![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bb/Praezession.svg/langsl-640px-Praezession.svg.png&w=640&q=50)
Precesija
periodično spreminjanje smeri vrtilne osi / From Wikipedia, the free encyclopedia
Precesíja je način gibanja osno simetrične vrtavke (na primer giroskopa) pod vplivom zunanjega navora, denimo takrat, ko vrtavka ni podprta v težišču. Pri precesiji os vrtenja ne miruje, ampak se giblje tako, da opisuje plašč stožca.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/bb/Praezession.svg/320px-Praezession.svg.png)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/82/Gyroscope_precession.gif/200px-Gyroscope_precession.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/df/Earth_precession.jpg/200px-Earth_precession.jpg)
Kotna hitrost precesije je enaka količniku zunanjega navora na težišče M ter vrtilne količine vrtavke pri vrtenju okrog simetrijske osi
in sinusa kota θ med to osjo in osjo precesije: