右骁骑卫 | 右武威卫 | 右骁卫 | ||
左监门府 | 左监门卫 | ||||||
右监门府 | 右监门卫 | ||||||
左领军府 | 左屯卫府 | 左威卫 | 左武威卫 | 左威卫 | 左豹韬卫 | 左威卫 | |
左御卫府 | 左领军卫 | 左戎卫 | 左领军卫 | 左玉钤卫 | 左领军卫 | ||
右领军府 | 右屯卫府 | 右威卫 | 右武威卫 | 右威卫 | 右豹韬卫 | 右威卫 | |
右御卫府 | 右领军卫 | 右戎卫 | 右领军卫 | 右玉钤卫 | 右领军卫 |
明初洪武年间,京卫上直卫设十二卫:锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫、京卫上宿卫。不隶属五军都督府,永乐之后,扩充至二十六卫。
建文四年燕王朱棣发动靖难之变篡位成功,本年改称洪武三十五年,擢升下列北平燕王三护卫为亲军:
永乐四年再擢升原北平都指挥使司七卫为亲军:
宣德八年设以下四卫,掌随驾护卫:
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