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隋文帝时设置右监门府,与左监门府统率亲近禁军,一起管理宫殿门禁及守卫,任职很重。设右监门府将军一人,从三品,为右监门府长官;右监门府郎将二人,正四品,为右监门府次官;校尉、直长各三十人;又有长史、司马、录事及仓曹参军事、兵曹参军事,铠曹参军等属官。仁寿三年(603年)又设门候一百二十人。隋炀帝大业三年(607年)改右监门府将军为右监门府郎将,正四品。置直阁六人,其官属同右备身府,又增门尉、门候,以分掌门禁守卫。唐代沿置,唐高祖武德五年(622年)复为右监门府将军。唐高宗龙朔二年(662年)去“府”字,称右监门卫。
右监门卫不领府兵,设大将军一人、将军二人、中郎将四人,和左监门卫率亲近禁军,一起管理宫城诸门禁卫及门籍,判入,职任。有长史、录事。
右监门卫属官还有长史、录事参军事,兵曹参军事兼掌仓曹,胄曹参军事兼掌骑曹。武周天授二年(691年)设司阶、中候、司戈、执戟四色官和长上等属官。右监门卫中郎将四员,正四品下,掌监诸门,检校出入。唐德宗贞元二年(788年)设上将军一人,在大将军之上,从二品,管理宫城诸门禁禁卫及门籍,行幸则率属下于衙门监守。
辽朝也设置右监门卫,设大将军、上将军、将军,为加官,领折冲都尉、果毅都尉。
北宋右监门卫上将军、大将军、将军为环卫官,无定员、无职掌,多让宗室担任,也作为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制后,改右金监门上将军三品为从三品。右监门卫大将军降为正四品,右监门卫将军降为从四品。南宋多不除授,宋孝宗隆兴年间复置右监门卫上将军、大将军、将军。
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