Петро Красицький народився 10(23) червня1906(19060623) року в Києві в родині українського художника Фотія Красицького, класика українського малярства і графіки, внучатого небожа Тараса Шевченка. Мати — Ганна Фотіївна, була домогосподаркою та виховувала п'ятеро дітей. Охрестили Петра Красицького в Покровській церкві на Подолі, хрещеним батьком його став художник Григорій Дядченко.
З 1934 року працював архітектором у київських проєктних організаціях: у бригаді з проєктування будівлі Верховної Ради УРСР, держуправлінні ЦВК УРСР, Київтрансвузолпроєкті. Під керівництвом архітектора Володимира Заболотного брав участь у проєктуванні будинку Верховної Ради УРСР (складання ескізного проєкту та робочих креслень, бригадир з розробки планів).
У 1939 році одружився та переїхав до Москви, де працював на посаді старшого інженера відділу житлово-комунального господарства Наркомату шляхів сполучення СРСР. У грудні 1944 року повернувся до Києва.
З 1944 по 1961 рік працював на посаді головного архітектора в проєктному інституті Київдіпротранс (до 1951 року — Київтрансвузолпроєкт), займався проєктуванням вокзалів залізничних станцій. У жовтні 1945 року Красицькому було присвоєне звання інженер-майор шляхів і будівництва. 1954 року Красицький був нагороджений знаком «Ударник Сталінського заклику». 1960 року в Києві за проєктом Київдіпротрансу (архітектори Слава Павловський, Геннадій Гранаткін, Анатолій Ігнащенко, Петро Красицький, Станіслав Крушинський) було побудовано станцію метрополітену «Дніпро»[3]. У 1961 році перейшов працювати до Науково-дослідного інституту експериментального проєктування на посаду головного архітектора сектору.
1964 року Петро Красицький знову переїжджає до Москви, де працює головним архітектором архітектурно будівельної майстерні Мосдіпротрансу. У 1966 році вийшов на пенсію.
Житлові та адміністративні будинки у Києві: Крутий узвіз, 5; вул. Прорізна, 15; Повітрофлотський проспект (колишня адреса — вул. Земська, 19), житлові будинки Київського радіозавода в Дарниці (1950–60-ті роки).
Дата та місце смерті вказані в листі Анни Іванівни Красицької (дружини Петра Красицького) на адресу директора ЦДАМЛМ УРСР, 31 січня 1971 року // ЦДАМЛМ України, справа фонду 350, арк. 2, 2зв. На могилі помилковий рік смерті — 1969.
Вокзал на станции Белая-Церковь Юго-Западной железной дороги : техно-рабочий проект восстановления : фасад со стороны города [Изоматериал] : чертеж, масштаб 1:100, синька / Союзтранспроект, Киев. проект. контора; авт. проекта, проектир. Красицкий, гл. архитектор Домашенко. — К. : [б. в.], 1945. — 1 л. (ДНАББ ім. В. Г. Заболотного. Шифр 72(084.94). Г 5857/2.). (рос.)
Вокзал на станции Мироновка Юго-Западной железной дороги: проект восстановления: фасады со стороны города и площади [Изоматериал]: чертеж, масштаб 1:100, синька / Союзтранспроект, Киев. проект. контора; начальник архитектор маст. Экунин, гл. архитектор Домашенко, авт. проекта, проектир. Красицкий — К.: [б. в.], 1951. — 1 л. (ДНАББ ім. В. Г. Заболотного. Шифр 72(084.94). Г 5859/2.). (рос.)
Вокзал на ст. Конотоп Московско-Киевской железной дороги [Сумская область] : проект восстановления: фасад со стороны города [Изоматериал] : чертеж, масштаб 1:100, синька / Союзтранспроект, Киев. проект. контора, Архитектур. мастерская ; гл. инженер к-ры Литвиновский; начальник архитектор маст. Экунин ; гл. архитектор Домашенко ; авт. проекта и проверил Красицкий; проектиров. Зязин. — К. : [б. в.], 1950. — 1 л. (ДНАББ ім. В. Г. Заболотного. Шифр 72(084.94). Г 7006/3.).(рос.)
Вокзал на ст. Конотоп Московско-Киевская железной дороги : проект восстановления : индивидуал. проект : материалы на конкурс лучших жилых и гражданских зданий, выстроенных в 1953 г. [Изоматериал] : текст, чертежи, фото, бумага, диазобумага, фотобумага / Киевгипротранс ; авт. проекта П. Ф. Красицкий. — К. : [б. в.], 1950. — 7 с. + 6 л. черт. (синька) + 4 фот. (ДНАББ ім. В. Г. Заболотного. Шифр 72(084.94). Г 11536/1-10.). (рос.)
Красицький Петро Фотійович у сестринських Вікіпроєктах