В 1739 году улица называлась Преображе́нской Полково́й. Власти собирались тогда проложить магистраль от Кирочной улицы до Разъезжей. А поскольку близ Кирочной квартировал Преображенский полк, имя было подходящим. Однако в реальности улица разделилась на две: нынешние Маяковского и Марата.
Преображенская улица существовала до конца XVIII века. Но в это время существовало и другое название — Грязна́я у́лица. Этимология этого названия неясна, ибо вряд ли она была грязнее других. Продержалось это название около шести десятилетий.
Позже её переименовали в Никола́евскую у́лицу. Решение о переименовании было принято в октябре 1856 года — после смерти Николая I.
В 1917 году особая комиссия Временного правительства решила убрать с карты города имя Николая I и назвать Николаевскую — проспе́ктом Два́дцать Седьмо́го Февраля́ в честь победившей революции.
В октябре 1918 года, когда власти обновляли городскую топонимику, проспект стал улицей Марата, в честь французского революционера Жана Поля Марата, имя которого носит и поныне.
До 2006 года на участке улицы Марата от Боровой до Звенигородской улицы трамвайные пути лежали на разделительном газоне.
№ 5—7 — до 2007 года участок занимало здание «Невских бань», построенное в 1977 на месте домов № 5 (Свято-Троицкая церковь (архитекторНиколай Никитич Никонов, 1890-е годы, снесена в 1966) и № 7 (дом мясоторговца Дмитрия Парфёнова, снесён вместе с церковью)[2]. В 2007 бани снесли ради возведения тц «Николаевский пассаж», проект которого грубо нарушал градостроительные нормативы: выносные элементы его конструкции на 3-4 метра выходили за красную линию улицы[3][4]. После скандала в прессе балконы уменьшили до 80 см[5]. В 2015 году новое здание надстроили ещё одним этажом из деревянных и металлических конструкций, которые юридически считаются полукапитальными, поэтому КГИОП и стройнадзор не могут потребовать их сноса[6].
№ 11 7831968000 — дом Муравьевых; бывшее генконсульство Швейцарии; гостиница Helvetia; построен в первой четверти XIX века, 1850-е, перестройка, предположительно, архитектор А. И. Ланге.
№ 17 781510261330005 — дом И. Л. Тузова. Построен в 1894—1895 годах, архитектор А. В. Иванов, перестроен в 1902-м по проекту Е. С. Бикарюкова. В оформлении фасада были использованы традиционные приемы, присущие позднему этапу эклектики, обилие лепного декора. Компактная планировка помещений представляла собой характерный образец малоквартирного доходного дома конца XIX века.
№ 22—24, литера А 7831971000 — дом Единоверческой церкви св. Николая; первые постройки были возведены в 1826 году по проекту архитектора Авраама Мельникова. В 1847 Карл Брандт пристроил трёхэтажную часть к флигелю за церковью и добавил двухэтажный корпус. В 1872 год прошло строительство дворовых флигелей, арх. В. Ф. Розинский. В 1901—1902 годы лицевой дом перестроил и расширил архитектор И. П. Володихин. До 1917 в здании находилась богадельня, после революции его отдали под коммунальное жильё[8].
№ 45 7831976000 — дом Дементьевых построен в первой четверти XIX века, 1838, надстройка и расширение, арх. И. Е. Ерлыков, 1896, изменение фасадов, арх. А. А. Докушевский
№ 51 781710971720005 — дом купцов Поспеевых (А. С. Палкина); построен в начале XIX века, перестраивался в 1829, в 1831 и в 1839 годах, пристройки — архитектор А. А. Арефьев.
№ 69 — до 2005 года по этому адресу находилась фабрика «Северное сияние», построенная в 1912 году под руководством архитектора. В 2004-м здание снесли ради строительства бизнес-центра[14].
№ 81 памятник архитектуры — дом лейб-гвардии Егерского батальона; 1796—1800 годы, строительство трех корпусов, архитекторы Ф. И. Волков и Ф. И. Демерцов, 1810-е годы, соединение корпусов
№ 86 — до середины 1990-х годов по этому адресу находился фуражный двор Семёновского полка, переданный под казармы лейб-гвардии Жандармского дивизиона (Гвардейский полевой жандармский эскадрон). После пожара в 1990-х здание снесли, на его месте построили торгово-развлекательный центр[14].
В начале улицы, у пересечения с Невским проспектом, находится станция метро «Маяковская». Также в непосредственной близости к улице расположены станции «Звенигородская» и «Лиговский проспект».
На участке от Свечного переулка до Звенигородской улицы проходит маршрут трамвая № 16, а также разворачиваются трамваи маршрутов № 25 и № 49 (в направлении от Кузнечного к Свечному переулку). По конечному участку улицы ходит автобусный маршрут № 262.
Закон Санкт-Петербурга от 22.12.2005 N 728-99 «О Генеральном плане Санкт-Петербурга и границах зон охраны объектов культурного наследия на территории Санкт-Петербурга»
Дом А. Я. Барышникова(неопр.).Комитет по государственному контролю, использованию и охране памятников истории и культуры.Дата обращения: 3 января 2020.Архивировано 12 января 2020 года.
Евгений Михнов-Войтенко, СПб, Новый Музей, 2010, стр. 250; Хозикова Л. Е. Евгений Михнов-Войтенко: жизнь вопреки правилам. — СПб, «Деловая информация»; типография «Береста», 2008 стр. 21.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П.Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда.— 3-е изд., испр. и доп.— Л.: Лениздат, 1985.— С.222—223.— 511с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П.Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга.— 4-е изд., перераб.— СПб.: Норинт, 1996.— С.151.— 359с.— ISBN 5-7711-0002-1.
ул.Марата//Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика/сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др.— 2-е изд., перераб. и доп.— СПб.: Лик, 1997.— С.72—73.— 288с.— (Три века Северной Пальмиры).— ISBN 5-86038-023-2.
Кириков Б. М.Архитектура Петербурга конца ХIХ — начала XX века: Эклектика, Модерн, Неоклассицизм.— СПб.: Коло, 2006.— С.209—361.— 203-211с.— ISBN 5-901841-36-0.
Гинзбург А. М., Кириков Б. М.Архитекторы-строители Санкт-Петербурга середины XIX — начала XX века. Справочник(рус.).— Санкт-Петербург: Пилигрим, 1996.— С.288—289.