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丰田86（日语：トヨタ・86）是日本丰田汽车首次于2012年亮相的全球策略前置后驱小型跑车。前身是2009年东京车展的丰田“FT-86”概念车，是丰田汽车与斯巴鲁汽车同业合作的产品，车身外型由丰田位于法国南部ED2设计中心主导，变速箱和驱动系统亦由丰田设计，而引擎是采用丰田与斯巴鲁共同研发设计的水平对列四缸引擎，搭载丰田的D-4S缸内燃油直喷系统。
FT-86的全名是“Future Toyota 86”缩写为名，原预定于2011年正式生产，但丰田认为FT-86的设计仍有改善空间，加上外界景气可能尚不足以支撑FT-86的销售市场，所以暂缓。2012年4月起在日本以“丰田86”的名义发行至今。
丰田86搭载了2.0升自然吸气水平对置四缸引擎（代号4U-GSU，又名FA20），含有丰田的D-4S燃油多重喷射系统[1]，最大马力为200匹，搭载6速自动变速箱或手动变速箱，这台引擎的缸径和冲程巧合的达到了86mmX 86mm。
因为水平对卧式引擎拥有先天性的低重心优势，所以使得丰田86有着优异的操控性，它的前后配重比为53:47。
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为丰田86的美规版，除了外观稍作变更，例如去掉雾灯，其余规格参数大致相同，FR-S的英文全称为“Front-engine, Rear-wheel drive, Sport”，在2011年-2016年间销售，后随着赛扬品牌的终止而重新以丰田86的名义在美国销售。
斯巴鲁BRZ之规格参数大致与86相同，仅外观稍作变更，例如去掉补助方向灯。BRZ代表的是Boxer Engine（水平对卧引擎）、Rear Wheel Drive（后轮驱动）和Zenith（顶点）。
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于2012年3月28日在日本国内上市，分为3种不同等级，分别为RA型、R型、S型。全系搭载6速手动变速箱。
2013年，斯巴鲁推出了BRZ赛事专用版“RA Racing”，与“86 RC”类似，RA Racing款式在胎圈上仅用简单的铁圈，在车头下方追加了两个空气导流槽，强化空气动力，拆除了后座并搭载了六点式防滚笼，驾驶座部分追加一套由TAKATA提供的安全带，搭载了托森氏限滑差速器以强化车辆操控表现。
于1983年推出，基于第五代卡罗拉（代号E80）而来，是当时卡罗拉系列中仅存的后驱车型，在日本市场分为“卡罗拉 Levin”和“Sprinter Trueno”，统一采用AE86为开发代号。
因为AE86定位于经济效益，很少采用大量昂贵零件，改装起来非常容易，加上其后轮驱动以及不到1公吨的车身让它拥有相当的过弯能力和操控性，在漂移比赛中仍可见到AE86的身影，特别是前丰田车手土屋圭市，就曾多次驾驶AE86参赛，这让AE86与甩尾这项驾驶技术画上等号，也让其名号更广为人知。
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而让AE86从日本红到全球的便是著名的赛车动漫系列《头文字D》。原作者重野秀一更是邀请了土屋圭市出任技术顾问与监修，《头文字D》围绕着主角藤原拓海驾驶着Sprinter Trueno款式的AE86以天才般优秀的驾驶技术，在秋名山（实为日本榛名山）及许多山路击败一众车手。
AE86促成了丰田汽车让新型汽车用86为名作为生意手法而重生。加上前置后驱的特性让许多热诚的粉丝把新型86捧上天。
随着丰田在2000年代后期推出了雷克萨斯 LFA和IS-F两款高性能车型，丰田开始研发一款具备经济效益又有十足操控性和改装潜力的新车型。
2009年的东京车展上，丰田展出了“FT-86”概念车，搭载斯巴鲁提供的2.0升自然吸气水平对列四缸引擎，输出148匹马力和195牛米扭矩，采用前置后驱的驱动方式并配置六速手排变速箱，刹车系统为四轮碟煞，长宽高分别为4,160 mm×1,760 mm×1,260 mm，轴距为2,570 mm，车重估计为1200公斤。
2010年的澳洲国际汽车大展上，丰田推出了由旗下Gazoo Racing团队改装过的“FT-86 G Sports”概念车，大量运用了碳纤维材质，更搭载了涡轮增压，性能有所提升。
2011年的日内瓦车展中，丰田展示了“FT-86 II”，更贴近将于2012年量产的版本。引擎和动力配置大致相同，车身尺码调整为4,235 mm×1,795 mm×1,270 mm。
FT-86 II概念车的A柱位置向后移动了约10公分，使挡风玻璃更为直立，以避免在高速行驶时产生安全问题，输出马力提升到200匹。
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2011年纽约车展前夕，丰田预先展出FT-86概念车的美规款式“FR-S Sport Coupe”。FR-S本为Toyota计划的量产本名称，是以Front Engine、Rear wheel drive、Sportcar的缩写，意思是前置引擎、后轮驱动、跑车三者合一，后改成美规版的专用名。
FR-S由丰田在美国的分支品牌赛扬发行。FR-S Sport Coupe概念车和FT-86概念车的外观有所不同。
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2013年3月的日内瓦车展，丰田展示了FT-86的敞篷款式，并未最终量产。
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丰田在2011年东京车展中展示FT-86的量产车，并正式命名为86，欧规版则称为GT 86，开发代号为ZN6，美规版和斯巴鲁的双生车款也先后发表。
2012年3月28日，双生车斯巴鲁BRZ于日本正式上市，相隔一周后，丰田86也于2012年4月6日正式上市。
86采用了斯巴鲁供应的2.0升自然吸气水平对列四缸引擎，并导入丰田的D-4S缸内直喷技术，达200匹/马力和209牛米扭矩，为前置引擎，后轮驱动的布局，前后配重比为53:47，搭配六速手排或六速手自排变速箱。
86的刹车系统为四轮碟煞。搭载yokohama的轮胎，规格为前215/45R17；后215/45R17。悬吊系统为前麦花臣式；后双A臂式，手动变速箱款式的百公里加速为7.6秒，最高时速226公里，自动变速箱款式的百公里加速为8.2秒，最高时速210公里[2]。
日规版86共分为四个等级，分别为RC版、G版、GT版、GT Limited，每个版本的引擎和驱动方式都一样，RC版皆仅搭配六速手排变速箱，没有限滑差速器，内装极为简单，拥有最轻的重量（1,190千克），售价为199万日币。G版供应六速手排或六速手自排变速箱，搭载限滑差速器。内饰配件较多；GT版配备较豪华，中控台可选配液晶萤幕。欧规版GT 86以GT版为标准修改，外观几乎无异，主要是将尾翼列为标准配备。台湾引进的86共分为三个等级，分别为基本版、Limited及Aero，每个版本的引擎和驱动方式都一样，目前皆仅有供应六速手自排变速箱的版本。基本版以GT版为基础，售价为122.9万台币[3]。Limited增设了麂皮电热座椅及红黑双色内装，价格为126.9万新台币[4]。而86 Aero则较86 Limited追加了全车强化空力套件和醒目的大型双色尾翼，价格为129.9万新台币[5]。在美国FTP-75指令下，能够缴出市区每升13.34公里、高速每升21.48公里以及平均每升16.1公里的油耗表现，获得了能源局能源效率1级的肯定。2013年在台湾一般进口轿车市场以699辆的销售量排上第六名[6]。2014年6月19日基本版更改为手排变速箱并调整配备，价位下降到116.9万新台币，Limited版亦追加手排款式，售价为123.9万新台币[7]。
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第二代BRZ于2020年11月18日首次亮相，并于2021年底在美国上市销售[8][9]。徽章设计的丰田版本于2021年4月5日推出，简称为“GR 86”[10]。由于数位行销的原因，它后来更名为中间没有空格的“GR86”[11]。
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