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在古代，人们采用动物（例如猪）的膀胱制作的天然物料足球，但到了今天，足球是由专业团队按照严格的规格制造。每一种足球运动也有其专属用球，但仍离不开一至两个基本形状：
而每类足球的详细规格及结构均载于其所属的比赛规例内。
原始社会由黄帝创作的蹴鞠游戏采用石制的球，1953年在西安半坡遗址发现新石器时代遗物中有不少磨制光滑的石球，直径1.5到6厘米。
到了汉朝，制鞠已有较标准的规格，西汉扬雄所著《法言》：“断木为棋，梡革为鞠，亦皆有法焉。”，当时的球主要是用皮为壳装入毛发的轻软实心球。
唐朝是蹴鞠的改革年代，比赛形式有极大转变，而制球的技术亦有长足的进步，归氏子《答日休皮字诗》：“八片尖裁浪作球，火中𬊈了水中揉。”；仲无颇《气球赋》：“尽心规矩，初因方以致圆；假手弥缝，终使满而不溢。”；徐坚《初学记》：“今用皮，以胞为里，嘘气闭而蹴之。”，制作手续繁复，皮革先经火烤水揉使其变软，再裁成为方块，将8片方块皮革缝成圆形皮壳，在壳内装入动物膀胱，然后吹气成球，比汉朝的实心球有了实质的改进。
而宋朝的制球手艺在唐朝的基础上再改进，《蹴鞠谱》：“熟硝黄革，实料轻裁。密砌缝成，不露线角。”、“香皮十二，方形地而圆象天。香胞一套，子母合气归其中。”及“前人健色，正重十四两。”，将唐朝的8片结构改为12片，使皮壳外形更圆，并采用里缝法将皮革缝好才翻转，皮球表面不会露出缝线，更规定球重14两，约合现今434克，与现代比赛用足球的重量相近。而宋朝更有皮制称为“革宣”（一个字），原用于冶炉炼铁的鼓风器改为皮球充气的工具。
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宋朝工商业发达，随着蹴鞠的发展而开展制球的专业作坊和商品球，按《蹴鞠图谱》记载有24种商品球，而《蹴鞠谱》更有41种之多，其中的“金钱锭”、“叶底桃”、“葵花”等品牌一直流传到元朝仍然使用。
1863年英格兰足球总会订立首条足球规格，在此以前，足球是以吹气的猪膀胱制造，其后加上皮壳以保持形状[1]。1855年美国发明家查尔斯·古德伊尔（Charles Goodyear）制成一个可以充气经硫化处理橡胶（vulcanized rubber）的足球，结构类似现时的篮球，用胶黏合接边，这足球获得同年巴黎世界博览会的金奖[2]。到了1872年足球规格作出修订，而这些规定一直保持并由国际足球联合会理事会确认，自此以后皮球的改变仅限于采用的物料。
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一个1936年的足球 -
早期的足球是由18块矩形不防水的皮革缝合而成，3块一组合共6组，长短边相连，结构类似现时的排球及盖尔式足球用球，为立方五角十二面体的球面多面体状[3][4]，留有约15厘米开口扎结缝线供放入内胆及充气。这种结构的足球现时仍在使用。
大部分现今的足球由32块防水的皮革或塑胶缝制：由12块正五边形及20块正六边形组合而成。32-块球体结构是球面多面体对应截角二十面体；由于内面充气膨胀而造成其球面形状。而首个32-块结构足球于1950年代由丹麦体育用品公司“SELECT Sport A/S”推出市场销售[5]。这种球面结构于1960年代通行欧洲大陆，而其后由阿迪达斯制造的“Telstar”获官方采用于1970年及1974年两届世界杯而风行全球。
2006年德国世界杯采用阿迪达斯在泰国制造14-块结构的“+Teamgeist”为官方指定比赛用球，外表面的拼接点从原来的60个变为24个，而拼接长度也减少了15%以上，令足球更加接近完美的球面，足球采用机器热黏合技术制成，有别于传统的缝线结合，防水功能更佳。
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按照国际足联球例（Laws of the Game）“第二条：球”（Law 2: The Ball）指定皮球为充气的球面，周长介乎68-70厘米（或27-28英寸）之间，重量介乎410-450克（或14-16盎司）之间，充气压强在海平面达到600-1,100g/cm2（或8.5-15.6psi）之间，并以皮革或“其他合适物料”覆盖[6]。上述的重量为皮球在全干环境下的重量，旧式皮球在潮湿环境下会增加很多的重量。足球比赛的标准用球是5号球，然而亦有较小的英尺英寸：3号球是手球的标准球；而4号球则用于室内足球或其他小型球场的比赛，香港流行的硬地小型足球比赛采用的足球不超过4号[7]。其他英尺英寸可用于少年足球赛或新奇礼品。
足球的颜色早期是皮革原色的啡黄色，直到1951年才有白色的足球供晚间比赛在汎光灯照射下使用；而橙色的足球亦在1950年代出现供在雪地比赛环境用。现今的足球则会印上不同色彩的图案。
在过去，由不同制造商生产的足球有不同的品质，为使品质达到一致标准，自1996年1月1日开始国际足联提供认证标记给通过重量、圆周、球状、气压损失、吸水率、弹跳及形状和英尺英寸保特等测试的足球型号，标记包括“国际足联批准”（FIFA Approved）、“国际足联检视”（FIFA Inspected）及“国际赛用球标准”（International Matchball Standard，简称IMS），前两者的测试由位于圣加仑的瑞士联邦材料监测与研究实验室（Swiss Federal Laboratories for Materials Testing and Research，简称EMPA）负责，足球型号加上以上两款标记须要支付版权费用；而较宽松的“IMS”认证则可由7所由国际足联指定的欧洲实验室进行检测，亦无须支付版权费。
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“国际足联批准”标记 -
“国际足联检视”标记
全球80%的足球产量来自巴基斯坦，而当中的75%（即60%全球产量）源自锡亚尔科特[8]，而当地采用童工制造足球的问题十分严重。1996年在英格兰欧国杯举行期间，激进主义分子施加压力要求中止童工，最终导致翌年签订亚特兰大协议（Atlanta Agreement）寻求足球制造业取缔使用童工[9]，将生产集中处理取代以前外发在家生产的旧传统，一方面方便按协议成立的独立童工监察协会（Independent Monitoring Association for Child Labour，简称IMAC）作出监管确保没有采用童工，同时增加工资，亦令到成年工人获得足够的薪金养家及让孩子正常上学。但国际足联认为禁用童工的问题错综复杂，它本身没有“经验或方法去根除这个广泛的问题”[10]。
理查德·林登（Richard Lindon）及威廉·吉尔伯特（William Gilbert）开始时采用手缝四块结构皮壳及猪膀胱内胆为拉格比学校（Rugby School）制作橄榄球，虽然早期的橄榄球较接近李子形多于现时的椭圆形，其独特的外型据称源自猪膀胱的形状，而皮球的英尺英寸亦因猪膀胱的大小而有异[11]。
这种圆形猪膀胱内胆的皮球一直应用于橄榄球比赛到1870年，同年理查德·林登引进橡胶内胆，由于橡胶的易适应性，皮球的形状亦由圆形转变成卵形。1892年橄榄球联合会（Rugby Football Union，简称RFU）确认椭圆形的皮球为正式形状，而皮球的形状亦随年月而逐渐变扁及尖[12]。两种橄榄球同时引进合成物料制造的皮球原先是受天气的影响，由于这种物料不会吸水导致皮球增加重量，因而适合在湿重的场地比赛使用，最终真皮制造的橄榄球完全被取缔。
联盟式橄榄球采用扁长的椭球体皮球进行比赛，传统上用啡色真皮制造，但现时已改用合成物料制造及印上不同颜色及图案。在联盟式橄榄球正式比赛用的是“国际号”（international size）或“5号”（size 5）球，英尺英寸约为27厘米长及最阔位置的圆周为60厘米。较小的橄榄球一般用于迷你及改变形式的比赛。比赛用球的重量在383至440克之间，联盟式橄榄球比联合式橄榄球的用球较尖而比美式橄榄球较大。
在澳大拉西亚的国际橄榄联赛（National Rugby League，简称NRL）采用由“斯蒂登”（Steeden）制造的橄榄球，有时甚至直称“斯蒂登”当作是橄榄球的代号。
联合式橄榄球所用的皮球通常简单称为橄榄球（rugby ball），是一扁长椭球体皮球，外形较为椭圆。传统上用啡色真皮制造，但现代的橄榄球已印上不同颜色及图案。合乎规定的橄榄球长度为28至30厘米（11至11.8英寸），最阔位置的圆周为58至62厘米（22.8至24.4英寸），重量为410至460克（14.5至16.2盎司）及充气到65.71至68.75kPa（或9.5至10psi）[13]。
自1980年开始，易于湿水由真皮制造的橄榄球被防水由合成物料制造的橄榄球所取缔[12]。2007年橄榄球世界杯采用“吉尔伯特Synergie”（Gilbert Synergie）作为官方比赛用球。
在北美洲“足球”（football）一词泛指用于美式橄榄球或加拿大式橄榄球比赛用的皮球（两种运动均源自橄榄球），由于早期采用猪膀胱制作，所以有时亦称为“猪皮”（pigskin）。
外形接近长球面，不像橄榄球作椭圆形，皮球的两端微尖，其外形是当作出前抛长传时最具效率的形状。加拿大式橄榄球没有美式橄榄球那么扁长，外形较接近橄榄球。
皮球长约11英寸（28厘米）及在中央位置圆周约22英寸（56厘米）。美式橄榄球及加拿大式橄榄球虽然有不同的英尺英寸标准，但这些标准互相重叠，使到一个皮球可以用于这两种不同的运动项目。职业或大学比赛用的皮球外壳必须采用真皮制造，同时染成天然真皮的啡色，而一般玩耍用的球则有用橡胶或塑料制造。现时已有制造厂在制革工艺上使到皮球在干爽或湿滑的环境下均易于掌握。皮革表面通常压上卵石花纹使球员可以更易紧握皮球。部分或全部结构皮革块会压上制造商的品牌、比赛或联盟名称、签名或其他印记。
每个皮球由四块皮革或塑料组成，每块皮革经过连串量重及裂纹的质检后，工人才正式开始生产工序。其中两块在连接边穿孔，并穿绳紧缚在一起。其中一件已缚起的皮块再穿两排孔及加固中央，用以固定充气活塞。每件皮块加上衬里，然后四块皮革以反转形式缝合，而有缚绳孔的位置不用缝合，利用这裂口将皮壳自内向外翻转。而一个PU或橡胶制的“内胆”（bladder）从缚绳裂口塞入，再沿穿孔缚上PVC或皮绳，使持球或传球时更能紧握皮球。
在使用前，皮球需要充气达到气压12.5至13.5psi（86至93kPa）。重量为14至15盎司（397至425克）。
根据“NFL.com”[14]：主场球队需于开赛前两小时预备36个皮球供户外比赛及24个皮球供室内比赛让球证用气压计量度以符合联盟规定。十二（12）全新足球，密封于特制的盒子由制造商付运，于开赛前两小时由球证在更衣室启封。这些足球需特别加上英文字母“k”的印记及专用于踢球比赛。
盖尔式足球（Gaelic football）是采用皮革制造的圆形皮球，直径约为10英寸（25厘米）及圆周27至29英寸（69至74厘米）。皮球在干时重量介乎370至425克（13至15盎司）之间。皮块缝合形式类同排球，包含六组成直角连接的皮块，每组由三块皮革缝合，中间一块为长方形，而两侧为梯形；整个足球总共由18块皮革缝合而成。
盖尔式足球亦是国际规则足球（International rules football）所采用的标准皮球。
盖尔式足球自1887年首次比赛已采用圆形的皮球，而自1918年爱尔兰体育用品公司“奥尼尔”（O'Neills）创立后，其制造的足球间中获采用，及后更被指定为官方用球，然而现在另一家爱尔兰公司“盖尔器具”（Gaelic Gear）制造的足球亦获准在比赛中使用[15]。
由1850年代到1870年代初期的澳式橄榄球采用圆形的皮球，其后改用橄榄球进行比赛。直到1880年有将一个已变形的橄榄球交给T.W.雪林（T.W. Sherrin）代为修补，他将两端改为凹坑代替尖角，因而弹跳更佳，成为首个现代澳式橄榄球的原型。
澳式橄榄球采用的皮球与橄榄球类近，但整体较小及较圆。标准英尺英寸为“5号”球，皮球按规定的直径为720至730毫米（28.3至28.7英寸），及横截的的圆周为545至555豪米（21.5至21.9英寸），并需充气达到62至76kPa（9至11psi）。在澳大利亚橄榄球联盟（Australian Football League，简称AFL），日间比赛采用红色皮球，而晚间则为黄色。
不同英尺英寸及重量的皮球用于不同年龄组别的比赛及用于例如非接触澳式橄榄球（Rec Footy）或女子比赛。
澳式橄榄球的品牌有“贝利”（Burley）、“罗斯·福克纳”（Ross Faulkner）及澳大利亚澳式橄榄球联盟所采用的“雪林”（Sherrin）等。
足球符号编码记载于杂项符号。
- U+26BD ⚽ SOCCER BALL
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