From Wikipedia, the free encyclopedia
Хамилтонов принцип је варијациони принцип који тврди да је права путања кретања тела она за коју је диференцијал дејства једнак нули. Хамилтоновим принципом једнозначно су одређене Лагранжове једначине које описују кретање тела. Хамилтонов принцип носи назив по Вилијаму Хамилтону.
Дејство система са коначним бројем степени слободе је дефинисано као:
где су са означене генералисане координате, а њихови изводи по времену су генералисане брзине.
Хамилтонов принцип од бесконачно много путања између две тачке одређује праву путању као путању за коју је дејство стационарно, тј. еволуција система је задана једначином:
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.
![{\displaystyle {\mathcal {S}}[\mathbf {q} ]\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ \int _{t_{1}}^{t_{2}}L(\mathbf {q} (t),{\dot {\mathbf {q} }}(t),t)\,dt,}](http://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/f5f1894b2fe656d94977583ef8d938fb5c38c9a9)
