From Wikipedia, the free encyclopedia
Asimo je humanoidný robot vyvinutý v roku 2000 spoločnosťou Honda. Jeho názov súvisí s Isaacom Asimovom, tvorcom troch zákonov robotiky. Oficiálne je skratkou pre „Advanced Step in Innovative Mobility“.
Jeho vývoju predchádzali práce na robotoch P1, P2 a P3. Jeho vzhľad pripomína kozmonauta v bielom skafandri s prilbou s čiernym priezorom a dýchacím prístrojom na chrbte.
| Model | 2000, 2001, 2002 | 2004 | 2005, 2007 | 2011[6][7] |
|---|---|---|---|---|
| Hmotnosť | 54kg | 48kg[8] | ||
| Výška | 120cm[1] | 130cm | ||
| Šírka | 45cm | |||
| Hĺbka | 44cm | 37cm | cm34 | |
| Rýchlosť chôdze | 1,6 km/h | 2,5 km/c | 2,7 km/h | |
| Rýchlosť behu | n/a | 3km/h | 6km/h (5km/h) | 9km/h |
| Čas vo vzduchu (Beh) | n/a | 0.05 s | 0.08 s | |
| Batéria | Niklové akumulátory 38.4 V, 10 Ah, 7,7kg 4 h plné nabitie |
Li akumulátory 51.8 V, 6kg 3 h plné nabitie | ||
| Nepretržitá prevádzka | 30 min | 40 min až 1 h (chôdza) | 1 h (chôdza / beh) | |
| Stupeň voľnosti | 26 (hlava: 2, rameno: 5×2, ruka: 1×2, noha: 6×2) |
34[9] (hlava: 3, rameno: 7×2, ruka: 2×2, trup: 1, noha: 6×2) |
57[7][10][11] (hlava: 3, rameno: 7×2, ruka: 13×2, trup: 2, noha: 6×2) | |
| Jazyk | angličtina a japončina[12] | |||
| Obrázok | |
 |
_2011_Tokyo_Motor_Show.jpg) | |
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.
