Një makinë vetë-drejtuese, e njohur gjithashtu edhe si automjet autonom (AV), automjet i lidhur dhe autonom (CAV), makinë pa shofer, ose makinë robotike, [1] [2] [3] (ose automjete të automatizuara dhe plotësisht të automatizuara në Bashkimin Evropian) është një automjet që është i aftë të perceptoj mjedisin rreth tij dhe të lëvizë në mënyrë të sigurt me pak ose aspak ndërhyrje njerëzore .

Thumb
Waymo i nënshtrohet testimit në Zonën e Gjirit të San Franciskos.

Makinat vetë-drejtuese kombinojnë një shumëllojshmëri sensorësh për të perceptuar mjedisin përreth tyre, si radari, lidar, hidrolokator, GPS, odometri dhe njësi matëse inerciale. [1] Sistemet e avancuara të kontrollit interpretojnë informacionet ndijore për të identifikuar rrugët e përshtatshme të udhëtimit, si dhe pengesat dhe sinjalistikën përkatëse.[4][5][6]

Grupet e makinave të lidhura[7] dhe udhëtimet me distancë të gjatë të kamionave[8] shihen si në plan të parë në adoptimin dhe zbatimin e kësaj teknologjie.

Shiko edhe

Referime

Wikiwand in your browser!

Seamless Wikipedia browsing. On steroids.

Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.

Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.