Go-onger:
- Esumi Sousuke (江角 走輔 (Giang Cốc Tẩu Phụ), Esumi Sousuke?) - Go-on Red (ゴーオンレッド, Gōon Reddo?)
- Một tay đua nhưng nghỉ hưu "non" để làm Go-onger. Là kẻ cứng đầu, làm trước nghĩ sau và không bao giờ chịu khuất phục, luôn trong tình trạng "ngày nắng, đêm cũng...nắng". Tuy vậy, anh rất tự tin vào khả năng của mình cũng như vào lẽ phải, luôn là người thúc đẩy các đồng đội tiến lên. Vũ khí của Sousuke là "Road Saber", một thanh kiếm bự với lưỡi kiếm trang trí giống một con đường xa lộ. Sau khi kết thúc cuộc chiến với Gaiark, anh trở lại đường đua và bắt đầu lại từ đầu từ tay đua...Go-Kart.
Cộng sự:
- Engine Speedor, Engine kền kền mang hình dáng xe đua, khi đã lăn bánh thì không ai bì kịp, còn có thể bật nhảy để chiến đấu trên không dù chỉ ở trong thời gian ngắn ở một độ cao hạn chế. Câu cửa miệng: "Doru doru". Sau này, Speedor kết hôn với BearRV và có 1 đứa con là MachFalcon, Engine chim ưng mang hình dáng xe đua F1. MachFalcon về sau trở thành chiến hữu của nhóm Gokaiger.
- Engine Kishamoth, Engine T-Line, Engine K-Line: 3 Engine cổ đại sống từ thời kỳ khủng long, được coi là tổ tiên của các Engine.
- Engine Kishamoth: Engine voi ma mút mang hình dáng đầu tàu hơi nước.
- Engine T-Line: Engine khủng long bạo chúa mang hình dáng thân tàu, nối phía sau Kishamoth
- Engine K-Line: Engine khủng long 3 sừng, cũng mang hình dáng thân tàu, nối phía sau T-Line.
- Kousaka Ren (香坂 連 (Hương Bản Liên), Kousaka Ren?) - Go-on Blue (ゴーオンブルー, Gōon Burū?)
- Từng là tài xế bus, rất thông minh, giỏi về máy móc và công nghệ, và cũng nấu ăn rất ngon, nhưng do kinh tế eo hẹp nên anh chỉ có thể làm món trứng cho cả nhóm. Ren cũng đôi lúc rất khó hiểu, nói nhiều mà im lặng cũng khá nhiều. Trong nhóm, Ren như một...người mẹ chăm lo mọi thứ cho các thành viên, do ảnh hưởng từ người mẹ quá cố của anh. Thực tế, Ren là công tử của một gia đình giàu có, cha anh sở hữu khách sạn 5 sao cạnh bờ biển nhưng anh không nối gót cha mà tự bươn chải bằng nghề lái xe bus trước khi trở thành Go-onger. Vũ khí của anh là "Garage Launcher", khẩu đại bác mang hình dáng căn garage. Sau khi kết thúc cuộc chiến với Gaiark, anh trở về làm tài xế bus.
Cộng sự: Engine Bus-on, Engine sư tử mang hình dáng xe bus, thiên về thể lực. Hay nói "OnOn".
- Rouyama Saki (楼山 早輝 (Lâu San Tảo Huy), Rouyama Saki?) - Go-on Yellow (ゴーオンイエロー, Gōon Ierō?)
- Từng là nhân viên ở tiệm bán đồ phụ tùng kiêm sửa chữa xe đua, rất hoạt bát, vui tươi, luôn mang lại niềm vui cho cả nhóm với nụ cười rạng rỡ trên môi, nhưng đôi khi hay lo lắng và nhút nhát. Saki nấu ăn không ngon nhưng rất giỏi làm bánh và ấp ủ ước mơ mở 1 cửa hàng bánh ngọt. Cô còn có một người chị gái nhưng cô chị này luôn khiến Saki ấm ức đến phát khóc, thậm chí bị em gái mình gọi là "ác quỷ". Vũ khí của Saki là "Racing Bullet", một viên đạn giống một chiếc xe đua để phóng vào đối thủ với tốc độ cực nhanh. Sau khi kết thúc cuộc chiến với Gaiark, Saki làm ở một tiệm bánh ngọt để tiếp tục ước mơ. 10 năm sau, khi nhận ra âm mưu của Zontark và Engine Cast của BearRV bị thất lạc tại Human World, Saki tiếp cận tên thủ lĩnh Zontark đội lốt Bộ trưởng nhằm phá hoại âm mưu xâm lược Human World của bọn chúng và đưa BearRV trở về.
Cộng sự: Engine BearRV, Engine gấu mang hình dáng xe RV, gan dạ, muốn thử sức trên mọi nẻo đường, hay nóí "V V". BearRV từng crush Jetoras nhưng sau lại kết hôn với Speedor và sinh ra MachFalcon.
- Jou Hanto (城 範人 (Thành Phạm Nhân), Jou Hanto?) - Go-on Green (ゴーオングリーン, Gōon Gurīn?)
- Một cậu thanh niên trẻ, từng làm một số công việc bán thời gian như shipper cho cửa hàng pizza hay nhân viên bán bánh crepe. Hanto bị ấn tượng bởi sự ngầu lòi cùng khả năng chiến đấu của Go-onger nên cũng muốn gia nhập nhóm, và mong muốn của cậu đã trở thành hiện thực khi trở thành Go-on Green. Hanto luôn lạc quan, vui vẻ nhưng mới đầu khá rụt rè và nhút nhát, nhưng dần dà cậu trở nên cởi mở với mọi người và rất thích đùa. Tuy vậy, cậu rất có trách nhiệm với vai trò Go-on Green của mình. Vũ khí của cậu là "Bridge Axe", một cây búa 2 lưỡi mang hình dáng cây cầu. Sau khi kết thúc cuộc chiến với Gaiark, Hanto trở về làm công việc bán thời gian như trước kia.
Cộng sự:
- Engine Birca, Engine cá voi sát thủ nhưng ở trên... bờ, mang hình dáng xe motor và rất nhanh nhẹn. Câu cửa miệng "Baru Baru" và hay chèn những từ tiếng Ý hoặc Tây Ban Nha vào câu nói của mình.
- Engine Carrigator: Engine cá sấu mang hình dáng xe tải vận chuyển, thuộc tộc Gian và đã sống hơn 1 triệu năm. Có hiểu biết rất rộng về lịch sử và các chủng tộc Engine. Câu cửa miệng "Geta Geta".
- Ishihara Gunpei (石原 軍平 (Thạch Nguyên Quân Bình), Ishihara Gunpei?) - Go-on Black (ゴーオンブラック, Gōon Burakku?)
- Từng là cảnh sát nhưng nghỉ việc để đi tìm sức mạnh đối chọi với lũ Gaiark. Anh là người ngoài lạnh trong nóng, có cái tôi rất cao và muốn trở thành Go-onger bằng thực lực bản thân. Khi mới trở thành Go-on Black, anh rất tự cao, cho rằng khả năng chiến đấu của mình ăn đứt 4 thành viên còn lại. Nhưng qua thời gian, dù không nói nhưng anh cũng công nhận các đồng đội, rằng họ cũng có những điều mà anh phải học hỏi. Vốn là cảnh sát nên Gunpei có khả năng sử dụng súng rất thành thạo, khi đã ngắm bắn thì rất ít khi trượt mục tiêu. Vũ khí của anh là "Goul Laser", một khẩu súng Laser. Sau khi kết thúc cuộc chiến với Gaiark, Gunpei trở về làm việc ở sở cảnh sát. 10 năm sau, anh trà trộn vào hàng ngũ lính đặc nhiệm của Zontark để phá hoại âm mưu xâm lược Human World của bọn chúng, nhưng lại không nhận ra Saki cũng đang làm điều tương tự.
Cộng sự: Engine GunPherd, Engine chó săn mang hình dáng xe đua nhưng làm ra vẻ giống xe cảnh sát. "Gan gaan" là câu cửa miệng quen thuộc.
Go-on Wings:
Xét theo dòng thời gian thì Hiroto và Miu trở thành Go-on Wings trước cả khi nhóm Sousuke, Ren và Saki trở thành Go-onger. Sau khi giải cứu 2 Engine Toripter và Jetoras khi họ bị mắc kẹt tại Human World, 2 anh em được đưa đến Machine World và trải qua quá trình huấn luyện khắc nghiệt để trở thành Go-on Wings, dưới sự chỉ dạy của Engine Jum-Bowhale. Hiroto và Miu vốn là công tử tiểu thư của một gia đình tài phiệt thượng lưu nhưng thay vì sống cùng cha mẹ tại Thụy Sĩ, 2 anh em chọn ở lại Nhật Bản để tiếp tục sứ mệnh làm Go-on Wings. Tuy vậy sau khi kết thúc cuộc chiến với Gaiark, 2 anh em cùng đến Thụy Sĩ sống cùng cha mẹ, chuẩn bị cho ngày nối tiếp cơ ngơi của gia đình. Cả Hiroto và Miu đều sở hữu năng lực ngoại cảm giúp họ nhận ra mối nguy đang cận kề. Chiến hữu Engine của họ, Toripter, Jetoras và Jum-Bowhale đều thuộc tộc Wing, "dân tộc thiểu số" tại Machine World và sở hữu khả năng bay lượn bẩm sinh. Toripter và Jetoras cũng là 2 Engine đầu tiên xuất hiện tại Human World, trước cả khi nhóm Speedor đặt chân đến đây.
- Sutou Hiroto (須塔 大翔 (Tu Tháp Đại Tường), Sutou Hiroto?) - Go-on Gold (ゴーオンゴールド, Gōon Gōrudo?)
- Lãnh đạo của Go-on Wings, con trai trưởng của gia đình Sutou danh giá, còn là chủ một hãng thời trang nam có tiếng. Anh là người sống nguyên tắc, lạnh lùng với tất cả mọi người, chỉ ngoại trừ em gái Miu. Chỉ có Miu mới khiến Hiroto mỉm cười và anh luôn yêu thương, cưng chiều em gái hết mực, sẵn sàng làm tất cả vì Miu, dù điều đó khiến anh dễ bị kích động và mất bình tĩnh khi em gái gặp chuyện không hay. Cũng vì Miu mà Hiroto sẵn sàng gạt bỏ mọi cơ hội để trở thành ngôi sao. Dù vẻ bề ngoài rất ngầu, Hiroto lại rất...sợ ma, do ám ảnh những câu chuyện kinh dị của ông nội từ lúc nhỏ. Khi chiến đấu, Hiroto luôn cho thấy sự bình tĩnh, phán đoán chuẩn xác cùng kỹ năng chiến đấu thượng thừa. Mới đầu, anh rất coi thường Go-onger, cho rằng họ là những kẻ không có khả năng chiến đấu, chỉ biết lao về phía trước mà không biết dùng cái đầu. Nhưng sau bao lần khốn đốn và được Go-onger cứu giúp, Hiroto mới dần công nhận họ và sát cánh cùng họ chiến đấu. 10 năm sau, Hiroto cũng nhận ra âm mưu xâm lược Human World của Zontark và đứng lên ngăn chặn tên Bộ trưởng. Nhưng BearRV bất ngờ rơi xuống Human World và tạo ra vụ nổ khiến anh cùng Engine Soul của BearRV bị bay ra khỏi Human World. Tên Bộ trưởng lợi dụng vụ nổ và thao túng truyền thông rằng Hiroto là tên khủng bố đã bị tiêu diệt khi cố gắng ám sát hắn. Nhưng sự thu hút nhau giữa Soul và Cast giúp anh đoàn tụ với Miu cùng các đồng đội. Họ cùng nhau trở về Human World, ngăn chặn âm mưu của Zontark. Và việc BearRV rơi xuống Human World cũng được làm sáng tỏ là do...mâu thuẫn vợ chồng, vì BearRV bỏ đi sau khi cãi nhau với Speedor.
Cộng sự:
- Engine Toripter: Engine với tạo hình của một chú gà mang hình dáng máy bay trực thăng (thường gọi là Gà Chiến). Câu cửa miệng: "Bata bata".
- Engine Jum-Bowhale: Engine cá heo mang hình dáng máy bay Boeing, có thể chuyển đổi sang dạng máy bay chiến đấu khi tham chiến. Ông là thầy giáo của Hiroto và Miu, trực tiếp huấn luyện cho 2 anh em trở thành Go-on Wings. Ông rất uyên bác, hiểu biết rất rộng về tất cả Thế giới Mạng, cũng là tác giả đã tạo ra Bomper, robot cố vấn cho nhóm Go-onger.
- Sutou Miu (須塔 美羽 (Tu Tháp Mỹ Vũ), Sutou Miu?) - Go-on Silver (ゴーオンシルバー, Gōon Shirubā?)
- Em gái của Hiroto, là tiểu thư nhà đại gia thứ thiệt: xinh đẹp, kiêu kỳ và đam mê shopping. Cô cũng rất hồn nhiên, vui tươi, luôn mang lại năng lượng tích cực cho cả nhóm. Tuy vậy, do từ nhỏ ít tiếp xúc với thế giới bên ngoài nên Miu rất hiếu kỳ về mọi thứ xảy ra ngoài kia, như việc tại sao Go-onger có thể sống tốt trên chiếc xe nhỏ hẹp, cả ngày chỉ ăn trứng và gần như nói "không" với shopping, khác hẳn với cuộc sống của cô. Do đó thay vì tỏ ra khinh thường và không quan tâm đến Go-onger như anh trai Hiroto, Miu đã chủ động đến kết bạn và dẫn cả nhóm đi ăn, đi shopping. Nhưng theo lời Hiroto thì đó không hoàn toàn xuất phát từ thiện chí của Miu, mà là "tật xấu" của cô, khi luôn thấy khó chịu và muốn thay đổi những thứ mà bản thân không vừa mắt. Nhưng chính sự hiếu kỳ cùng "tật xấu" này của Miu lại vô tình giúp Go-onger và Go-on Wings thu hẹp khoảng cách, trở nên cởi mở, thân thiết với nhau hơn.
Cộng sự: Engine Jetoras: Engine hổ mang hình dáng máy bay chiến đấu. Ngoài câu cửa miệng "Giin" thì còn hay nói câu "Ngươi không thể thoát khỏi răng nanh của ta đâu" để chứng tỏ mình rất... oai.
Nhật Bản
