Otomatik park ya da otomatik park etme, paralel, dik veya açılı park etmek için, bir aracı trafik şeridinden park yerine taşıyan otonom bir araba manevra sistemidir. Otomatik park sistemi, aracı yönlendirmek için çok fazla dikkat ve deneyimin gerekli olduğu kısıtlı ortamlarda sürüş konforunu ve güvenliğini artırmayı amaçlamaktadır. Park manevrası, mevcut alan içinde çarpışmasız hareket sağlamak için ortamdaki fiili durumu hesaba katan direksiyon açısı ve hızının eş güdümlü kontrolü ile gerçekleştirilir.[1]
Araç, mevcut kontrol komutlarının sayısının, konumunu ve yönünü temsil eden koordinat sayısından daha az olduğu, holonomik olmayan bir sistemin bir örneğidir.
Otopark için ilk yardım sistemlerinden biri manueldi. Bu sistemde, arabayı kaldırmak ve daha sonra yanlardaki mevcut park alanına doğru hareket ettirmek için tekerlekli dört kriko kullanılmıştı. Bu mekanik sistem 1934'te önerildi, ancak hiçbir zaman bir üretim modelinde sunulmadı.[2]
Kaynakça
Wikiwand in your browser!
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.
