Считается, что их название может происходить от протогерманских форм слова «march» (что означает «граница») и слова «мужчина» (нем.Markōmanniz), которое в латинизированной форме можно было бы перевести как Marcomanni[7][8][9]. По другой версии название племени происходит от немецкого march, другого названия реки Морава, притока Дуная, где первоначально обитало племя маркомманов[10].
Только тогда германцы уже по необходимости вывели из лагеря свои силы и поставили их по племенам на одинаковом расстоянии друг от друга: это были гаруды, маркоманы, трибоки, вангионы, неметы, седусии и свебы. Всё своё войско они окружили повозками и телегами, чтобы не оставалось никакой надежды на бегство[11].
Во второй половине 1-го тысячелетия до н. э. маркоманы обитали на территории современных Саксонии и Тюрингии.
В конце II века до н. э. — начале I века до н. э. они продвинулись в верховья и среднее течение Майна.
В 58 году до н. э. маркоманы, вероятно, входили в союз племён, возглавлявшийся Ариовистом, и приняли участие в походе на Галлию.
В 8 году до н. э. после вторжения римлян под командованием Нерона Клавдия Друза в Северную Германию маркоманы, потерпев поражение, переселились на территорию современной Чехии, где вошли в союз племён, возглавляемый Марободом. При этом маркоманы вытеснили с этой территории бойев (от которых происходит название Богемия). Маркоманы занимали господствующее положение в союзе германских племён, куда также входили квады, лугии, семноны и буры. Этот союз был недолговечным.
В 17 году н. э. войско Маробода было разбито вождём херусковАрминием. Маркоманы были вынуждены отступить к Дунаю. Сам Маробод в 19 году был свергнут германской знатью и был вынужден просить убежища у римлян.
В I—II веках маркоманы и квады, часто выступая вместе, нападали на римлян на дунайской границе.
В конце V века под именем алеманны они осели на территории современной Швабии. Другая группа маркоманов вместе с квадами и бурами в составе союза племён, известного как свевы, в 409 году переселилась на Пиренейский полуостров, основав там своё королевство. Впоследствии королевство свевов в Испании было завоёвано вестготами.
Орлов А. Ф. Происхождение названий русских и некоторых западно-европейских рек, городов, племен и местностей // Вельск: тип. М. П. Киснемского, 1907. — IV, 430 с.; 24 .