Сферическое движение
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Сферическое движение (движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки) — движение абсолютно твёрдого тела, при котором оно имеет одну неподвижную точку.
Необходимо перенести в эту статью содержимое статьи Задача о движении твёрдого тела вокруг неподвижной точки и поставить оттуда перенаправление. |
При движении вокруг неподвижной точки О каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является точка О. При описании законов сферического движения принято пользоваться координатами, получившими название углов Эйлера[1]:
- — угол собственного вращения;
- — угол прецессии;
- — угол нутации.
Примером сферического движения является движение прецессирующего волчка или любого тела закрученного вокруг оси, не совпадающей с осью наименьшего или наибольшего момента инерции. Другим примером является движение точек на зубьях конического катка в зубчатой конической планетарной передаче. Одна из характеристик сферического движения связана с движением апекса, траектория которого на единичной сфере изучается, в частности, в динамике гироскопов.