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中华民国潜舰，列举中华民国海军所拥有之历代潜舰、潜舰筹措历程及未来潜舰可能之发展。
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1937年，财政部部长孔祥熙参观了德国吕北克的造船工厂。促使政府向德国以9900万马克订购五艘潜舰，其中VII级一艘，UIIB级四艘。海军也派出80名士官兵前往德国培训。1939年，德国为了表示在中日之间表示中立，遣返了在德国的海军人员。同年的9月1日，第二次世界大战爆发，德国海军部宣布征用建造中的潜舰并将款项退还。后来德国将完工的潜舰编号为U-120和U-121，作为训练用，最终在1945年自沉于不来梅。[1]
1960年中华民国国防部特种军事情报室透过管道向意大利COS.MO.S公司购买了4艘可供两人乘坐之潜爆艇，并另自力仿造了三艘同型小艇做为特战使用，是为中华民国海军潜艇部队之滥觞[2]。本艇队于1964年编入海军，称为海昌队，1965年开始改称海昌艇队。此型水下载具可携带两名潜水人员，并可搭载磁性水雷接近敌方船只并进行特种攻击破坏任务[2]。
由于水下小艇无法长距离航行，作战时需先以运输舰运抵攻击目标附近再释放。 在中华民国海军缺乏适当的水下母舰支援的情况下，欲运用此类小艇执行特种作战之难度明显困难。再者，本型小艇所携带之水雷并不适合对港湾设备进行攻击，因此虽然此型小艇中华民国政府曾计划使用于国光计划之中，但事实上这七艘潜爆艇成军后并无战绩[2][3]。
本艇队最后于1970年并入海军水中爆破大队，改称海昌中队。由于装备老化等因素，最后于1973年解散[3]。虽然本支部队与后续之潜舰部队无直接之血缘关系，但因为本案之故，国府日后再向Cos.Mo.S. SpA订购另外两艘微型潜艇(武昌计划)，成为海军第一代潜艇部队之海蛟艇与海龙艇。
在海昌艇队成军后，国防部发现由于潜爆艇性能有限，无法满足作战之需要，因此于1963年国防部特种军事情报室再向意大利利弗诺的Cos.Mo.S. SpA订造两艘SX-404型袖珍潜艇。此案被称为武昌计划[5]。1964年，该案改由海军赓续执行建造计划[5]。
Cos.Mo.S公司于1965年派人来台湾台北县淡水镇海军第三分厂进行组装。由于淡水潮差过大，且工厂设备不全，两艇于1967年4月拖至左营海一厂续建。此两艘小艇于1968年1月开始于新庄干坞内进行下潜测试，并于同年在外海由拖船吊挂实施深水区下潜测试[5]。虽然这两艘小型潜艇在组装过程中发生诸多问题，但最终两艇于1969年10月8日，由时任中华民国海军总司令冯启聪上将主持下于左营南码头成军，并命名为“S-1海蛟号”与“S-2 海龙号”；海军总司令冯启聪上将并亲自为每位艇员佩带潜航胸章[5]。
武昌艇队的两艘迷你潜艇本身并未装备鱼雷，而是采用与海昌艇队类似之方式，透过潜水员使用水雷对敌方船只与设备进行攻击。由于本级艇设计不良，且适航力不佳，在服役过程中从未离开台湾地区之近海[5]。在国府水星计划的美援潜舰成军之前，本级潜艇即于1973年11月1日除役[5][2]。
虽然本型舰成军仅有短短4年，但因武昌潜艇之建造原故，最终使美国政府改变对国府之潜艇限制政策，继而于水星计划军援两艘柴电潜舰给国府海军，并协助海军训练潜艇人员。因此本型艇虽未达成其军事上原本想定之目标，却成功地完成了其阶段性之任务[2]。
| 舷号 | 舰名 | 移交 | 退役 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| S-1 | 海蛟 | 1969 | 1973 | 自意大利购入，于台湾组装 |
| S-2 | 海龙I | 1969 | 1973 | 自意大利购入，于台湾组装 |
1963年中华民国国防部特种军事情报室向意大利里窝那的Cos.Mo.S. SpA订造2艘SX-404级微型潜艇，称为武昌计划[5]，1964年改由中华民国海军继续执行建造计划[5]。
1969年10月，时任中华民国行政院副院长蒋经国向美国政府首度提到希望获得10至12艘潜舰，然而美国以潜舰具攻击性为由拒绝[6]。
武昌计划使美国改变政策，继而于1971年4月同意以有偿军援方式提供2艘柴电潜舰给中华民国海军，以强化反潜训练能力[2][7][8][9]，海军随即成立水星计划，选派合格官兵前往美国接受潜舰操作、作战训练[9]，翌年3月，首批80余名海军军士官兵前往美国接受为期一年的接舰训练[10]。首艘带鱼号（SS-478）于1973年4月12日移交，并命名为海狮号，并于两天后启程离开美国东岸，在旧金山完成大修后于1974年2月启程[10]。1973年10月18日，第二艘单鳍鳕号（SS-426）命名为海豹号，于美国康州举行移交仪式，并于1974年1月10日抵达台湾。
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1969年，原本派驻意大利的汪希苓转任驻美国海军武官。而海军潜艇之取得也随着汪希苓之转任，而由从意大利取得小型潜艇改变为设法自美方获得潜舰[11]。
1971年4月，美国同意以有偿军援方式提供两艘传统动力潜舰给中华民国海军，以强化海军反潜训练之能力[12][9]。海军随即成立水星计划，选派合格之海军官兵前往美国接受潜舰操作、作战训练[9]。隔年(1972年)3月，首批80余名海军军士官兵赴美接受为期一年的接舰训练[10]。首艘售台之潜舰SS-478 Cutlass于1973年4月12日移交中华民国海军[13]，并改名为海狮舰，并于两天后启程离开美国东岸，在旧金山完成大修后于1974年2月启程返国[10]。1973年10月18日，第二艘售台之潜舰SS-426 Tusk(海豹舰)于美国康州举行移交仪式，并于1974年1月10日返国。
- 1943年6月17日，美国朴次茅斯海军造船厂建造。
- 1944年7月10日，开工。7月22日，安放龙骨。(12天之内把厚达2公分钢板第一段龙骨板金压模焊接)
- 1944年11月5日，由R.E. Kintner 女士命名下水。(花费4个月建造，该厂同时建造10艘以上同型潜舰，工人达15000人以上)
- 1945年3月17日，成军命名USS-478 Cutlass带鱼号，由H.L. Jukes少校舰长担任首任舰长。
- 1948年3月，于费城海军造船厂执行第一次大修和进行现代化工程，升级过后称之为“茄比Ⅱ型”。新型设计包括舰体缩短，换新型主机，加装指挥塔、呼吸管系统及各天线线桅等重大系统升级。
- 1952年夏天，于费城海军造船厂执行第二次大修和进一步现代化工程。
- 1973年4月12日，依据中美防御条约与军事援助计划，出售给中华民国。本舰于佛罗里达州key west完成移交及训练工作，并由中华民国海军接收，命名为SS-791海狮舰。其中前国防部长李杰即担任接舰第一代种子教官并兼任兵器长[来源请求]。
- 1973年5月间由中华民国海军官兵操作，驶抵美国西岸旧金山的造船厂进行大修工程。
- 1974年2月自美国西岸启程返国。
海豹军舰
- 1943年8月23日由美国费城铁箍造船(厂)公司（Cramp Shipbuilding Company）建造。
- 1945年7月8日，下水。
- 1946年4月11日，成军命名SS-426 单鳍鳕号。
- 1947年10月，执行第一次大修和“茄比Ⅱ型”现代化工程。
- 1973年10月18日，在纽约移交给中华民国海军接收，命名为SS-792 海豹号。
- 1974年1月10日返国。
由于美国军援此2艘潜舰给中华民国的目的是作为反潜训练假想敌，因此于潜舰返国后，即传闻美军在移交前已经将鱼雷管封死，或是将所有鱼雷发射管线路剪断，使此两艘潜舰不具有鱼雷发射之能力[9]。但根据参与海狮舰于美国大修的第一任舰长关振清上校回忆，此论点为错误谣言。潜舰移交前美军仅移除机密电子装备与技术书刊，并未拆除潜舰发射鱼雷之相关装备[10]。在海狮舰完成大修离开美国西岸前，关振清舰长另向造船厂索讨4枚（一说2枚）训练用哑雷，作为回国训练使用[10][9]。
虽然此二艘潜舰在转交中华民国海军之后仍保有鱼雷发射能力，由于美国政府并未出售给中华民国潜舰用鱼雷，因此本级潜舰在服役期间似未曾搭载过作战用鱼雷担任战备[9]但有投掷国造水雷的能力。
- 1974-1976年期间，纳编六二部队驻守左营军港.，执行台湾周遭水域船只监侦，领海巡弋任务。
- 1976年5月期间，执行中美海军共同反潜操演。
- 1980年1月期间，李杰上校接任海狮潜舰舰长。
- 1981-1984年期间，执行海军各项联兴、汉光及各项反潜操演训练，成效良好。
- 1984-1985年期间，多次纳编六二.，驻守基隆港及苏澳港。
- 1986年6月期间，多次执行连续航行30天航行，成效良好。
- 1993-1997年期间，多次纳编六二.，驻守苏澳港。
- 1998年8月期间，多次执行基隆港、苏澳港、高雄港、台中港民众参访任务。
- 1999年2月期间，前海狮舰长李杰出任海军总司令，荣昇海军二级上将。成为海狮舰服役军官的第二位上将(第一位上将为美国太平洋地区舰队司令)。
- 2000-2004年期间，第五任总统陈水扁总统莅舰参观海狮舰。
- 2012年1 月，海狮舰前舰长王立申昇任海军二级上将，这也是海狮舰服役军官中第三位升上上将级的军官。
1979年以前，中华民国海军尝试透过美国对台军售案购买潜舰，但未获美国同意。1979年，中华民国海军和荷兰RSV公司接触，后者因为经营遇到困难希望出口潜舰，1981年荷兰政府同意向台湾出口2艘改良版剑鱼级潜舰，由位于鹿特丹的Wilton-Fijenoord造船厂建造，中华民国海军首次获得全新的现代化中大型潜舰[14]。中华民国海军原计划是采购6艘同型舰，并在6艘潜舰服役后将256战队升为256舰队，同时编入潜舰支援舰，另于花莲寿丰建立潜舰专用基地，可是因为当年的荷兰潜舰采购案是因为荷兰船厂出现经济危机，荷兰方面是为了挽救面临倒闭的船厂才同意为台湾建造改良版剑鱼级潜舰，而中华民国海军从未接触过荷兰潜舰，对于荷兰潜舰存疑，原计划不包含采购荷兰潜舰，以及各军种角力等因素，中华民国国防部决定先采购2艘，到这2艘潜舰完工向荷兰增购同型舰时，荷兰便因为受到中华人民共和国施压而拒绝出售后续4艘潜舰，所以台湾接下来的数十年只有2艘现代化潜舰，当其中一艘须要整修时，便会缺乏现代化潜舰维持战备状态[15]。
1981年3月6日，荷兰国会正式通过接受潜艇售台案。1981年5月6日，荷兰RSV造船公司（又译“莱茵-斯海尔德-福尔默机械及造船厂”，Rijn-Schelde-Verolme Machinefabrieken en Scheepswerven NV）总裁史蒂克抵台，与海军商谈签订造舰合约。时任海军副总司令的前参谋总长刘和谦，主持“剑龙专案”，协请东吴大学校长端木恺和陈长文律师等法律专家，办理购舰事宜。1981年3月10日，剑龙专案首批先期作业小组抵达荷兰鹿特丹市斯希丹Wilton-Fyenood造船厂。1981年9月3日，剑龙造舰计划书在荷兰鹿特丹市正式签订合约规范、审核与书面备忘录.1981年12月20日，剑龙计划第一批监造官由海军少将姚庆章率同管理组、机电组、财务组、兵器组及轮机组共36人进驻，组员包含海军后勤司令部监造官及海军第一造船厂资深技师。
1982年1月11日，第一艘海龙舰（Sea Dragon）开工建造。1982年4月15日，第二艘海虎舰（Sea Tiger）开工建造。1982年12月25日，RSV造船公司陷入财务困难，潜舰订单及台湾为了建造潜舰向荷兰采购包含20家荷兰公司签署总值1亿17万6819美元的购买合约。台电（3,620万美元），荣工处(1,800万美元)、中油（1,200万美元)、中船（320万美元），如工业设备，如挖泥机、泊碇船、发电用的锅炉（用于大林火力发电厂更新，由燃油改为燃煤）及技术服务。中船也和RSV公司的两家子公司MARCON及SHIPKNOW公司签订技术合作，但是合约仍未能让RSV造船公司脱离世界造船业的不景气。
1986年4月，中华民国军方为解决Wilton Fijenoord船厂的财务困境，协请由经济部海关局再向WF造船厂订造二艘缉私舰，舰身长216.5呎，宽30.2呎，吃水9.8呎；标准排水量700吨，满载排水量850吨，三台M.A.N 16V538 TB93 型柴油主机13,200匹马力，三轴推进速率28节；舰员编制54人。当时与剑龙级潜舰共四艘并排在该造船厂的干坞内，及海军技术人员、监造官加上经济部代表在管制造舰安全与进度管制。当时荷兰军方委托RDM造船厂（同属RSV集团）建造的新型海象级潜舰发生大火，损失百万荷盾，起火原因为电信室上锁，内部疑似抽烟烟头火花，整艘潜舰闷烧3天，导致该集团财务更加恶化，外传WF造艘厂财务亦受波及。
1986年4月20日，接舰第三批支援士官接舰人员36人抵达荷兰，海龙及海虎舰所有军、士官进行系统组合训练及潜航教练仪训练。
1986年2月1日，WF船厂面临停工危机，前总统蒋经国授权于前总令司刘和谦上将与本案法律代表陈长文律师周旋造船厂履行合约执行。海龙舰、海虎舰分别于1986年10月4日与1986年12月20日下水，接舰官兵进行舰上舱内值勤任务并配合厂方执行造船工厂验收测试计划“FAT测试”。
1986年以后，海军计划增购四艘剑龙级潜艇，WF造船厂要求荷兰政府批准该公司再出售四艘总价约十亿美金的潜艇，但荷兰政府不同意。WF造船厂向政府扬言，若新订单未获批准，则须裁员600到800人。
1987年10月6日，海龙舰完成交舰。1987年11月1日，WF船厂与中华民国海军接收潜舰组识及荷兰皇家海军潜舰顾问团（Dutch Royal Navy submarines advisory group)共同合作下完成出海前训练。1987年11月4日，前参谋总长宋长志已派驻巴拿马外交大使，海龙舰运送回台途中抵巴拿马运河时，宋长志大使等驻巴拿马外交官员上船慰问潜舰人员，由当时舰长纪惟正上校接待。1987年12月28日，海龙舰成军。
1988年2月，荷兰明确拒绝WF造船厂为中华民国建造后续潜艇，也因此导致600多名员工被裁员。
1988年4月9日，海虎舰交舰。1988年3月12日，海虎舰运送回台途中，快速船坞号抵巴拿马运河时，宋长志大使等员上船慰问潜舰人员，由当时舰长丁剑清上校接待。1988年7月4日，海虎舰成军。
1988年10月1日，剑龙级潜舰教练仪运送回台，并成电力系统、空调设施及训练中心成立。1989年1月1日，荷兰WF造船厂依合约将剑龙案第一批次料配件及零组件抵台，采购金额达数亿美金，零件可供20年的使用，海军造船厂同时将原“潜舰维修处”改立为“潜舰维修中心”。1990年1月1日，海军造船厂为因应剑龙潜舰新式电子资料处理机板及火控系统机板维修，成立“战斗系统工厂”，同时亦负责维修“海军二代舰战斗系统”。1999年1月，荷兰WF造船厂由达曼舰船修护公司（Damen Shiprepair Schiedam）合并，相关料配件仍由达曼公司负责交货，维持着剑龙舰正常运作。
1992年，台湾再次试图向荷兰增购四艘剑龙级潜艇，但在中国大陆的外交介入压力之下，荷兰政府再次否决中华民国海军的潜艇增购案。
1999年前，剑龙级潜舰多次执行30天潜航任务，作战半径包含东海，台湾海峡东部、太平洋西部及南海。2000年前，剑龙级潜艇多次获战力竞赛第一名、国军莒光舰，舰长亦荣获国军英雄，资深优秀士官亦获国军楷模接受表扬。
2004年7月28日，中华民国第十任总统陈水扁参与出海下潜，为台湾唯一参与剑龙潜舰出海下潜的总统。2005年，舰长王立申，昇海军二级上将，是海龙舰服役军官的第一位上将。
2007年，多次纳编六二特遣队，驻守基隆港及苏澳港。2009年，多次执行连续航行30天航行。
2001年4月24日，时任美国共和党籍布希总统批准出售包含8艘柴电潜舰、Mk 48型鱼雷、AGM-84L反舰导弹、12架P-3C反潜机、4艘纪德级驱逐舰、AAV-7A1两栖突击车、6套爱国者3型防空导弹系统、M109A6自走炮、12架MH-53E直升机、空用AN/ALE-50拖曳式诱饵的军售案[注 1]。中华民国国防部则将P-3C反潜机、6套爱国者3型防空导弹与柴电潜舰合并为重大军事采购条例法案，送交中华民国立法院审议，俗称三项军购案。此次军备采购案因金额庞大，潜舰案本身亦具有争议性[注 2][注 3]，而且2000年后台湾内部陷入激烈的政治斗争，立委政治利益凌驾军事专业和国家安全，民进党虽结束国民党的长期一党专政首次执政，但其时立法院以中国国民党为首的国亲泛蓝派系占过半数国会议席，三项军购案被泛蓝阵营作为与民进党陈水扁政府斗争的重点项目，期间杯葛及封杀三项军购案达69次[17]，泛蓝封杀名义定调为“反对特别预算方式”、“三项军购分别切割处理”以及“要求潜舰降价”等；在2004年6月23日，时任立法院长王金平表示希望国防部要求对潜舰案重新报价，但国防部回应此将导致潜舰案再延宕半年。泛蓝阵营又利用媒体制造舆论在立法院内外对采购潜舰案进行夹击，又发起泛蓝群众示威反对军购案[16]。而且以当时中华民国年度税收及国防资源，如为海军支出高昂预算购买8艘潜舰，将对其他军备采购案产生排挤，所以在国军内部亦存在争议。
2004年中华民国总统选举及公投中，陈水扁虽然连任，但所提出的反导弹公投未获通过，而且泛蓝阵营继续控制立法院，泛蓝遂藉“执行公投结果”的名义在公投结束的3年有效期内将反弹道导弹防御系统的军购项目封杀到底，就连在三项军购案内的潜舰案也一并否决。2005年9月，经过多轮党团谈判后，国民党立院党团对三个军购案调整基调，其中P-3C反潜机可予以放行；潜舰由于报价过高，应再与美方交涉，待有美方降低报价后才决定是否同意购买；爱国者三型防空导弹的采购案则为了使陈水扁政府吞下发动反导弹公投的政治代价，全额予以否决。由于泛蓝阵营坚持要拉倒三项军购案，P-3C反潜机的采购项目由专案改列年度预算前，反潜机案仍然在立法院遭到泛蓝阵营封杀，由于美国每任总统即使是同一人，对台湾军售的态度也可以有很大变化，如不把握布希的第一任总统任期在2001年起的4年内结束前通过军购案及完成签约，则难以保证美方会否持续推动潜舰案，可是台湾的党派斗争却凌驾于国防专业，国民党也无视了由该党执政的蒋经国时期起台湾多年来向欧美各国求购潜舰，却屡屡撞壁的困境，不考虑台湾的处境而只在乎党派斗争的胜负去拉倒潜舰采购案，终导致台湾错过了从美国购买潜舰的窗口期[16]。除了国内政党政治斗争外，双方对于潜舰采商售或军售管道强烈分歧，根据前美国国防部部长办公室中国及台湾科科长石明凯在2008年7月于台湾媒体的说法，2002年12月第一次报价时，因为不想经美国国防部需直接参与的FMS军售管道，于是报出高价，试图促使改采直接与美国厂商签约的DMS商售管道；孰料台湾仍继续坚持循FMS管道，并选择以报价之中较低的86亿美元编列预算[16]。国民党曾经提出要台湾船厂参与建造才考虑通过军购案，但是当时即使是规模最大的台湾国际造船都没有建造潜舰的器械及厂房，也缺乏建造潜舰的经验和技术能量，如为台湾船厂添置器材及聘用外国顾问势必使得潜舰案的价码进一步提高[16]，可是泛蓝阵营却反对为台湾参建而增加潜舰预算，美台双方更为8艘潜舰应在何处建造及工作量的分配而产生更多的分歧。布希政府在第二任任期对台湾内部延宕军购案逐渐失去耐性，尤其是台湾多年来争取的潜舰也迟迟没有内部共识，美国国防部的态度亦渐渐变得消极，2005年9月美国太平洋舰队司令威廉·佛伦上将数次表示，台湾应该优先运用自己有限的国防预算购置防御性装备提升防卫能力。另外，陈水扁政府于第二任期内因推动加入联合国公投等多项措施被美国政府据以认定破坏台海现状、911恐攻后美国需要中华人民共和国支持等因素，布希政府遂冻结、搁置多项军售案，潜舰案也包含其中。
2007年6月，三项军购案在中国国民党为首的泛蓝立委杯葛及封杀69次后，虽然在国会占过半议席的泛蓝阵营最终同意通过，但预算大幅削减至99亿台币，8艘潜舰及爱国者三型防空导弹遭到删除，只有P-3C反潜机得到保留，中华民国因而流失从美国军购潜舰的机会[17]。
2008年中国国民党籍马英九政府上任后，重新向美国争取采购柴电潜舰。据曾任中华民国海军司令的黄曙光上将所述，马英九对于向美国购买潜舰并无特别赞成或反对[18]。流传民间的消息指马英九除了在2008至2010年间的最初两年任期因为起用苏起任国安会秘书长，防卫及军购计划因苏起本人反对而停摆外，马英九政府在其余时间都是延续前任陈水扁政府的军购路线，争取美国出售潜舰，然而在民主党籍奥巴马总统在2009年1月起的两任任期内，始终搁置潜舰案，并未同意出售潜舰或对潜舰案明确正面表态。
1994年国民党李登辉政府再度向美国申购潜舰，这是两国断交后第二次以正式文件向美国提案，但是美国政府仍是以潜舰具有攻击性为由否决；不过由于台湾持续提出采购潜舰的要求，美国国防部后来指示美国海军先评估中华民国海军的反潜战力与需求[6]。李登辉政府于1995年成立“潜舰发展办公室”，启动“光华八号”计划。海军当时为了找寻向美国采购以外的后备方案，于是向急需外汇的俄罗斯打听，在1990年代台湾曾经多次与俄罗斯政府展开接触，包括采购俄罗斯海军现役及新造的基洛级潜舰及商讨引进俄国潜舰技术。由于当时俄方经济状况欠佳，俄罗斯海军无力采购新舰，俄罗斯船厂急需外国订单维持生计，俄罗斯政府不反对向台湾出售多达14艘基罗级潜舰，等值约1000亿元台币，除了新造舰，因为俄罗斯海军经费短缺，俄罗斯海军考虑将服役中的部分基洛级转售给台湾[19]。这个秘密计划一直维持至民进党陈水扁政府上任，不过因为陈水扁考虑到台俄关系的不确定性，俄罗斯的履约能力成疑[20]。虽然俄罗斯船厂常以较低的报价争取外国订单，但俄方船厂在船舰建造期间屡次向外国海军索款，威胁停工，又擅自更改合约中承诺安装的品项，而且俄系潜舰的长期维护容易受制于中俄关系，还有对美台关系影响等因素，最终没有向俄罗斯购买基洛级潜舰[21]。
阿根廷海军扩充军力向欧洲采购多艘舰艇，包括在1970年代末期向德国蒂森克虏伯北海造船厂（Thyssen Nordseewerke）采购6艘TR1700型柴电潜舰，当中的前2艘由西德原厂建造，后4艘授权阿根廷船厂制造。阿根廷经济在1980年代开始陷入危机，阿根廷军政府苦无对策，同时要压制国内反对声浪，为了激发爱国主义来把国内政治和经济问题归咎外国，阿根廷军政府打上了英属福克兰群岛的主意。该群岛位于大西洋西南部，阿根廷宣称对福克兰群岛拥有主权，并且称作“马维纳斯岛”（Islas Malvinas），但是该群岛一直由英国控制。阿根廷军政府在1982年4月占领福克兰群岛，引发福岛战争，英国在同年6月打赢阿根廷夺回福克兰群岛，阿根廷军政府在福岛战争战败后垮台，由民选政府接任。
阿根廷战败后经济状况更差，阿根廷海军订购的6艘TR1700型潜舰中，只有最早在西德原厂开工建造的2艘能够完工，分别名为圣塔克鲁兹号（Santa Cruz）与圣胡安号（San Juan），不过这2艘潜舰在1984及1985年才加入阿根廷海军，错过在福岛战争发挥的机会，这6艘潜舰的合约倒成为阿根廷政府的负担。因为财政困窘，阿根廷政府将后续4艘TR1700型柴电潜舰的订单取消，不过当中的3艘已经在阿根廷船厂开工，其中1艘于停工时舰壳已接近完成。
阿根廷政府一直想将滞留在船厂内的半完成潜舰脱手套现，连阿根廷海军使用中的德制潜舰也可出售。阿根廷政府得知中华民国海军一直求购新潜舰替换老旧的海狮与海豹号潜舰，因此通过国际军火掮客找上台湾。前行政院长郝柏村在回忆录中指出，当时阿根廷想卖潜舰与30枚鱼雷给台湾，但是最后没有成交。主因是这批潜舰的设计和装备是购自德国，阿根廷如没有德国支持是无法独自将潜舰建造完成，阿根廷政府也不可能代台湾获取德国政府的出口许可与最终使用者证明，虽然这4艘潜舰烂尾冲击到德国原厂的财政，但是德国政府不想得罪中国大陆，因此不论阿根廷海军现役或在阿根廷船厂内停工中的潜舰半成品都无法脱手转卖给台湾。
2007年9月，中华民国政府曾设法取得日本海上自卫队除役的春潮级潜舰（依服役舰龄推算，应为汐潮级或最早服役的一批春潮级）之新闻曝光，中华民国方面曾计划先由美国取得日本的除役潜舰，经美国船厂进行大规模整修并安装新的作战系统及武器配备后再移交台湾。然而，由于当时的日本宪法严格限制输出武器，而汐潮级及春潮级是日本自主开发，很难仿照F-104J战斗机的“阿里山九号”的模式最终移交予台湾，加上日本潜舰是专为日本海上自卫队而建造，核心设备是根据日本海自的标准设计，国际上没有其他商源，而且这些专有设备早已停产，日本退役潜舰的零部件取得不易，经评估后此案的成本花费并不划算，日本会否输出也不确定，故最后没有成案。
2003至2007年间，美国在台湾的三项军购案于立法院遇阻后，曾经建议中华民国海军考虑采购外国海军的二手潜舰，代替购买新造舰，这可大为降低采购潜舰计划的款额，当时考虑的对象是意大利海军在1980年代起服役的扫罗级潜艇，最初的4艘当时已经逐渐除役，另外较后期服役的4艘如有国家愿意接手，也可分批除役及移交，如中华民国政府同意采用这些二手潜舰，美国可以出面代购，经美国厂商翻新后再转交给台湾，可是海军认为最初4艘扫罗级的舰龄比剑龙级潜舰更旧，扫罗级的基本设计及性能也不及两艘荷兰潜舰，所以没有接受这项提议[19]。
1995年1月，由于外购潜舰的前景不明朗，中华民国海军成立潜舰发展办公室，规划潜舰舰队计划，研究自建潜舰的可能性及需突破的技术困难，该办公室成员中部分来自退役潜舰高阶军官及现役潜军官，部分成员为曾参与光华一号到七号“国舰国造”具有组装造舰能力的理工科系军官。该计划在前总统李登辉同意下成立。
2014年1月9日，海军对媒体透露，考量到海狮级的现况老朽，海军计划在2015年对海狮级实施逆向工程来更换海狮级的压力壳、作战系统、主机等配件延长运作年限，并不排除以这些工程经验成果作为未来潜舰国造的基础。如果美方持续不愿意协助，中华民国将自行建造潜舰[22]。2015年7月1日，负责潜舰事宜的“海星小组”再次恢复运作，标志着潜舰国造计划重新启动。[23]2015年8月31日，国防部送审《2016年度国防预算书》，其中指出决定启动“潜舰国造第一阶段合约设计”计划，估计投入约30亿台币、在5年内完成设计。[24]2016年6月20日，海军受邀参与高雄国际海事船舶暨国防工业展的台北邀商说明会，并在会上公布规划的12项造舰案规划，当中包括“潜舰国造案”。[25]2023年9月28日，海军首艘国舰国造潜艇原型舰举行命名及下水典礼。由总统蔡英文出席典礼并命名为“海鲲号”。[26]
| 级别 | 舷号 | 舰名 | 来源 | 原级别 | 原舰名及舷号 | 移交 | 退役 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SX-404级微型潜艇 | S-1 | 海蛟 |  意大利
|
1969 | 1973 | 于台湾组装 | ||
| S-2 | 海龙 | 1969 | 1973 | 于台湾组装 | ||||
| 茄比级潜舰 | S-91
SS-791 |
海狮号潜艇 |  美国
|
丁鱥级潜艇 | USS Cutlass (SS-478) | 1973 | 为目前全世界服役时间最久之现役潜舰 | |
| S-92
SS-792 |
海豹号潜艇 | 巴劳鱵级潜艇 | USS Tusk (SS-426) | 1973 | 预计在自制潜艇完成后退役 | |||
| 剑龙级潜艇 | SS-793 | 海龙号潜艇 |  荷兰
|
1987 | 剑龙级潜艇为荷兰旗鱼级潜艇准同型舰 | |||
| SS-794 | 海虎号潜艇 | 1988 | 现役 | |||||
| 海鲲级潜舰 | SS-711 | 海鲲号潜艇 |  中华民国[27]
|
预计2025 | 2023年9月28日下水[27] |
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