Cambroernida

Cambroernida là một nhóm động vật trong động vật miệng thứ sinh, có đơn vị phân loại là không phân hạng. Chúng bao gồm một số loài sống từ Sớm Đại Cổ sinh. Cambroernida bao gồm Herpetogaster và Phlogites, cũng như các loài Eldoniidae (bao gồm các loài của kỷ Cambri Eldonia lugwigi từ Đá phiến Burgess tại Canada, Stellosmites eumorphus, Rotadiscus grandis và Pararotadiscus guizhouensis từ Tây Nam Trung Quốc và Seputus pomeroii từ kỷ Ordovic tại Ireland^[1]). Nó được đặt vào nhánh Ambulacraria (Echinodermata+Hemichordata)^[2].

Cambroernida
Thời điểm hóa thạch: Cambrian–Early Devonian TiềnЄ Є O S D C P T J K Pg N
Herpetogaster
Phân loại khoa học
Giới (regnum)	Animalia
Phân giới (subregnum)	Eumetazoa
Nhánh	ParaHoxozoa
Nhánh	Bilateria
Nhánh	Nephrozoa
Liên ngành (superphylum)	Deuterostomia
Nhánh	Ambulacraria
(không phân hạng)	†Cambroernida
Họ, chi và nhánh.
Herpetogaster Rotadisciidae Eldoniidae Paropsonemida Eldonia Paropsonema