Родился в семье художников. Окончил исторический факультетМГУ по кафедре археологии (1978). Участник археологических экспедиций с 1972 года; в 1980—1998 годах — начальник Онежско-Сухонской экспедиции Института археологии АН СССР (РАН), с 2001 года — руководитель проекта (с 2001) комплексного исследования центра Северо-Восточной Руси — Суздальского Ополья. Главный редактор журнала «Краткие сообщения Института археологии» (с 2005).
Археология севернорусской деревни X—XIII веков. Средневековые поселения и могильники на Кубенском озере (в соавт.)
Т. 1. Средневековые поселения и могильники. М., 2007.
Т. 2. Материальная культура и хронология. М., 2008.
Т. 3. Палеоэкологические условия, общество и культура. М., 2009.
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (2 июля 2021 года) — за активное участие в реализации проекта по модернизации звонницы на Спасской башне и созданию подземного Музея археологии Чудова монастыря на территории Московского Кремля[1].
Орден Александра Невского (5 февраля 2024 года) — за большой вклад в развитие отечественной науки, многолетнюю плодотворную деятельность и в связи с 300-летием со дня основания Российской академии наук[2].
Благодарность Министра культуры и массовых коммуникаций Российской Федерации (7 сентября 2006 года) — за большой вклад и активное участие в разработке «Методики экономической оценки объектов культурного наследия»[3].
Города и веси средневековой Руси: археология, история, культура. К 60-летию Н. А. Макарова / отв. ред. П. Г. Гайдуков. М.; Вологда: Древности Севера, 2015;
Николай Андреевич Макаров / сост. П. Г. Гайдуков, Л. А. Калашникова; авт. вступ. статьи Л. А. Беляев, П. Г. Гайдуков. М.: Наука, 2016. (Материалы к биобиблиографии учёных. История. Вып. 40)