26 июня 1943 года: Приказом Народного комиссара обороны СССР № 389 была создана Высшая офицерская артиллерийско-техническая школа (ВОАТШ);
10 июля 1946 года: передислокация школы из города Тула в город Пенза;
26 августа 1958 года: приказом Министра обороны СССР № 0151 от 26.08.1958 года во исполнение постановления Совета Министров СССР от 6 августа 1958 года № 876-411 на базе Центральных артиллерийско-технических офицерских курсов к 1 октября 1958 года создано Пензенское высшее артиллерийское инженерное училище численностью переменного состава 1500 человек со сроком обучения 5 лет;
1968 год: училище получает почётное наименование Пензенское высшее артиллерийское инженерное ордена Красной Звезды училище имени Главного маршала артиллерии Н. Н. Воронова (ПВАИУ);
2002 год: Постановлением Правительства Российской Федерации № 807 от 11 ноября2002 года[3] институту возвращено его почётное наименование, после чего он становится Пензенским артиллерийским инженерным институтом имени Главного маршала артиллерии Воронова Н. Н. (ПАИИ);
2009 год: на основании Распоряжения Правительства Российской Федерации от 24 декабря 2008 года № 1951-р[4], ПАИИ ликвидируется как самостоятельное учебное заведение и включается в качестве института в состав Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооружённых Сил Российской Федерации» (Москва);
2010 год: согласно Распоряжению Правительства России от 11 ноября 2009 года № 1695-р[5], ПАИИ из института в составе академии реорганизован в филиал Военного учебно-научного центра Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооружённых Сил Российской Федерации» (ВУНЦ СВ «ОВА ВС РФ»);
1 июля 2012 года: Приказом Министра обороны Российской Федерации № 610 от 23 марта 2012 года Пензенский артиллерийский инженерный институт имени Главного маршала артиллерии Н. Н. Воронова (филиал) выводится из состава ВУНЦ СВ «ОВА ВС РФ» и присоединяется в качестве Пензенского филиала к Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулёва (ВА МТО). Уставом академии, утверждённым Министром обороны Российской Федерации 8 сентября2015 года, для бывшего ПАИИ им. Н. Н. Воронова установлены следующие наименования[6]:
Полное наименование:
Филиал федерального государственного казённого военного образовательного учреждения высшего образования «Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулёва» Министерства обороны Российской Федерации в г. Пензе;
Приказом Министра обороны Российской Федерации от 7 июня 2003 года ПАИИ награждён вымпелом Минобороны России «За мужество, воинскую доблесть и боевую выучку»;
17 октября 2022 года Пензенский артиллерийский инженерный институт награждён орденом Жукова[8].
История Пензенского высшего артиллерийского инженерного ордена Красной Звезды училища.— Пенза, 1965.
Пензенское высшее артиллерийское инженерное ордена Красной Звезды училище им. Н. Н. Воронова.— Пенза, 1983.
Зайцев В. И.Полвека на ратной службе Отечеству.— Пенза, 1996.
Соловьев В. Ю. Пензенское высшее артиллерийское училище им. Н. Н. Воронова // Очерки истории народного образования Пензенского края / под ред. В. Л. Никулина. — Пенза, 1997.
Пензенское высшее артиллерийское инженерное ордена Красной Звезды училище им. Н. Н. Воронова. 55 лет.— Пенза, 1998.
Балакшин А. Б., Чухнин В. Н. О друзьях-товарищах, о боях-пожарищах мы будем вспоминать… Книга памяти к 60-летию Победы. — Москва ГРАУ МО РФ, Пензенский артиллерийский инженерный институт, 2005.
Ракетно-артиллерийское вооружение сухопутных войск. Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век/под общ. ред. С. Иванова.— М.: Издательский дом «Оружие и технологии», 2005.— Т.2.— ISBN 5-93799-002-1.
Устав.Федерального государственного казённого военного образовательного учреждения высшего образования «Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулёва» Министерства обороны Российской Федерации(неопр.).Документы.Сайт ВА МТО(8 сентября 2015).— Статья 14.2.Дата обращения: 15 июня 2017.Архивировано 8 июня 2017 года.