司马裔（508年—572年2月9日或2月17日），字遵胤，河内郡温县（今河南省焦作市温县）人，出自三祖司马氏琅琊房，北魏、西魏、北周官员。
司马裔是司马懿弟弟太常司马馗的后代，曾祖父司马楚之遇到刘裕诛杀晋朝宗室，避难归附北魏，官至使持节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司、朔州刺史，封琅邪王[1]。
司马裔是遗腹子[2]，有志向节操，州郡征召他任职，司马裔都没有接受。虚龄十五岁时，司马裔以司徒府参军事为起家官[2]，后来以军功出任中坚将军、员外散骑常侍。永熙三年（534年），魏孝武帝西迁关中时，司马裔正在邺城，他秘密回到故乡，志在立功[3][4]。
大统三年（537年），西魏收复弘农，司马裔于是在温城起兵，派遣使者向西魏表示联系归附。司马裔与东魏将军高永洛、王陵等人日夜交战，众寡不敌，随着起兵的部众死伤过半。西魏文帝亲征后，司马裔率领部众参加河桥之战，又另外进攻怀县，俘虏将领吴辅叔。从此之后司马裔经常和东魏交战，每次都能取胜并有俘获。大统六年（540年），司马裔出任河内郡太守。大统七年（541年），司马裔出任持节、平东将军、北徐州刺史[2]。大统八年（542年），司马裔率领起兵的部众入朝，宇文泰嘉奖他，司马裔因此获得特殊的奖赏和犒劳。大统十年（544年）[2]，河内郡有四千多家前来归附西魏，都是司马裔的同乡和故旧，于是朝廷任命司马裔为前将军、太中大夫、兼领河内郡太守，命令他安集流民。大统十三年（547年），司马裔攻占东魏的平齐、柳泉、蓼坞三城，俘虏镇将李熙之，加都督[5][4]。
大统十三年（547年）[6][2]，宇文泰下令在崤山以东起兵的各位将领能够率领部众进入函谷关的，全部加以重赏。司马裔率领一千户先到，宇文泰准备以此封赏司马裔。司马裔坚决推辞说：“立义之士，告别乡里，离开亲戚，远道前来归附皇上的德政和教化，都是诚心诚意的，哪里是我有能力率领他们。如今将他们封给我，就是出卖义士以求荣，违背了我的原本心意。”宇文泰认为很对而赞成，给司马裔加帅都督，封司马裔的夫人元氏为襄城郡公主[4]。大统十六年（550年），西魏大军东征，司马懿请求担任前锋，于是进入建州，击败东魏将军刘雅兴，攻占五城[7][8]。
西魏废帝元年（551年），朝廷征召司马裔，命令他率领部下镇守汉中，以司马裔出任白马城主，兼任华阳郡太守，加抚军将军、大都督、通直散骑常侍。魏废帝二年（553年），司马裔转而镇守宋熙郡，不久率领所部军队跟随尉迟迥征讨巴蜀，又与叱罗协在槐林击败反叛的赵雄杰，在梓潼平定邓朏。司马裔以军功获赐爵龙门县子[9]，代理蒲州刺史，不久又兼任代理新城郡太守[10]。魏恭帝元年（554年），司马裔出任使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、河内郡中正[11][8]。
周孝闵帝宇文觉登基，司马裔出任都督巴州诸军事、巴州刺史，晋升使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵为琅邪县伯，食邑五百户[12]。武成二年（560年），司马裔接到敕令救援信州[2]。保定二年（562年），司马裔入朝担任御伯中大夫，增加食邑总计一千五百户。保定四年（564年），司马裔转任御正中大夫，进爵为公。保定四年十月，宇文护率领北周大军东征，司马裔率领义军和少师杨檦防守轵关，当即出任都督怀州诸军事、怀州刺史、东道慰劳大使。保定五年（565年），司马裔转任始州刺史[13][8]。
天和初年，信州蛮族酋长冉令贤等人反叛，连结二千多里。司马裔跟随上庸公陆腾前往讨伐。司马裔从开州道进军，先派遣使者宣示祸福。蛮族酋长冉三公等人的三十多个城前来投降归附[14]。司马裔的军队前进到双城，蛮族酋长向宝胜等人率领其部落族人，据险固守。向天王等人是他的外援。司马裔夜以继日的进攻，腹背受敌。从春季到秋季，进行了五十多次战斗。向宝胜的粮食兵器都已经耗尽，无力再战而投降。此时周军还有笼东一城没有攻下，不久也攻占了。司马裔又俘虏贼帅冉西梨、向天王等人。周军出兵两年后，蛮族都屈服于司马裔，司马裔出任信州刺史、都督信州诸军事。天和五年（570年），司马裔改任潼州刺史。当时谯国公宇文俭出任益州总管，司马裔为宇文俭参谋军事[2]。天和六年（571年），朝廷征召司马裔出任大将军、西宁州刺史。司马裔还没来得及上任，就于天和七年正月初十（572年2月9日）或正月十八日（572年2月17日）在京城去世[15][8]，虚岁六十五，建德元年七月十三日（572年8月7日）葬于武功郡三畴原[2][16]。
司马裔个性清廉俭朴，不从事产业，所得的俸禄都送给了亲戚，去世的时候家中没有多余的财产，所居住的房屋低矮简陋，灵堂都无处安置，周武帝诏令为他建立祠堂，赠予大将军，加怀邵汾晋四州刺史，谥号定[17]，儿子司马侃继承爵位[18][19]。
- 司马楚之，北魏使持节、侍中、安南大将军、开府仪同三司，赠征西大将军、都督梁益秦宁荆兖青豫郢洛十州诸军事、扬州牧、司徒、琅邪贞王[2]
- 司马朏，北魏镇远将军、员外散骑常侍、渔阳县子
- 司马彦，北魏使持节、车骑大将军、仪同三司、利州刺史、平阳县开国子
- 司马显明，嫁北魏宣威将军、定州抚军府长史高雅
- 司马显姿，魏宣武帝第一贵嫔夫人
- 子：司马侃，琅邪惠公。
- 子：司马雄，隋朝大都督、平原郡守。
- 孙：司马晟，唐朝征士。
- 曾孙：司马寔（611年－686年），字仁最，襄州长史。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：司马裔字遵胤，河内温人也，晋宣帝弟太常馗之后。曾祖楚之，属宋武帝诛晋氏戚属，避难归魏。位至使持节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司、朔州刺史，封琅邪王。
《文苑英华·卷九百四·职官十二·周大将军司马裔碑》：公讳裔，字遵胤，河内温人也。昔颛顼之命，始则南正司天，重黎之后，又以羲和掌历。夏阳适晋，得随会而同奔；东海避秦，与毛公而俱隐。其后金行受命，玉笥南迁，帝系极于舆图，中朝至于江表。 曾祖楚之，晋太傅、录尚书、扬州牧、会稽文孝王之次子，元显之幼弟也。元显见害之后，桓玄篡逆之初，爰自龆龀，客身屠钓，河内道左，抱剑长号，代郡城前，恸悲灵祭。江淮志节之士，汝颍风尘之客，感激一言，咸多依附。既而云生伏龟，星出鲸鱼，太白经天，蚩尤映野。公乃收合余烬，泣血登埤，临武牢之关，据成皋之坂，拥众万家，归于魏室。魏明元皇帝遥授平南大将军、荆州刺史，袭封琅邪郡王，尚河内公主，命王承制，从宾国之仪。于时宋兵凭陵，旗鼓侵逼，虎牢不封，金墉无援。魏太武皇帝授王使持节、侍中、安南大将军、开府仪同三司，给前后部鼓吹。见城启行，志雪冤耻，登坛慷慨，三军掩泣。黄河漕粟，已出石门，白马连旗，将临野坂。既而云中檄起，代郡烽燃，反旆南辕，途穷北略。赠征西大将军，都督梁、益、秦、宁、荆、兖、青、豫、郢、洛十州诸军事，扬州牧，司徒，谥贞王。祖金龙，封琅邪镇西大将军、仪同三，司吏部尚书，赠司空，谥康王。父悦，镇南将军、豫州刺史、渔阳庄侯，以荆河刺举，时值乱离，衅起萧墙，遂终非命。
公遗腹载诞，流离寇逆，复壁襁负，深山拥树。程婴之匿赵武，从役家臣；王成之藏李燮，为佣酒市。遭太夫人忧，苫草坟茔，以终灰燧，形骸毁瘠，逾于丧礼。年十有五，始干家事，楹前凿柱，即取遗书，石上开松，仍求故剑。出身司徒府参军，除中坚将军、员外散骑常侍。值魏室多难，所在蜂起，孟津以北，无复封畿，嵩山已南，即为锋镝。公建议修武，立栅温城，函谷西封，河桥北断，长亭籍马，并入武城，百里租车，咸输温县。 太祖文帝缔构关都，经纶夷阻，招携以礼，怀远以德。马文渊之择主，去陇坻而归身；窦周公之入朝，在河西而奉诏。大统七年，蒙授平东将军、北徐州刺史。十年，河内故义四千余家，愿立忠诚，须公衣锦，乃授使持节、领河内太守，加前将军。怀州拓境，两镇奔波；柳泉转战，三城授首。十三年，太祖召山东诸立义之将，能率众入关者，有加重赏。公率先而至，领户千室。即以为封，固辞不受。其菽粟之赐，或以指囷；马牛之赏，将同量谷。朝廷以华阳西极，汉水东流，叹孟达之奔兵，怪刘封之失策。魏前元年镇汉中，除白马城主，领华阳郡守。昔称导漾，今闻上潴，烟沈冰井，雨歇云门。其年授大都督，加散骑常侍、柱国、蜀国公。开金牛之道，通牧马之关。公卷甲北塞，悬车束马，遂得策预葭萌，勋参绵竹。封龙门县开国子、蒲州刺史，仍领新州，寻授使持节、车骑大将军、仪同三司、大中正。 隆周受图，天保大定，以公才望，仍为旧臣，遂乃义深追远，恩隆继绝，即改封琅邪县公，邑五百户，仍迁骠骑大将军、开府仪同三司、都督巴州诸军事、巴州刺史。武成二年，被敕赴援信州。鱼复道阻；屡却岑彭，荆门水急，几沉吴汉。公乃月峡先登，瞿唐直上。天子以公操履忠勤，仪刑亮直，乃征为大御伯，寻转大御正，邑一千一百户。枢机近侍，出纳丝言，所谓多识旧章，殿中无双者矣。
四年，大将军东讨，公所领义众，先守枳关，授都督怀州诸军事、怀州刺史。偃师张幕，河阳牧马，虽接战于富平，已连营于官渡。五年诏追还，拜始州刺史。更讨信州，贼山彰、寻宝渝恃险。峡路，五尺縆约，才通县水，三门桥飞济渡。既而风行草偃，谷静山空。前后平十一城，获九千余口，马归平乐，金输水衡。天保二年，除信州刺史，都督信州诸军事。朝发白帝，暮宿江陵，气振巴丘之兵，威警建平之戍。五年，迁潼州刺史、益州柱国公，降帝子之重，镇天井之星，延阁拟于丛台，岷山方于代郡。公仰禀雄谟，参谋远略，故得身预舞阳之功，位极长平之宠。六年，授使持节、大将军、大都督、西宁州诸军事、西宁州刺史。方欲关沫若，徼牂牁，见夜郎之侯，习昆弥之战；而飞鸢堕水，马援去而无归；金马骋光，王褒行而不反。呜呼哀哉；七年正月十日薨，春秋六十有五。诏赠使持节、大将军，怀、邵、汾、晋四州诸军事，怀州刺史。
夫人襄城公主，魏献帝之曾孙，赵穆王之季女。王姬萧恭，褕翟典礼，四教竞庄，三星令淑，有光隆虑之贤，足表平阳之盛，生则从夫以秩，死则同穴以礼。建德元年八月十二日，合葬于武功三时原，大夫墓树以柏，诸侯坟高于雉。吁嗟滕公，来居此里。诏谥定公，礼也。
公资忠履孝，蕴义怀仁，直干千寻，澄波万倾，逢蒙射法，力牧兵书，星辰高下之占，风雨逢迎之气，故得师出以律，天幸将军者也。至如官曹案牍，未常烦壅，戎马交驰，不妨余裕，足使四岳弥峻，三台更明。在朝四十一年，身经一百余战，凡任四郡，历八州，未尝以货殖经怀，去如始至。渭南千亩之竹，更惧盈满，池阳二顷之田，常思止足。身殁之日，家无余财，素车白马，狭室崎岖，黄肠玄甲，阶庭仄陋。有诏冬官为营寝室，朱邑祭酹无所，汉后是以赐金；陈表妻子露立，吴王为之开馆。呜呼哀哉！
世子侃，孝家忠国，扬名显亲。是以勒此丰碑，惧从陵谷，殖之松柏，不忍凋枯。铭曰：
钦若历象，平秩寅宾。少梁奔华，地入咸秦。族夷兴马，书穷获麟。玉镜去始，金行乃构。象浦通关，龙沙开候。上糁石起，河阳水斗。五马南浮，三星东宿。太傅作牧，奄有江沲。司徒避乱，承制荆河。既劳推毂，犹思枕戈，龙媒被野，苍兕凌波。庄侯季年，祸机相接。诞公遗嗣，崎岖怀挟。山窜越武，家藏李燮，伍员道阻，燕丹路遥。南奔楚塞，北避秦桥。水流登垅，寒风度辽。有功都护，则重嫖姚。怀书上马，习礼从戎。阵图六甲，兵占八风。藏松宝剑，射柳雕弓，推诚贾复，屈节廉公。八翼频飞，六条亟秉。勇此仁义，行兹宽猛。持印山开，沈黎盗静，取甲无丘，均田不井。懋功赐爵，上将赏官。军中受诏，塞外登坛。方图参合，更鏖皋兰，渝山毒水，僰道灾氛。地亡都尉，滩悲使君。谷寒无日，山空足云。北风吹旐，秋霖泣军。遣奠双设，铭旌两布。泌水同坟，平阳合墓。悲哀嗣子，攀哀靡诉。恸甚风枝，悲深霜露。自此何世，从斯几年。麒麟欲斗，华表中燃。地形楼起，松心盖圆。茫茫丘垅，代代英贤。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：裔少孤，有志操，州郡辟召，并不应命。起家司徒府参军事。后以军功，授中坚将军、员外散骑常侍。及魏孝武西迁，裔时在邺，潜归乡里，志在立功。
《北史·卷二十九·列传第十七》：裔字遵胤，少孤，有志操。起家司徒府参军事，后为员外散骑常侍。大统三年，大军复弘农，乃于温城送款归西魏。六年，授北徐州刺史。八年，入朝。周文帝嘉之，特蒙赏劳。顷之，河内有四千余家归附，并裔之乡旧，乃命领河内郡守，令安集流人。十五年，周文令山东立义诸将等能率众入关者，并加重赏。裔领户千室先至，周文欲以封裔。裔辞曰：“立义之士，远归皇化者，皆是其诚心内发，岂裔能率之乎？今以封裔，便是卖义士以求荣。”周文善而从之。授帅都督，拜其妻元为襄城郡公主。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：大统三年，大军复弘农，乃于温城起义，遣使送款。与东魏将高永洛、王陵等昼夜交战。众寡不敌，义徒死伤过半。及大军东征，裔率所部从战河桥，又别攻怀县，获其将吴辅叔。自此频与东魏交战，每有克获。六年，授河内郡守。寻加持节、平东将军、北徐州刺史。八年，率其义众入朝。太祖嘉之，特蒙赏劳。顷之，河内有四千余家归附，并裔之乡旧，乃授前将军、太中大夫，领河内郡守，令安集流民。十三年，攻拔东魏平齐、柳泉、蓼坞三城，获其镇将李熙之。加授都督。
《周书校勘记·卷三十六·列传第二十八·二六》：十五年 文苑英华卷九０四庾信司马裔碑作“十三年”。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：十五年，太祖令山东立义诸将等能率众入关者，并加重赏。裔领户千室先至，太祖欲以封裔。裔固辞曰：“立义之士，辞乡里，捐亲戚，远归皇化者，皆是诚心内发，岂裔能率之乎。今以封裔，便是卖义士以求荣，非所愿也。”太祖善而从之。授帅都督，拜其妻元为襄城郡公主。十六年，大军东伐，裔请为前锋。遂入建州，破东魏将刘雅兴，拔其五城。
《北史·卷二十九·列传第十七》：周孝闵帝践祚，除巴州刺史，进使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵琅邪县伯。四年，为御正中大夫，进爵为公。大军东讨，裔与少师杨摽守轵开，即授怀州刺史。天和初，随上庸公陆腾讨信州反蛮冉令贤等。裔自开州道入，先遣使宣示祸福，群蛮率服。历信、潼二州刺史。六年，征拜大将军，除西宁州刺史，未及之部，卒于京师。
《周书校勘记·卷三十六·列传第二十八·二七》：以功赐爵龙门县子 英华卷九四七庾信司马裔墓志“子”作“伯”，碑作“子”。
《周书校勘记·卷三十六·列传第二十八·二八》：寻行新城郡事 英华司马裔碑作“仍领新州”。按隋书卷二九地理志上新城郡条云：“梁末置新州”，则本是一地，但行郡、领州，不知孰是。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：魏废帝元年，征裔，令以本兵镇汉中。除白马城主，带华阳郡守，加授抚军将军、大都督、通直散骑常侍。二年，转镇宋熙郡。寻率所部兵从尉迟迥伐蜀，与叱罗协破叛兵赵雄杰于槐林，平邓朏于梓潼。以功赐爵龙门县子，行蒲州刺史。寻行新城郡事。魏恭帝元年，授使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、本郡中正。
《周书校勘记·卷三十六·列传第二十八·二九》：进爵琅邪县伯邑五百户 英华司马裔碑“伯”作“公”。墓志亦作“公”，而云“食邑一千五百户”，则是举其最后食户数。传下称保定二年“增邑通前一千五百户”，四年，“转御正中大夫进爵为公”。碑则云：“寻转大御正，邑一千一百户”。此一千一百户若指食户全数，则保定四年食邑尚不足一千五百户；若是增邑，则通前为一千六百户。纪载参差，碑志皆庾信文而亦自相抵牾，无从取正。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：孝闵帝践阼，除巴州刺史，进使持节、骠骑大将军、开府仪同三司，进爵琅邪县伯，邑五百户。保定二年，入为御伯中大夫，增邑通前一千五百户。四年，转御正中大夫，进爵为公。大军东讨，裔率义兵与少师杨摽守轵关，即授怀州刺史、东道慰劳大使。五年，转始州刺史。
《周书校勘记·卷三十六·列传第二十八·三０》：蛮酋冉三公等三十余城皆来降附 卷四九蛮传称：“司马裔又别下其二十余城，获蛮帅冉三公等”，城数不同，英华司马裔碑则云：“前后平十一城”，城数更少。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：天和初，信州蛮酋冉令贤等反，连结二千余里。裔随上庸公陆腾讨之。裔自开州道入，先遣使宣示祸福。蛮酋冉三公等三十余城皆来降附。进次双城，蛮酋向宝胜等率其种落，据险自固。向天王之徒，为其外援。裔昼夜攻围，腹背受敌。自春至秋，五十余战。宝胜粮仗俱竭，力屈乃降。时尚有笼东一城未下，寻亦拔之。又获贼帅冉西梨、向天王等。出师再期，群蛮率服。拜信州刺史。五年，迁潼州刺史。六年，征拜大将军，除西宁州刺史。未及之部，卒于京师。
《文苑英华·卷九百四十七·职官九·周大将军琅琊庄公司马裔墓志》：公讳裔，字遵胤，河内温人也。南正司天，北正司地，是谓羲、和之官，即嗣重、黎之政。邛之归楚，与章邯而并封；豫之避秦，共毛公而俱去。祖龙，仍居选部，水镜三台；父悦，再牧荆、河，威风千里。而身遭祸机，遂为季布所哭；获存遗嗣，实赖程婴之患。 国家追念功臣，更抚叔敖之子；言思官族，还求女齐之胤。公始应辟，为河内功曹，除员外郎常侍。汲郡治兵，黄河浮马，雄锋轵关之捷，逐北长城之陈。授平东将军、北徐州刺史。柳泉风尘，三城席卷，堂阴锋镝，千室入关。迁车骑大将军、仪同三司、开国龙门县伯，仍除巴州刺史。虽复巴水三回，夷歌数曲，徒逢白竹之弩，已济青衣之功。朝廷以汉之功臣，须开上将之府；晋之代胄，宜绍琅邪之国。迁骠骑大将军、开府，改封琅邪公，食邑一千五百户。宫闱近密，实俟忠贞，诏为大御伯，仍除大御正。职司常伯，任总夔龙，王道既平，丝言惟允。寻除始州刺史、都督始州诸军事。蛮夷恃险，狼顾鸱张。高山寻云，深谷无景，九地纵横，三门起伏，峰危马束，水险桥飞，遂得谷静山空，冰消雾散。仍为信州刺史、都督信州诸军事。精兵守于白帝，足惧巴丘之城，船可行性下于荆州，弥动西陵之戍。即授使持节、大将军、都督西宁州诸军事、西宁州刺史，将启北户之人，向通南云之国，闻宠若惊，奄从深夜。天和六年正月十八日亡，春秋六十五。诏赠本官，加怀、邵、汾、晋四州刺史，谥壮公，礼也。以建德元年七月十三日葬于武功郡之三畴原。
公爱敬纯深，有隐无犯，忠贞亮直，知无不为。在戎四十二年，身经六十九战。至于多灶唱筹，并得成功；飞沙拥石，未尝乖律。恂恂教义，吴起西河之风；闲闲鼓旗，李牧长平之政。身死之日，家无余财，山木所资，一由诏葬。有始有卒，生荣死哀。铭曰：
祝融是命，重、黎克举。公族乃建，天官即序。避世于秦，承家于楚。金行失驭，玉镜沦辉。我之烈祖，识变乘机。黄旗东没，青盖西飞。落星置道，长州出围。及我皇父，荆河再、抚。世属丧乱，身沈猾竖。嗟我遗嗣，崎岖赵武。寒覆鸟翼，饥吞兽乳。获归河内，更袭琅邪。年方小马，怨结长蛇。茂兵九地，置剑千家。雪山埋马，冰河陷车。既乃班政，超然荣守。朱鹭频飞，金龟转纽。筑塞长榆，营军高柳。玉案推食，河桥劝酒。石门冰释，金堤电散。芦水门关，茅津成观。驭风逸翮，修途始半。建武功臣，先悲吴汉。沈寥摇落，游扬浸微。金城路断，郿坞人稀。风松云盖，白水山衣。贤忆星殒，人没兰衰。
《周书校勘记·卷三十六·列传第二十八·三一》：谥曰定 英华司马裔墓志“定”作“庄”，碑亦作“定”。
《周书·卷三十六·列传第二十八》：裔性清约，不事生业，所得俸禄，并散之亲戚，身死之日，家无余财。宅宇卑陋，丧庭无所，有诏为起祠堂焉。赠大将军，加怀邵汾晋四州刺史。谥曰定。子侃嗣。
《北史·卷二十九·列传第十七》：裔性清约，不事生产，所得俸禄，并散之亲戚，身死之日，家无余财，宅宇卑陋，丧庭无所，诏为起祠堂焉。赠本官，加四州刺史，谥曰定。子侃嗣。
《大唐故襄州长史司马府君（寔）墓志铭并序》，《全唐文补遗》第3辑，第470-471页。
《唐王屋山中岩台正一先生庙碣》，《全唐文》卷306。
