25 червня1960 року на базі 27-ї окремої гвардійської гарматної артилерійської бригади, що веде свою історію з 15 жовтня1943 року, та яка входила до складу 8-ї гарматної дивізії Резерву Верховного Головнокомандування, була сформована 197-та ракетна інженерна бригада з дислокацією управління бригади у місті Тейково Івановської області.
25 червня 1961 року 197-ма ракетна інженерна бригада була переформована на гвардійську ракетну ордена Кутузова дивізію з місцем дислокації у місті Тейково Івановської області.
30 серпня1963 року на державному полігоні проведено перший успішний навчально-бойовий пуск ракети Р-2.
Всього бойовими розрахунками дивізії було вироблено 36 навчально-бойових пусків.
27 листопада 1999 року 235-й ракетний полк з'єднання отримав почесне найменування «Іванівський».
У 2006 році дивізію відвідав Президент Російської Федерації Володимир Путін, в 2008 році— Президент Російської Федерації Дмитро Медведєв.
З 2008 року дивізія бере участь у військових парадах на Красній Площі в Москві.
Дивізія стала першою в РВСП повністю переозброєною на сучасні ракетні комплекси «Ярс» й «Тополя-М». Щодобово у з'єднанні бойове чергування несуть понад 500 ракетників.[1]
Управління дивізії (в/ч 34048, раніше в/ч 34048-У)
321-й ракетний полк (в/ч 21663).
235-й ракетний Івановський полк (в/ч 12465)
285-й ракетний полк (в/ч 12416).
773-й ракетний полк (в/ч 43656, колишня в/ч 07399 переведений з Новосибірська-95)
Технічна ракетна база (в/ч 95852).
Пересувний запасний командний пункт (ПЗКП) в/ч 34048 (раніше— рухливий командний пункт, в/ч 34048-Г).
Военный энциклопедический словарь ракетных войск стратегического назначения / Министерство обороны РФ.; Гл.ред.: И.Д.Сергеев, В.Н.Яковлев, Н.Е.Соловцов.— Москва: Большая Российская энциклопедия, 1999.— 632 с.— 8500 экз.— ISBN 5-85270-315-X.
Гвардейская ордена Кутузова ракетная дивизия / РВСН; Гл.ред.: И.Р.Фазлетдинов.— Тейково: СТЭЛС-дизайн, 2008.— 170 с.— 1000 экз.