ГЛОНАСС

Запрос «Глонасс» перенаправляется сюда; см. также другие значения.

Глоба́льная навигацио́нная спу́тниковая систе́ма (ГЛОНА́СС) — российская спутниковая система навигации. Система транслирует гражданские сигналы, доступные в любой точке Земли, предоставляет навигационные услуги на безвозмездной основе и без ограничений, а также зашифрованный сигнал повышенной точности для специального применения.

ГЛОНАСС
Глобальная навигационная спутниковая система
Страна происхождения	СССР Россия
Оператор	Роскосмос
Применение	военное, гражданское
Статус	эксплуатация
Покрытие	глобальная
Точность	2,5 м[1]
Созвездие спутников
Требуется	24
На орбите	26 (24 используются)
Первый запуск	12 октября 1982 года
Всего запусков	145 Глонасс — 88 Глонасс-М — 52 Глонасс-К — 5 Глонасс-К2 — 1 КА
Орбита
Тип	средневысокая круговая
Высота	19 100 км
Другое
Сайт	glonass-iac.ru
Медиафайлы на Викискладе

Система ГЛОНАСС, имевшая изначально военное назначение, была запущена одновременно с системой предупреждения о ракетном нападении (СПРН) в 1982 году для оперативного навигационно-временного обеспечения неограниченного числа пользователей наземного, морского, воздушного и космического базирования.

Основой системы являются 24 спутника, движущихся над поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19 100 км^[2]. Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением Земли, что обеспечивает им бо́льшую стабильность. Таким образом, группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует дополнительных корректировок в течение всего срока активного существования.

Развитием ГЛОНАСС занимаются «Роскосмос», АО «Информационные спутниковые системы имени академика М. Ф. Решетнёва» и АО «Российские космические системы»^[3]. Для обеспечения коммерциализации и массового внедрения технологий ГЛОНАСС в России и за рубежом постановлением Правительства РФ в 2009 году был создан «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», функции которого были возложены на ПАО «Навигационно-информационные системы». С 2012 года эти функции были переданы некоммерческому партнёрству «Содействие развитию и использованию навигационных технологий»^[4].

История развития

Официально начало работ по созданию ГЛОНАСС было положено в декабре 1976 года специальным постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР. Этот проект был продолжением развития отечественной навигационной спутниковой системы, начатой программой «Циклон». Теоретическую проработку спутниковой навигационной системы 2-го поколения начали в 1967 году сотрудники НИИ-9 ВМФ под руководством Ю. И. Максюты^[5].

Спутник системы ГЛОНАСС первого поколения

Первые запуски спутников «Ураган»

Сроки работ по созданию системы неоднократно сдвигались, лётные испытания были начаты 12 октября 1982 года запуском на орбиту первого спутника «Ураган» 11Ф654 и 2 массо-габаритных макетов 11Ф654ГВМ. В последующих 6 запусках на орбиту выводились по 2 штатных аппарата и 1 макету, так как не удавалось вовремя собирать электронные части спутников. Только 16 сентября 1986 года с 8-го по счёту запуска были выведены сразу 3 штатных аппарата. 2 раза в 1989 году вместе с 2 спутниками «Ураган» на орбиту выводились пассивные геодезические аппараты «Эталон», которые использовались для уточнения параметров гравитационного поля и его влияния на орбиты «Урагана».

Работа полной системы, потеря части спутников

4 апреля 1991 года в составе ГЛОНАСС в 2 орбитальных плоскостях оказалось одновременно 12 работоспособных спутников системы и 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию (в том же году США вывели на орбиту последний из 24 спутников системы GPS), после чего стали проводиться запуски в третью орбитальную плоскость. 14 декабря 1995 года после 27-го запуска «Протона-К» с «Ураганами» спутниковая группировка была развёрнута до штатного состава — 24 спутника.

Спутник системы ГЛОНАСС второго поколения

Всего с октября 1982 года по декабрь 1998 года на орбиту были выведены 74 «Урагана» и 8 массо-габаритных макетов. В период развёртывания системы 6 «Ураганов» были утеряны из-за отказов разгонного блока 11С861. По оценкам, проведённым в 1997 году, на развёртывание ГЛОНАСС было потрачено около 2,5 млрд долларов^[6].

В дальнейшем из-за недостаточного финансирования, а также из-за малого срока службы число работающих спутников сократилось к 2001 году до 6.

Федеральная целевая программа

В августе 2001 года была принята федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система»^[7], по которой полное покрытие территории России планировалось в начале 2008 года, а глобальных масштабов система должна была достичь к началу 2010 года. Для решения этой задачи планировалось в течение 2007, 2008 и 2009 годов произвести 6 запусков ракета-носителей и вывести на орбиту 18 спутников — таким образом, к концу 2009 года группировка вновь насчитывала бы 24 аппарата.

Почтовая марка России, посвящённая системе ГЛОНАСС (ЦФА [АО «Марка»] № 2108)

17 сентября 2002 году ГЛОНАСС перешла на обновлённую версию геоцентрической системы координат ПЗ-90 — ПЗ-90.02, а 31 декабря 2013 на ПЗ-90.11.^[8]

С 2003 года запускались новые аппараты «Глонасс-М», транслирующие 2 гражданских сигнала на частотах L1 и L2.

В 2007 году была проведена 1-я фаза модернизации наземного сегмента, вследствие чего увеличилась точность определения координат. Во 2-й фазе модернизации наземного сегмента на 7 пунктах наземного комплекса управления устанавливают новую измерительную систему высокой точности. В результате к концу 2010 года увеличится точность расчёта эфемерид и ухода бортовых часов, что приведёт к повышению точности навигационных определений.

В конце марта 2008 года совет главных конструкторов по российской глобальной навигационной спутниковой системе (ГЛОНАСС), заседавший в Российском научно-исследовательском институте космического приборостроения, скорректировал сроки развёртывания космического сегмента ГЛОНАСС. Прежние планы предполагали, что на территории России системой станет возможно пользоваться уже к 31 декабря 2007 года; однако для этого требовалось 18 работающих спутников, некоторые из которых успели выработать свой гарантийный ресурс и прекратили работать. Таким образом, хотя в 2007 году план по запускам спутников ГЛОНАСС был выполнен (на орбиту вышли шесть аппаратов), орбитальная группировка по состоянию на 27 марта 2008 года включала лишь шестнадцать работающих спутников. 25 декабря 2008 года количество было доведено до 18 спутников.

На совете главных конструкторов ГЛОНАСС план развёртывания системы был скорректирован с той целью, чтобы на территории России система ГЛОНАСС заработала хотя бы к 31 декабря 2008 года. Прежние планы предполагали запуск на орбиту двух троек новых спутников «Глонасс-М» в сентябре и в декабре 2008 года; однако в марте 2008 года сроки изготовления спутников и ракет были пересмотрены, чтобы ввести все спутники в эксплуатацию до конца года. Предполагалось, что запуски состоятся раньше на два месяца и система до конца года в России заработает. Планы были реализованы в срок.

Массовое наземное применение в Сочи

29 января 2009 года было объявлено, что первым городом страны, где общественный транспорт в массовом порядке будет оснащён системой спутникового мониторинга на базе ГЛОНАСС, станет Сочи. На тот момент ГЛОНАСС-оборудование производства компании «М2М телематика» было установлено на 250 сочинских автобусах^[9].

В ноябре 2009 года было объявлено, что Украинский научно-исследовательский институт радиотехнических измерений (Харьков) и Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (Москва) создадут совместное предприятие. Стороны создадут систему спутниковой навигации для обслуживания потребителей на территории двух стран. В проекте будут использованы украинские станции коррекции для уточнения координат систем ГЛОНАСС^[10].

Восстановление полного покрытия планеты

2 сентября 2010 года общее количество спутников ГЛОНАСС было доведено до 26 — группировка была полностью развёрнута для полного покрытия Земли^[11].

В 2011 году была модернизирована система наземного комплекса управления. Результатом программы модернизации стало увеличение точности навигационных определений системы ГЛОНАСС в 2-2,5 раза, что составляет порядка 2,8 м для гражданских потребителей^[12][13].

Модель КА Глонасс-К на выставке CeBIT

Спутники нового формата «Глонасс-К»

26 февраля того же года был запущен первый КА «Глонасс-К», в котором реализованы дополнительные сигналы в формате CDMA и тестируется новый открытый сигнал в диапазоне L3^[14][15].

С 2012 до 2020 года на развитие ГЛОНАСC из бюджета РФ было выделено 320 миллиардов рублей. В этот период планировалось изготовить 15 спутников «Глонасс-М» и 22 «Глонасс-К»^[16].

В июле 2012 года было возбуждено уголовное дело по факту необоснованного расходования и хищения более 6,5 миллиардов рублей, выделенных на развитие спутниковой системы^[17]. 13 мая 2013 года было возбуждено ещё одно уголовное дело по статье «Мошенничество в особо крупном размере» по выявленному факту злоупотребления полномочиями и хищения 85 млн рублей^[18].

В 2014 году начались работы над обеспечением совместимости российской и китайской навигационных систем ГЛОНАСС и «Бэйдоу»^[19].

7 декабря 2015 года было объявлено о завершении создания системы ГЛОНАСС. Готовая система была направлена на заключительные испытания Минобороны РФ^[20].

Совместное предприятие АО «ГЛОНАСС» и ГК «Ростех» — ООО «Глонасс-БДД» — в 2020 году проверило инфосистему анализа и предупреждения ДТП и опубликовало цифровой рейтинг безопасности 3000 км российских дорог^[21][21].

Навигация

Сравнение орбит разных НС

Спутники ГЛОНАСС находятся на средневысотной круговой орбите на высоте 19 400 км^[2] с наклонением 64,8° и периодом 11 часов 15 минут. Такая орбита оптимальна для использования в высоких широтах (северных и южных полярных регионах), где сигнал американской GPS очень слаб^{[источник не указан 2683 дня]}. Спутниковая группировка развёрнута в трёх орбитальных плоскостях, с 8 равномерно распределёнными спутниками в каждой. Для обеспечения глобального покрытия необходимы 24 спутника, в то время как для покрытия территории России необходимы 18 спутников. Сигналы передаются с направленностью 38° с использованием правой круговой поляризации, эквивалентной мощностью 316—500 Вт (EIRP 25—27 dBW).

Для определения координат приёмник должен принимать сигнал как минимум четырёх спутников и вычислить расстояния до них. При использовании трёх спутников определение координат затруднено из-за ошибок, вызванных неточностью часов приёмника^[22][23].

Навигационные сигналы

FDMA-сигналы

Используются два типа навигационных сигналов: открытые с обычной точностью и защищённые с повышенной точностью.

Космический аппарат «Глонасс-К»

Сигналы передаются методом расширения спектра в прямой последовательности (DSSS) и модуляцией через двоичную фазовую манипуляцию (BPSK). Все спутники используют одну и ту же псевдослучайную кодовую последовательность для передачи открытых сигналов, однако каждый спутник передаёт на разной частоте, используя 14-канальное разделение по частоте (FDMA). Сигнал в диапазоне L1 находится на центральной частоте 1602 МГц, а частота передачи спутников определяется по формуле 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n это номер частотного канала (n=−7,−6,−5,…0,…,6, ранее n=0,…,13). Сигнал в диапазоне L2 находится на центральной частоте 1246 МГц, а частота каждого канала определяется по формуле 1246 МГц + n × 0.4375 МГц. Противоположно расположенные аппараты не могут быть одновременно видны с поверхности Земли, поэтому 14 радиоканалов достаточно для 24 спутников.

Открытый сигнал генерируется через сложение по модулю 2 трёх кодовых последовательностей: псевдослучайного дальномерного кода со скоростью 511 кбит/c, навигационного сообщения со скоростью 50 бит/c, и 100 Гц манчестер-кода. Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс.

Навигационное сообщение открытого сигнала транслируется непрерывно со скоростью 50 бит/c. Суперкадр длиной 7500 бит требует 150 секунд (2,5 минуты) для передачи полного сообщения и состоит из 5 кадров по 1500 бит (30 секунд). Каждый кадр состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды на передачу каждой строки), 85 бит (1,7 секунды) данных и контрольных сумм и 15 бит (0,3 секунды) на маркер времени. Строки 1-4 содержат непосредственную информацию о текущем спутнике и передаются заново в каждом кадре; данные включают эфемериды, смещения тактовых генераторов частот, а также состояние спутника. Строки 5-15 содержат альманах; в кадрах I—IV передаются данные на 5 спутников в каждом, а в кадре V — на оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием измерений наземного контрольного сегмента; используется система координат ECEF^[англ.] (Earth Centered, Earth Fixed) для положения и скорости, и также передаются параметры ускорения под действием Солнца и Луны. Альманах использует модифицированные кеплеровы элементы и обновляется ежедневно.

Защищённый сигнал повышенной точности предназначен для авторизованных пользователей, таких как Вооружённые силы РФ. Сигнал передаётся в квадратурной модуляции с открытым сигналом на тех же самых частотах, но его псевдослучайный код имеет в десять раз большую скорость передачи, что повышает точность определения координат. Хотя защищённый сигнал не зашифрован, формат его псевдослучайного кода и навигационных сообщений засекречен. По данным исследователей, навигационное сообщение защищённого сигнала L1 передаётся со скоростью 50 бит/c без использования манчестер-кода, суперкадр состоит из 72 кадров размером по 500 бит, где каждый кадр состоит из 5 строк из 100 бит и требует 10 секунд для передачи. Таким образом, всё навигационное сообщение имеет длину 36 000 бит и требует для передачи 720 секунд (12 минут). Предполагается, что дополнительная информация используется для повышения точности параметров солнечно-лунных ускорений и коррекции частоты тактовых генераторов.

CDMA-сигналы

Открытый сигнал L3OC передаётся на частоте 1202,025 МГц^[24][25], использует двоичную фазовую манипуляцию BPSK(10) для пилотного и информационного сигналов; псевдослучайный дальномерный код транслируется с частотой 10,23 миллионов импульсов (чипов) в секунду и модулируется на несущей частоте через квадратурную фазовую манипуляцию QPSK, при этом пилотный и информационный сигналы разнесены по квадратурам модуляции: информационный сигнал находится в фазе, а пилотный — в квадратуре. Информационный сигнал дополнительно модулирован 5-битным кодом Баркера, а пилотный сигнал — 10-битным кодом Ньюмана-Хоффмана^[26].

Открытый сигнал L1OC и защищённый сигнал L1SC передаются на частоте 1600,995 МГц, а открытый сигнал L2OC и защищённый сигнал L2SC — на частоте 1248,06 МГц, перекрывая диапазон сигналов формата FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с разделением по времени для передачи пилотного и информационного сигналов; используется модуляция BPSK(1) для информационного и BOC(1,1) для пилотного сигналов. Защищённые широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC(5, 2.5) для пилотного и информационного сигналов, и передаются в квадратуре по отношению к открытым сигналам; при таком типе модуляции пик мощности смещается на края частотного диапазона и защищённый сигнал не мешает открытому узкополосному сигналу, передающемуся на несущей частоте^[15][26].

Модуляция BOC (binary offset carrier, двоичная модуляция со смещением несущей) используется в сигналах систем Galileo и модернизированной GPS; в сигналах GLONASS и стандартной GPS используется двоичная фазовая манипуляция (BPSK), однако и BPSK и QPSK являются частными случаями квадратурной амплитудной модуляции (QAM-2 и QAM-4).

Навигационное сообщение CDMA сигналов передаётся в виде последовательности текстовых строк. Размер сообщения переменный — обычно псевдокадр состоит из 6 строк, в которых содержатся эфемериды текущего спутника (строки типа 10, 11 и 12) и часть системного альманаха с параметрами трёх спутников (три строки типа 20). Для составления полного альманаха на все 24 спутника обычно требуется получить суперкадр из 8 последовательных псевдокадров. В будущем суперкадр может быть расширен до 10 псевдокадров для поддержки работы 30 спутников. Навигационное сообщение также может содержать параметры вращения Земли, модели ионосферы, сообщения Коспас-SARSAT и долговременные параметры орбиты спутников ГЛОНАСС. В начале каждой строки передаётся метка системного времени в виде постоянной последовательности битов. Секунда координации UTC учитывается укорачиванием либо удлинением (с заполнением нулями) последней строки квартала на длительность одной секунды (100 бит) — такие аномальные строки отбрасываются аппаратурой приёмника^[27]. В дальнейшем могут вводиться новые типы строк, поэтому аппаратура приёмника должна игнорировать неизвестные типы^[28].

Навигационное сообщение сигнала L3OC передаётся со скоростью 100 бит/c, длина текстовой строки — 300 бит (3 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1800 бит и передаётся за 18 секунд, а суперкадр состоит из 8 псевдокадров общим размером 14400 бит и требует 144 секунды (2 минуты 24 секунды) на передачу полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передаётся со скоростью 100 бит/c. Текстовая строка имеет длину 250 бит (2,5 секунды на передачу). Псевдокадр из 6 строк имеет размер 1500 бит (15 секунд на передачу), суперкадр — 12000 бит и 120 секунд (2 минуты) на передачу.

Сигнал L2OC содержит только дальномерный код без навигационного сообщения.

Формат навигационного сообщения

Сигнал L1OC

Нормальная строка навигационного сообщения L1OC

Поле		Длина, бит	Описание
Метка времени	СМВ	12	Постоянная последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строки	Тип	6	Тип строки
Номер КА	j	6	Системный номер спутника (от 1 до 63; номер 0 не используется до отключения FDMA сигналов).
Годность КА	Гj	1	Данный космический аппарат: 0 — исправен, 1 — неисправен
Достоверность информации	lj	1	Передаваемая информационная строка: 0 — достоверна, 1 — недостоверна
Вызов комплекса управления	П1	4	(Служебное поле)
Режим ориентации	П2	1	Данный космический аппарат находится в режиме: 0 — ориентации на Солнце, 1 — упреждающего разворота (либо режим меняется)
Тип коррекции UTC	КР	2	В последний день текущего квартала в 00:00 секунда коррекции UTC: 0 — не ожидается, 1 — ожидается с увеличением длительности суток, 2 — неизвестно, 3 — ожидается с уменьшением длительности суток
Выполнение коррекции	А	1	В конце текущей строки коррекция: 0 — не ожидается, 1 — ожидается
Время КА	ОМВ	16	Суточное время часов КА с интервалом 2 с (диапазон значений 0 — 43199)
Информационное поле		184	Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код	ЦК	16	Циклический код обнаружения ошибок
Всего		250

Сигнал L3OC

Нормальная строка навигационного сообщения L3OC

Поле		Длина, бит	Описание
Метка времени	СМВ	20	Постоянная последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строки	Тип	6	Тип строки
Время КА	ОМВ	15	Суточное время часов КА с интервалом 3 с (диапазон значений 0 — 28799)
Номер КА	j	6	Аналогично сигналу L1OC
Годность КА	Гj	1
Достоверность информации	lj	1
Вызов комплекса управления	П1	4
Режим ориентации	П2	1
Тип коррекции UTC	КР	2
Выполнение коррекции	А	1
Информационное поле		219	Содержание информационного поля определяется типом строки
Циклический код	ЦК	24	Циклический код обнаружения ошибок
Всего		300

Общие параметры сигналов CDMA

Типы строк навигационного сообщения

Тип	Содержание информационного поля
0	(Служебная технологическая информация)
1	Укороченная строка секунды координации
2	Удлинённая строка секунды координации
10, 11, 12	Оперативная информация (эфемериды и частотно-временные отклонения). Передаётся в пакете из трёх последовательных строк
16	Параметры ориентации КА в режиме разворота
20	Альманах
25	Параметры вращения Земли, модели ионосферы, модели расхождения шкал времени UTC(SU) и TAI
31, 32	Параметры долговременной модели движения
50	Квитанции системы Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
60	Текстовое сообщение

Информационное поле строк типа 20 (альманах) для орбиты типа 0 ^{[А 1]}

Поле		Длина, бит	Вес младшего разряда	Описание
Тип орбиты	ТО	2	1	0 — круговая орбита высотой 19 100 км[А 2]
Число спутников	NS	6	1	Количество спутников, излучающих CDMA сигналы (от 1 до 63), для которых передаются параметры альманаха
Возраст альманаха	EA	6	1	Число суток, прошедших после обновления альманаха до текущих суток
Текущие сутки	NA	11	1	Номер суток (1-1461) внутри четырёхлетнего интервала, отсчитываемого от 1 января последнего високосного года[А 3], по московскому декретному времени
Статус сигналов	PCA	5	1	Битовое поле для сигналов CDMA, излучаемых указанным спутником. Три старшие разряда соответствуют сигналам L1, L2 и L3: 0 — излучает, 1 — не излучает
Модификация КА	PCA	3	1	Модификация космического аппарата и излучаемые сигналы CDMA: 0 — «Глонасс-М» (сигнал L3), 1 — «Глонасс-К1» (сигнал L3), 2 — «Глонасс-К1» (сигналы L2 и L3), 3 — «Глонасс-К2» (сигналы L1, L2 и L3)
Поправка времени	τA	14	2−20	Грубая поправка для перехода от шкалы времени КА к шкале времени системы ГЛОНАСС (диапазон значений — (±7,8 ± 1)⋅10−3 с)
Восхождение	λA	21	2−20	Геодезическая долгота первого восходящего узла орбиты КА (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Время восхождения	tλA	21	2−5	Момент прохождения первого восходящего узла орбиты КА в пределах текущих суток (диапазон значений — от 0 до 44100 с)
Наклонение	ΔiA	15	2−20	Поправка к номинальному наклонению (64,8°) орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±0,0156 полуциклов)
Эксцентриситет	εA	15	2−20	Эксцентриситет орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — от 0 до 0,03)
Перигей	ωA	16	2−15	Аргумент перигея орбиты КА в момент восхождения (диапазон значений — ±1 полуциклов)
Период	ΔTA	19	2−9	Поправка к номинальному драконическому периоду обращения КА (40544 с) в момент восхождения (диапазон значений — ±512 с)
Изменение периода	ΔṪA	7	2−14	Скорость изменения драконического периода обращения КА в момент восхождения (диапазон значений — ±3,9⋅10−3 с/виток)
(Зарезервировано)		L1OC: 23	-
		L3OC: 58
Номер спутника jA, для которого передаются параметры альманаха, указывается в поле j Состав параметров альманаха определяется типом орбиты; в будущем возможно введение средневысотных, геосинхронных и высокоэллиптических орбит В отличие от григорианского календаря, все столетние интервалы (2100 год и т.д.) трактуются как високосные годы

Структура квитанции Коспас-Сарсат (строка типа 50)

Поле	Beacon ID	Контрольная сумма	Информация от поисково-спасательных служб	Резерв главного конструктора
Размер, бит	60	4	16	12

Модернизация

C середины 2000-х годов готовилось введение сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением^{[29][30][31][32][33][34]}. Интерфейсный контрольный документ (ИКД) для сигналов ГЛОНАСС с кодовым разделением был опубликован АО «Российские космические системы» в августе 2016 года^[35].

На 2019 год был намечен запуск усовершенствованного спутника КА «Глонасс-К2», доработанного по результатам испытаний КА «Глонасс-К1». В дополнение к открытому CDMA сигналу в диапазоне L3, должны были появиться два открытых и два шифрованных сигнала в диапазонах L1 и L2^[36][37].

В дальнейшем планируется создание усовершенствованного спутника «Глонасс-КМ», характеристики которого находятся в стадии разработки. Предположительно, в новых спутниках будет использоваться до 6 открытых и до 3 зашифрованных сигналов с кодовым разделением, частоты и модуляция которых будут совпадать с сигналами модернизированной GPS третьего поколения и Galileo/Compass^[15]. Примеры возможного пересечения модуляций:

• сигнал L1OCM — модуляция BOC(1,1) на частоте 1575,42 МГц, совпадает с сигналом L1C модернизированной GPS, сигналом E1 системы Galileo и сигналом B1C системы Beidou/Compass;
• сигнал L3OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1207,14 МГц, совпадает с сигналом E5b системы Galileo и сигналом E2b системы Beidou/Compass;
• сигнал L5OCM — модуляция BPSK(10) на частоте 1176,45 МГц, совпадает с сигналом Safety of Life (L5) модернизированной GPS, сигналом E5a системы Galileo и сигналом E2a системы Beidou/Compass.

Данная конфигурация поможет обеспечить широкую совместимость приёмного оборудования и повысит точность и быстроту^{[источник не указан 2683 дня]} определения координат для критически важных применений, в первую очередь в авиационной и морской безопасности.

Модернизация системы «Глонасс»
Серия КА	Год развёртывания	Состояние	Стабильность частоты	Сигналы FDMA		Сигналы CDMA			Совместимые сигналы CDMA
				1602 + n×0.5625 МГц	1246 + n×0.4375 МГц	1600.995 МГц	1248.06 МГц	1202.025 МГц	1575.42 МГц	1207.14 МГц	1176.45 МГц
Глонасс	1982—2005	Выведен из эксплуатации	5⋅10−13	L1OF, L1SF	L2SF
Глонасс-М	2003—2022	В эксплуатации	1⋅10−13	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	-	-	L3OС[Б 1]
Глонасс-К1	2011—	Серийное производство	5⋅10−14-1⋅10-13	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	-	-	L3OС
Глонасс-К2	2023—	Производство аппаратов для летных испытаний	5⋅10−15-5⋅10−14	L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
Глонасс-В	2023—2025	На стадии изучения		-	-	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC
Глонасс-КМ	2030—	На стадии изучения		L1OF, L1SF	L2OF, L2SF	L1OC, L1SC	L2OC, L2SC	L3OC, L3SC	L1OCM	L3OCM	L5OCM
«O»: открытый сигнал стандартной точности / «S»: шифрованный сигнал высокой точности «F»: частотное разделение каналов (FDMA) / «С»: кодовое разделение каналов (CDMA) n = −7,−6,−5,…,0,…,5,6.
Произведённые с 2014 года спутники «Глонасс-М» (номера 755—761) оснащаются передатчиками сигнала L3OC

После полного перехода на CDMA-сигналы предполагается постепенное увеличение количества КА в группировке с 24 до 30, что, возможно, потребует отключения сигналов FDMA^[38][39].

В 2014 году запущен первый спутник «Глонасс-М» (номер 755), оснащённый передатчиком сигнала L3OC; ещё шесть таких спутников планируется запустить в 2017—2018 годах.

В 2023—2025 гг. планируется запустить шесть дополнительных спутников «Глонасс-В» в трёх плоскостях по высокоэллиптической орбите «Тундра», что позволит обеспечить повышенную доступность и увеличенную на 25 % точность в России и Восточном полушарии. Орбиты формируют две наземные трассы с наклонением 64,8°, эксцентриситетом 0.072, периодом обращения 23.9 часа, географической долготой восходящего угла 60° и 120°. Спутники «Глонасс-В» создаются на платформе «Глонасс-К» и будут передавать только новые сигналы с кодовым разделением^[40] Ранее для региональной группировки также рассматривались орбита «Молния» и геосинхронная или геостационарная орбиты^[30].

Точность

На 2014 год точность определения координат системой ГЛОНАСС несколько отставала от аналогичных показателей для GPS^[41][42].

Согласно данным СДКМ^[43] на 18 сентября 2012 года, ошибки навигационных определений ГЛОНАСС (при p = 0,95) по долготе и широте составляли 3—6 м при использовании в среднем 7—8 КА (в зависимости от точки приёма). В то же время ошибки GPS составляли 2—4 м при использовании в среднем 6—11 КА (в зависимости от точки приёма).

При использовании обеих навигационных систем происходит существенный прирост точности. Европейский проект EGNOS, использующий сигналы обеих систем^[44], даёт точность определения координат на территории Европы на уровне 1,5—3 метров^[45].

Система ГЛОНАСС обеспечивает определение местонахождения объекта с точностью до 2,8 метра^[46].

После перевода в рабочее состояние двух спутников коррекции сигнала системы «Луч» точность навигационного обеспечения ГЛОНАСС возрастёт до одного метра (ранее система определяла местонахождение объекта лишь с точностью до 5 м)^[47].

К 2015 году планировалось увеличить точность позиционирования до 1,4 метра, к 2020 году — до 0,6 метра с дальнейшим доведением до 10 см^[46]. По состоянию на 2021 год, не удалось достичь ни одного из этих показателей.

Технологии высокоточного позиционирования на основе ГЛОНАСС уже сегодня широко используются в различных отраслях деятельности. Так, специалисты НИИ прикладной телематики разработали уникальное для навигационной отрасли решение — систему дистанционного мониторинга состояния сложных инженерных объектов, которая в режиме реального времени отслеживает смещение сооружений дорожно-транспортной инфраструктуры и оползневых геомассивов (в постобработке с точностью до 4-5 мм), позволяя не только оперативно реагировать на возникновение нештатных и чрезвычайных ситуаций, но и заранее их прогнозировать, своевременно определять появление дефектов дорожных сооружений. Система внедрена и успешно отработана на участке федеральной трассы М27 Джубга-Сочи в районе Хостинской эстакады (участок 194—196 км) — наиболее опасном и сложном с точки зрения прочности элементов конструкции^[48].

Система дифференциальной коррекции и мониторинга

Россия начала работы по размещению станций системы дифференциальной коррекции и мониторинга для повышения точности и надёжности работы навигационной системы ГЛОНАСС за рубежом. Первая зарубежная станция была построена и успешно функционирует в Антарктиде на станции «Беллинсгаузен». Тем самым обеспечены необходимые условия для непрерывного глобального мониторинга навигационных полей космических аппаратов ГЛОНАСС. По состоянию на 2014 год сеть наземных станций насчитывала 14 станций в России, одну станцию в Антарктиде и одну в Бразилии^[49]. Развитие системы предусматривало развёртывание восьми дополнительных станций на территории России и нескольких станций за рубежом (дополнительные станции будут размещены в таких странах как Куба, Иран, Вьетнам, Испания, Индонезия, Никарагуа^[50] Австралия, две в Бразилии, и ещё одна дополнительная будет размещена в Антарктиде). В 2018 на территории Бюраканской астрофизической обсерватории им. В. А. Амбарцумяна открыта унифицированная станция сбора измерений ГЛОНАСС в Республике Армения^[51]. В 2020 году сеть унифицированных станций сбора измерений (УССИ) охватывала территорию России и сопредельных государств состояла из 56 станций, дислоцированных на территории РФ и 12 УССИ за рубежом^[52].

Из-за опасений, что системы ГЛОНАСС могут быть использованы в военных целях, Госдепартамент США отказал «Роскосмосу» в выдаче разрешений на строительство на американской территории нескольких российских измерительных станций^[53]. Закон о фактическом запрете размещения станций ГЛОНАСС в США был подписан 30 декабря 2013 года. В ответ на это с 1 июня 2014 приостановлена работа на территории Российской Федерации станций для системы GPS^[54]. Видимо, это решение касается 19 пока ещё действующих измерительных станций IGS^[55] на территории России. Станции IGS не предназначены для функционирования самой системы GPS и имеют в большей степени научное значение. На территории США есть множество подобных станций, передающих данные ГЛОНАСС в режиме реального времени. Данные этих станций находятся в открытом доступе.

Система высокоточного определения эфемерид и временных поправок (СВОЭВП)

СВОЭВП предназначена для улучшения результатов использования потребителями системы ГЛОНАСС и её сигналов с помощью эфемеридно-временной информации.

СВОЭВП предоставляет следующую информацию^[56]:

1. Официальную информацию ЦУП системы ГЛОНАСС о состоянии орбитальной группировки ГЛОНАСС и планируемых переключениях (переводах) в системе. Содержится архив всех переключений со времени запуска первого КА ГЛОНАСС. Содержится официальная информация о планируемых вводах коррекции секунды в шкалу времени ГЛОНАСС и архив данных (начиная с КА «Глонасс-М»).
2. Цифровую информацию (ЦИ) ГЛОНАСС, передаваемую в составе навигационных сообщений (полученную станциями слежения, за истекшие сутки):
   • альманахи системы, переданный в сигналах L1,L2,L3 (СТ), включая времена начала и окончания смены альманаха;
   • оперативную цифровую информацию, переданную в сигналах L1,L2,L3 (СТ);
   • ПВЗ, использованные для расчёта ЦИ эфемерид и формирования соответствующих параметров ЦИ в сигналах L1,L2, L3 (СТ);
   • параметров модели ионосферы, передаваемой в составе ЦИ сигнала L3 (СТ);
   • поправку времени ГЛОНАСС и GPS.
3. Официального предоставления апостериорной эфемеридно-временной и гелиогеофизической информации СВОЭВП ГЛОНАСС, формируемой для улучшения решений потребителями в апостериорном режиме (быстрой, предварительной, окончательной):
   • апостериорной эфемеридно-временной информации (ЭВИ) в трех форматах: оперативной ЦИ (без ограничений разрядной сетки ЦИ) ГЛОНАСС; с учётом особенностей распространения ЭВИ согласно ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS;
   • апостериорной временной информации 3 видов: с учётом особенностей распространения временных данных в ЦИ ИКД ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятыми в центрах анализа IGS и апостериорной гелиогеофизической информации:
   • параметров для учёта рефракции в ионосфере: оперативная ЦИ L3 (без ограничений разрядной сетки ЦИ); ГЛОНАСС; в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; рефракции в тропосфере в форматах и составе, принятых в центрах анализа IGS; фактических индексов солнечной активности и апостериорных ПВЗ.
4. Официального предоставления каталога станций ПЗ-90.11 и измерений к ним для распространения ГГСК ПЗ-90.11.
5. Предоставление сервисов пользователям: расчёт времени в структуре ЦИ ГЛОНАСС и GPS и архива измерений, обрабатываемых в СВОЭВП.
6. Предоставление сервисов аккредитованным и коммерческим пользователям:
   • информирование пользователей о состоянии ГЛОНАСС в виде бюллетеней (ежедневных, еженедельных, ежемесячных и ежеквартальных);
   • расчёт калибровочных данных (при предоставлении измерительной информации потребителем);
   • предоставления долгосрочных данных ГЛОНАСС для поддержки ассистирующих технологий: альманаха, длительностью до 90 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС и оперативной информации, длительностью до 10 суток, в структуре ЦИ ГЛОНАСС.
   • расчёт координат потребителя в ПЗ-90.11 (при предоставлении информации потребителем): типовые программы (С и Fortran), для коммерческого и некоммерческого использования при обработке данных ГЛОНАСС и результаты контроля передачи эфемеридами ГГСК ПЗ-90.11 (прямые сличения бортовых эфемерид с апостериорными данными ПЗ-90.11; данные лазерной локации в координатах станций, матрица пересчёта эфемерид между ГЛОНАСС и GPS).
   • Результаты контроля передачи временным полем шкалы UTC(SU): положение UTC(SU) относительно UTC; tauS и разность ГЛОНАСС и GPS.
7. Представление в РМВ данных оперативного мониторинга навигационных полей ГЛОНАСС и GPS.
8. Результаты контроля ЦИ ГЛОНАСС и GPS по методикам, принятым в ГЛОНАСС.
9. Результаты контроля апостериорных данных СВОЭВП с использованием данных лазерной локации.

СВОЭВП обеспечивает следующие точностные характеристики определения эфемерид и частотно-временных поправок КА системы ГЛОНАСС. Параметры движения центра масс навигационных КА с предельными погрешностями не более^[57]:

• оперативные данные — 5,0 м вдоль орбиты, 2,0 м по бинормали к орбите, 0,7 м по радиус-вектору;
• предварительные данные — соответственно 3,0 м, 1,5 м, 0,4 м;
• окончательные данные — соответственно 0,5 м, 0,2 м, 0,1 м.

Технические средства

НАП «ГРОТ-М» (НИИКП, 2003 год), один из первых образцов

Приёмовычислительный модуль ГЛОНАСС 1К-181

Специализированные определители координат

Первым приёмником, рассчитанным на работу с американской и российской навигационными системами, был профессиональный прибор компании Ashtech GG24^[58], выпущенный в 1995 году.

Навигаторы

Первый потребительский спутниковый навигатор, рассчитанный на совместное использование ГЛОНАСС и GPS, поступил в продажу 27 декабря 2007 года — это был спутниковый навигатор Glospace. В России навигационную аппаратуру выпускают более 10 предприятий.

В целях реализации Постановления Правительства РФ от 25 августа 2008 года № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS» НПО Прогресс^[59] разработало и выпустило аппаратуру спутниковой навигации ГАЛС-М1, которой уже сегодня могут быть оснащены многие виды военной и специальной техники Вооружённых сил Российской Федерации.

Первый абонентский телематический терминал (специализированное бортовое устройство мониторинга транспорта) с двухсистемным приемником ГЛОНАСС/GPS гражданского применения для установки на коммерческий транспорт разработан в дизайн-центре компании «М2М телематика». Телематический терминал M2M-Cyber GLX широко применялся в навигационно-информационных системах для установки на транспортные средства различного назначения — грузовой и пассажирский транспорт, строительная и сельскохозяйственная техника, техника ЖКХ и мн. др.

2008 год можно считать началом массового использования российской системы ГЛОНАСС для гражданского применения. Сейчас на рынке навигационно-информационных услуг на основе технологии ГЛОНАСС работают несколько компаний, которые, в том числе, предоставляют комплекс коммерческих услуг на базе государственной системы экстренного реагирования ЭРА-ГЛОНАСС. Например, бортовое устройство Гранит-навигатор-6.18 ЭРА (производитель СпейсТим^[60]) сертифицирован для работы на 20 типах транспортных средств и применяется для комплекса телематических услуг на базе ГЛОНАСС: спутниковый мониторинг транспорта, контроль топлива, удаленная диагностика, страховая телематика и др.

В мае 2011 года в розничную продажу поступили первые массово производимые ГЛОНАСС/GPS-навигаторы компаний Explay и Lexand. Они были собраны на чипсете MSB2301 тайваньской компании Mstar Semiconductor^[61].

27 сентября 2011 года^[62] вышло постановление правительства Российской Федерации об обязательном оснащении пассажирских транспортных средств модулями ГЛОНАСС/GPS.

Навигаторы-системы предупреждения об авариях

В 2012 году Минтранс России определил технические требования к аппаратуре спутниковой навигации для повышения безопасности перевозок пассажиров автомобильным транспортом, а также транспортировки опасных и специальных грузов^[63].

К середине октября 2020 года около 30 % автомобилей в России подключено к системам ЭРА-ГЛОНАСС. По оценкам НП «ГЛОНАСС», российский рынок ИТ-услуг для транспорта растет на 24 % в год, а к 2030 году его объем может увеличиться до 1,6 трлн $ (за 8 месяцев 2011 года в России было продано порядка 100 тысяч «двухсистемников»)^[64]. Сравнительный тест навигатора с ГЛОНАСС/GPS Lexand SG-555 и GPS-навигатора Lexand ST-5350 HD проводила газета Ведомости^[65]:

Тест показал, что для поездок по Москве можно обойтись и односистемным навигатором. Но то, что навигаторы «Глонасс/GPS» работают точнее и надёжнее, подтвердилось на практике. Превосходящие характеристики двухсистемных устройств актуальны и в повседневной жизни — например, если вы хотите вовремя перестроиться для поворота на нужную полосу дороги.

Смартфоны

Крупнейшие мировые производители мобильных систем-на-кристалле Mediatek, Qualcomm, Apple, Samsung, Hisilicon производят чипы, принимающие сигналы GPS, ГЛОНАСС, а также других навигационных систем. Общее количество моделей устройств с возможностью приёма ГЛОНАСС исчисляется десятками^[66].

Трекеры местоположения

В 2008 году российскими разработчиками было представлено первое портативное устройство с ГЛОНАСС для собак — ошейник-трекер. Ошейник подарен питомцу Владимира Путина — лабрадору Кони.

Доступность

Значения позиционного геометрического фактора PDOP по системе ГЛОНАСС на земной поверхности (угол места ≥ 5°). Дата: 19 апреля 2018

Интегральная доступность навигации наземного потребителя по системе ГЛОНАСС (PDOP ≤ 6) на суточном интервале: угол места не менее 5°. Дата: 19 апреля 2018

Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС^[67] публикует на своём сайте официальные сведения о доступности навигационных услуг в виде карт мгновенной и интегральной доступности, а также позволяет вычислить зоны видимости для данного места и даты. Оперативный и апостериорный мониторинг систем GPS и ГЛОНАСС также осуществляет Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)^[43].

В 2021 году с целью предоставления потребителям актуальной информации о состоянии системы Госкорпорация «Роскосмос» поставила задачу создать потребительский центр на основе аналитического центра Роскосмоса ЦНИИмаш^[68], который на тот момент уже предоставлял информацию о состоянии спутников и их доступности^[69].

Увеличение точности

Официально прогнозировалось, что ГЛОНАСС догонит GPS по точности к 2015 году^[70], но по официальным данным на первую половину 2015, точность позиционирования составляла 2,7 м и обещания о её повышении «в два раза» были «перенесены» на конец 2015 года^[71]. Однако по состоянию 7 февраля 2016 даже официальный «прогноз точности»^[72] указывал точность около 2-4 метров.

При совместном использовании ГЛОНАСС и GPS в совместных приёмниках (практически все ГЛОНАСС-приёмники являются совместными) точность определения координат практически всегда отличная^[43] вследствие большого количества видимых КА и их хорошего взаимного расположения.

По сообщению Reuters, сотрудники шведской компании Swepos, обслуживающей общенациональную сеть спутниковых навигационных станций, установили, что ГЛОНАСС обеспечивает более точное позиционирование в северных широтах^[73]: «работает немного лучше в северных широтах, потому что орбиты её спутников расположены выше, и мы видим их лучше, чем спутники GPS». Йонссон сообщил, что 90 % клиентов его компании используют ГЛОНАСС в комбинации с GPS.

Наземный сегмент

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС полностью расположен на территории России.

Санкт-Петербург

Москва

Комсомольск-на-Амуре

Уссурийск

Енисейск

Якутск

Улан-Удэ

Петропавловск-Камчатский

Воркута

Зеленчукская

Наземный Сегмент: — Действующие КCС. — ЦУС.

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из:

• двух центров управления системой;
• пяти центров телеметрии, слежения и управления;
• двух лазерных дальномерных станций;
• десяти контрольно-измерительных станций.

Дислокация	Наименование	Управление системой	Телеметрия, слежение и управление	Центральные часы	Станция загрузки	Лазерный Дальномер для Эталона	Мониторинг и измерения
Москва (Краснознаменск)	Центр Управления Системой (ЦУС)		−	−	−	−
Москва (Щелково)	Система контроля фаз (СКФ), Центральный Синхронизатор (ЦС), Аппаратура контроля поля (АКП)
Комсомольск-на-Амуре	Квантово-оптическая станция (КОС), Командная станция слежения (КСС № 4), Аппаратура контроля поля (АКП)	−		−
Санкт-Петербург	Командная станция слежения (КСС № 9)	−		−	−	−	−
Уссурийск	Центр Управления Системой (ЦУС № 2)	−		−	−	−	−
Енисейск	Командная станция слежения (КСС № 4)	−		−		−
Якутск	Командная станция слежения (КСС № 17)	−	−	−	−		−
Улан-Удэ	Командная станция слежения (КСС № 13)	−	−	−	−	−
Петропавловск-Камчатский	Командная станция слежения (КСС № 6)	−	−	−	−	−
Воркута	Командная станция слежения (КСС № 18)	−	−	−	−	−
Зеленчукская	Командная станция слежения (КСС)	−	−	−	−	−

Спутники

Основные статьи: Глонасс (космический аппарат), Глонасс-М и Глонасс-К

Разработчик КА «ГЛОНАСС», «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» и изготовитель спутников «ГЛОНАСС-М», «ГЛОНАСС-К» — «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва (до 2008 года «НПО ПМ») (Железногорск, Красноярский край).

Изготовитель КА «ГЛОНАСС» — ПО «Полёт» (Омск).

Запуски

В феврале 2009 года введён в эксплуатацию 101 КА (запущен 25 декабря 2008 года). Общее число запущенных спутников GPS к этому времени составило 60^[74].

Список запусков на 7 августа 2023 года

Номер КА «Космос»	Номер в ГЛОНАСС	Тип спутника, №	Тип носителя	Дата запуска	CDMA	Комментарий
1413	711	Глонасс № 1	Протон-К / Блок ДМ-2	12.10.1982
1490	712	Глонасс № 2	Протон-К / Блок ДМ-2	10.08.1983
1491	713	Глонасс № 3
1519	714	Глонасс № 4	Протон-К / Блок ДМ-2	29.12.1983
1520	715	Глонасс № 5
1554	716	Глонасс № 6	Протон-К / Блок ДМ-2	19.05.1984
1555	717	Глонасс № 7
1593	718	Глонасс № 8	Протон-К / Блок ДМ-2	04.09.1984
1594	719	Глонасс № 9
1650	720	Глонасс № 10	Протон-К / Блок ДМ-2	17.05.1985
1651	721	Глонасс № 11
1710	722	Глонасс № 12	Протон-К / Блок ДМ-2	24.12.1985
1711	723	Глонасс № 13
1778	724	Глонасс № 14	Протон-К / Блок ДМ-2	16.09.1986
1779	725	Глонасс № 15
1780	726	Глонасс № 16
1838	730	Глонасс № 17	Протон-К / Блок ДМ-2	24.04.1987		Неудачный (на нештатную орбиту)
1839	731	Глонасс № 18
1840	732	Глонасс № 19
1883	733	Глонасс № 20	Протон-К / Блок ДМ-2	16.09.1987
1884	734	Глонасс № 21
1885	735	Глонасс № 22
1917	738	Глонасс № 23	Протон-К / Блок ДМ-2	17.02.1988		Неудачный (на нештатную орбиту)
1918	737	Глонасс № 24
1919	736	Глонасс № 25
1946	739	Глонасс № 26	Протон-К / Блок ДМ-2	21.05.1988
1947	740	Глонасс № 27
1948	741	Глонасс № 28
1970	742	Глонасс № 29	Протон-К / Блок ДМ-2	16.09.1988
1971	743	Глонасс № 30
1972	744	Глонасс № 31
1987	727	Глонасс № 32	Протон-К / Блок ДМ-2	10.01.1989
1988	745	Глонасс № 33
2022	728	Глонасс № 34	Протон-К / Блок ДМ-2	31.05.1989
2023	729	Глонасс № 35
2079	746	Глонасс № 36	Протон-К / Блок ДМ-2	19.05.1990
2080	751	Глонасс № 37
2081	752	Глонасс № 38
2109	747	Глонасс № 39	Протон-К / Блок ДМ-2	08.12.1990
2110	748	Глонасс № 40
2111	749	Глонасс № 41
2139	750	Глонасс № 42	Протон-К / Блок ДМ-2	04.04.1991
2140	753	Глонасс № 43
2141	754	Глонасс № 44
2177	768	Глонасс № 45	Протон-К / Блок ДМ-2	29.01.1992
2178	769	Глонасс № 46
2179	771	Глонасс № 47
2204	756	Глонасс № 48	Протон-К / Блок ДМ-2	30.07.1992
2205	772	Глонасс № 49
2206	774	Глонасс № 50
2234	773	Глонасс № 51	Протон-К / Блок ДМ-2	17.02.1993		24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию с орбитальной группировкой из 12 спутников.
2235	759	Глонасс № 52
2236	757	Глонасс № 53
2275	758	Глонасс № 54	Протон-К / Блок ДМ-2	11.04.1994
2276	760	Глонасс № 55
2277	761	Глонасс № 56
2287	767	Глонасс № 57	Протон-К / Блок ДМ-2	11.08.1994
2288	770	Глонасс № 58
2289	775	Глонасс № 59
2294	762	Глонасс № 60	Протон-К / Блок ДМ-2	20.11.1994
2295	763	Глонасс № 61
2296	764	Глонасс № 62
2307	765	Глонасс № 63	Протон-К / Блок ДМ-2	07.03.1995
2308	766	Глонасс № 64
2309	777	Глонасс № 65
2316	780	Глонасс № 66	Протон-К / Блок ДМ-2	24.07.1995
2317	781	Глонасс № 67
2318	785	Глонасс № 68
2323	776	Глонасс № 69	Протон-К / Блок ДМ-2	14.12.1995		Состав орбитальной группировки доведён до штатной, на орбите 25 КА.
2324	778	Глонасс № 70
2325	782	Глонасс № 71
2362	779	Глонасс № 72	Протон-К / Блок ДМ-2	30.12.1998		Состав орбитальной группировки сократился до 13 КА.
2363	784	Глонасс № 73
2364	786	Глонасс № 74
2374	783	Глонасс № 75	Протон-К / Блок ДМ-2	13.10.2000		Состав орбитальной группировки — 8 КА.
2375	787	Глонасс № 76
2376	788	Глонасс № 77
2380	790	Глонасс № 78	Протон-К / Блок ДМ-2	01.12.2001
2381	789	Глонасс № 79
2382	711	Глонасс-М № 1				Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М[75][76] (по другим данным 14Ф17[77]), на котором испытывались некоторые новые системы[78]. Срок эксплуатации увеличился на 2 года до 5 лет[79]. Состав орбитальной группировки — 6 КА[79].
2394	791	Глонасс № 80	Протон-К / Блок ДМ-2М	25.12.2002
2395	792	Глонасс № 81
2396	793	Глонасс № 82				Состав орбитальной группировки увеличился до 7 КА.
2402	794	Глонасс № 83	Протон-К / Бриз-М	10.12.2003
2403	795	Глонасс № 84
2404	701	Глонасс-М № 2				Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». На сайте производителя проходит как первый КА «Глонасс-М»[80]. Состав орбитальной группировки увеличился до 9 КА[79].
2411	796	Глонасс № 85	Протон-К / Блок ДМ-2	26.12.2004		11Ф654
2412	797	Глонасс № 86				11Ф654
2413	712	Глонасс-М № 3				Модифицированная версия КА «Глонасс» — 11Ф654М, переходная к КА «Глонасс-М». Состав орбитальной группировки увеличился до 11 КА[79].
2419	798	Глонасс № 87	Протон-К / Блок ДМ-2	25.12.2005		Последний КА серии «Глонасс».
2417	713	Глонасс-М № 4				Первый «настоящий» КА «Глонасс-М» (изделие 14Ф113)[79].
2418	714	Глонасс-М № 5				Состав орбитальной группировки увеличился до 13 КА[79].
2424	715	Глонасс-М № 6	Протон-К / Блок ДМ-2	25.12.2006
2425	716	Глонасс-М № 7
2426	717	Глонасс-М № 8
2431	718	Глонасс-М № 9	Протон-К / Блок ДМ-2	26.10.2007		Космодром Байконур, три модифицированных космических аппарата «Глонасс-М»[81]
2432	719	Глонасс-М № 10
2433	720	Глонасс-М № 11
2434	721	Глонасс-М № 12	Протон-М / Блок ДМ-2	25.12.2007		Запуск увеличил число работающих спутников до 16 (одновременно 4 спутника, запущенные в 2001—2003 годах, были выведены из группировки)[81]
2435	722	Глонасс-М № 13
2436	723	Глонасс-М № 14
2442	724	Глонасс-М № 15	Протон-М / Блок ДМ-2	25.09.2008		Запуск увеличил число работающих спутников до 18 (1 спутник был выведен из состава группировки).
2443	725	Глонасс-М № 16
2444	726	Глонасс-М № 17
2447	727	Глонасс-М № 18	Протон-М / Блок ДМ-2	25.12.2008
2448	728	Глонасс-М № 19
2449	729	Глонасс-М № 20
2456	730	Глонасс-М № 21	Протон-М / Блок ДМ-2	14.12.2009
2457	733	Глонасс-М № 22
2458	734	Глонасс-М № 23
2459	731	Глонасс-М № 24	Протон-М / Блок ДМ-2	02.03.2010		Запуск увеличил число работающих спутников до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве)
2460	732	Глонасс-М № 25
2461	735	Глонасс-М № 26
2464	736	Глонасс-М № 27	Протон-М / Блок ДМ-2	02.09.2010		Число работающих спутников увеличилось до 21 (плюс 2 в орбитальном резерве и на 06.09.2010 три космических аппарата на этапе ввода в эксплуатацию)
2465	737	Глонасс-М № 28
2466	738	Глонасс-М № 29
	739	Глонасс-М № 30	Протон-М / Блок ДМ-03	05.12.2010		Неудачный: в результате выведения разгонного блока на нерасчётную орбиту потеряны все три аппарата «Глонасс-М»[82]. Предварительно причиной была названа ошибка в расчетах, приведшая к избыточной заправке компонентами ракетного топлива разгонного блока ДМ-03[83].
	740	Глонасс-М № 31
	741	Глонасс-М № 32
2471	701	Глонасс-К № 1	Союз-2.1б / Фрегат-М	26.02.2011		[84]
2474	742	Глонасс-М № 33	Союз-2.1б / Фрегат-М	02.10.2011		[85]
2475	743	Глонасс-М № 34	Протон-М / Бриз-М	04.11.2011		[86]
2476	744	Глонасс-М № 35
2477	745	Глонасс-М № 36
2478	746	Глонасс-М № 37	Союз-2.1б / Фрегат-М	28.11.2011
2485	747	Глонасс-М № 38	Союз-2.1б / Фрегат-М	26.04.2013		[87]
	748	Глонасс-М № 39	Протон-М / Блок ДМ-03	02.07.2013		Неудачный[88]
	749	Глонасс-М № 40
	750	Глонасс-М № 41
2492	754	Глонасс-М № 42	Союз-2.1б / Фрегат-М	24.03.2014
2500	755	Глонасс-М № 43	Союз-2.1б / Фрегат-М	14.06.2014	L3OС	[89]
2501	702	Глонасс-К № 2	Союз-2.1б / Фрегат-М	01.12.2014	L3OС	[90][91][92]
2514	751	Глонасс-М № 44	Союз-2.1б / Фрегат-М	07.02.2016		[93][94]
2516	753	Глонасс-М № 45	Союз-2.1б / Фрегат-М	29.05.2016		[95]
2522	752	Глонасс-М № 46	Союз-2.1б / Фрегат-М	22.09.2017		[95]
2527	756	Глонасс-М № 47	Союз-2.1б / Фрегат-М	17.06.2018	L3OС	[96]
2529	757	Глонасс-М № 48	Союз-2.1б / Фрегат-М	03.11.2018	L3OС	[97]
2534	758	Глонасс-М № 49	Союз-2.1б / Фрегат-М	27.05.2019	L3OС	[98]
2544	759	Глонасс-М № 50	Союз-2.1б / Фрегат-М	11.12.2019	L3OС	[99]
2545	760	Глонасс-М № 51	Союз-2.1б / Фрегат-М	16.03.2020	L3OС	[100]
2547	705	Глонасс-К № 15Л	Союз-2.1б / Фрегат-М	25.10.2020	L3OС	[101]
2557	706	Глонасс-К № 16Л	Союз 2.1б/Фрегат-М	07.07.2022	L3OС	[102]
2559	707	Глонасс-К № 17Л	Союз 2.1б/Фрегат-М	10.10.2022	L1OC, L2OC, L3OС	Оборудован улучшенными атомными часами[103]
2564	761	Глонасс-М № 761	Союз 2.1б/Фрегат-М	28.11.2022	L3OС	Последний спутник «Глонасс-М»[104]
2569	703	Глонасс-К2 № 13Л	Союз 2.1б/Фрегат-М	07.08.2023	L1OC, L1SC, L2OC, L2SC, L3OC	[105]

См. также

• Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) — система мониторинга целостности КНС ГЛОНАСС (РФ) и GPS (США).
• Эталон (космический аппарат) — спутники, выведенные на орбиту, близкую к орбите КА ГЛОНАСС, для уточнения модели движения на этой орбите.
• «ЭРА-ГЛОНАСС» — российская система оповещения об авариях на дорогах.

Примечания

1. Рогозин рассказал о точности системы ГЛОНАСС  (неопр.). iz.ru. Известия (31 декабря 2020). Дата обращения: 1 января 2021. Архивировано 31 декабря 2020 года.
2. Современные ГНСС. Основные характеристики систем навигации  (неопр.). Информационный портал системы ГЛОНАСС. Дата обращения: 1 декабря 2014. Архивировано из оригинала 20 декабря 2014 года.
3. Виктор Мясников. Премьер дал старт широкому внедрению ГЛОНАСС-технологий  (неопр.). Независимая газета (13 августа 2010). Дата обращения: 20 августа 2010. Архивировано 11 декабря 2013 года.
4. Постановление Правительства Российской Федерации № 522 от 25 мая 2012 года  (неопр.) (недоступная ссылка — история). government.consultant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
5. Суворов Е. Ф. Летопись зарождения, развития и первых шагов реализации идеи отечественной спутниковой системы М.: Кучково поле, 2014. — 232 с, ил. — ISBN 978-5-9950-0389-2
6. Кунегин С. В. Глобальная навигационная спутниковая система «ГЛОНАСС». Страницы истории  (неопр.). Дата обращения: 4 июня 2010. Архивировано 3 июня 2012 года.
7. Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» — GPSsoft.ru — новости систем спутниковой навигации  (неопр.). www.gpssoft.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 10 ноября 2019 года.
8. The transition to using the terrestrial geocentric coordinate system “Parametry Zemli 1990” (PZ-90.11) in operating the GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) has been implemented  (неопр.). web.archive.org (7 сентября 2015). Дата обращения: 26 июля 2022. Архивировано 7 сентября 2015 года.
9. Сочи уходит в космос  (неопр.). www.vz.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 19 июля 2013 года.
10. Россия взяла Украину в ГЛОНАСС  (неопр.). sd.net.ua. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 16 мая 2012 года.
11. Спутники ГЛОНАСС выведены на орбиту  (неопр.). top.rbc.ru. РБК (2 сентября 2010). Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 3 июля 2015 года.
12. GLObal Navigation Satellite System (GLONASS)  (неопр.). www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 19 октября 2011. Архивировано из оригинала 19 октября 2011 года. Роскосмос
13. Генконструктор и гендиректор ИСС Николай Тестоедов: «Система ГЛОНАСС выйдет в ближайшее время на максимальную навигационную точность»  (неопр.). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 февраля 2010 года.
14. Russia’s First GLONASS-K In Orbit, CDMA Signals Coming  (неопр.). Дата обращения: 12 мая 2011. Архивировано из оригинала 7 марта 2011 года.
15. GLONASS Status and Modernization  (неопр.). www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 сентября 2013 года.. Sergey Revnivykh. 7th ICG Meeting, November 2012
16. Работа в интересах развития ГЛОНАСС // Сибирский спутник : газета. — 2012. — 14 сентября (№ 30 (318)). — С. 3. Архивировано 21 октября 2012 года.
17. При разработке системы ГЛОНАСС разворовали 6,5 миллиарда рублей  (неопр.). www.km.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 2 февраля 2019 года. // КМ.ру
18. ГЛОНАСС обрастает уголовными делами  (неопр.). izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 14 апреля 2017 года. «Известия», 30 мая 2013
19. Россия и КНР могут унифицировать свои навигационные системы  (неопр.). vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 4 марта 2016 года.
20. Разработчики объявили о завершении создания ГЛОНАСС  (неопр.). Дата обращения: 5 июля 2017. Архивировано 6 февраля 2016 года.
21. Екатерина Юманова. Назаров Александр Юрьевич: биография, карьера и профессиональные достижения  (неопр.). Блокнот Россия (15 декабря 2020). Дата обращения: 21 марта 2023. Архивировано 21 марта 2023 года.
22. Основные элементы спутниковой системы навигации  (неопр.). glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 30 декабря 2014 года.: «Минимальное количество видимых спутников для определения местоположения пользователя» // Информационно-аналитический центр ГЛОНАСС
23. Теоретический курс подготовки капитанов, старших помощников капитана и вахтенных помощников капитана. Часть 1. Судовождение.  (неопр.) shturman-tof.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 4 марта 2016 года. // Морской учебный центр NOVIKONTAS, стр. 84-85
24. GlONass-K for airborne applications  (неопр.). www.insidegnss.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 24 сентября 2015 года.
25. Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития  (неопр.). www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 мая 2015 года. // Роскосмос, 2011
26. GLONASS Modernization  (неопр.). www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 сентября 2013 года. Yuri Urlichich, Valery Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, Sergey Karutin, and Rudolf Bakitko, Russian Space Systems. GPS World, November 2011
27. GLONASS: Developing Strategies for the Future  (неопр.). www.gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 сентября 2013 года.. Yuri Urlichich, Valeriy Subbotin, Grigory Stupak, Vyacheslav Dvorkin, Alexander Povalyaev, and Sergey Karutin. GPS World, November 2011
28. New Structure for GLONASS Nav Message  (неопр.). gpsworld.com. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 12 декабря 2013 года. Alexander Povalyaev. GPS World, 2 November 2013
29. GLONASS Status and Progress  (неопр.). www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 14 июня 2011. Архивировано из оригинала 14 июня 2011 года., S.G.Revnivykh. «L1CR and L5R CDMA interoperable with GPS and Galileo». 47th CGSIC Meeting, September 2007
30. GLONASS Status and Development  (неопр.). www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 сентября 2013 года., G.Stupak, 5th ICG Meeting. October 2010
31. Russia Reveals CDMA Signal Plan as GLONASS Nears Full Operational Capacity  (неопр.). www.insidegnss.com. Дата обращения: 26 ноября 2010. Архивировано из оригинала 26 ноября 2010 года.. Inside GNSS. December 2010
32. GLONASS Status and Modernization  (неопр.). www.navcen.uscg.gov. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 сентября 2013 года.. Ekaterina Oleynik, Sergey Revnivykh, 51th CGSIG Meeting, September 2011
33. GLONASS Status and Modernization  (неопр.). www.oosa.unvienna.org. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 15 мая 2012 года.. Sergey Revnivykh. 6th ICG Meeting, September 2011
34. GLONASS Program Update  (неопр.). www.unoosa.org. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 20 декабря 2016 года.. Ivan Revnivykh, Roscosmos. 11th ICG Meeting, November 2016
35. Интерфейсный контрольный документ  (неопр.). Российские космические системы. Дата обращения: 5 июля 2017. Архивировано 22 октября 2016 года.
36. Генеральный конструктор и генеральный директор ОАО «ИСС» Николай Тестоедов: «Сегодня на первый план выходит задача использования результатов космической деятельности в интересах экономики, улучшения условий жизни граждан»  (неопр.). Интерфакс. Дата обращения: 14 июня 2012. Архивировано из оригинала 1 августа 2013 года.
37. Спутник «Глонасс-К2» уже находится в производстве — vestnik-glonass.ru  (неопр.). vestnik-glonass.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 4 сентября 2018 года.
38. Новое качество спутниковой навигации (Журнал ИСС, № 11, страница 12)  (неопр.). www.iss-reshetnev.ru. Дата обращения: 20 октября 2011. Архивировано из оригинала 20 октября 2011 года.
39. Спутники ГЛОНАСС 714, 726 не будут возвращены в рабочий режим?  (неопр.) gps-club.ru. Дата обращения: 5 декабря 2010. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 года.
40. Пути развития на 2019 год: высокоорбитальный ГЛОНАСС повысит доступность  (неопр.). www.glonass-iac.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 19 сентября 2019 года.
41. ГЛОНАСС  (неопр.). Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года.
42. Почему показания GPS/ГЛОНАСС мониторинга отличаются от данных одометров  (неопр.). Дата обращения: 13 апреля 2014. Архивировано из оригинала 13 апреля 2014 года.
43. Российская система дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ)  (неопр.). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 26 сентября 2019 года.
44. The master control centres determine the accuracy of GPS and GLONASS signals received at each station  (неопр.). www.esa.int. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 октября 2012 года.
45. EGNOS deployment  (неопр.). www.esa.int. — «By correcting GPS signals, EGNOS gives an accuracy of down to 1.5 metres». Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 октября 2012 года.
46. Точность работы ГЛОНАСС пообещали повысить до 10 сантиметров  (неопр.). www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 22 декабря 2018 года.^{[неавторитетный источник]}
47. Система ГЛОНАСС вычисляет местонахождение с точностью до 5 м  (неопр.). top.rbc.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано из оригинала 15 мая 2014 года.
48. Разработчики «СпейсТим холдинга» научили системы мониторинга работать с миллиметровой точностью — CNews  (неопр.). telecom.cnews.ru. Дата обращения: 17 марта 2015. Архивировано из оригинала 17 марта 2015 года.
49. ГЛОНАСС пришёл в Бразилию  (неопр.). www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 7 августа 2020 года.
50. Станции ГЛОНАСС появятся в Иране  (неопр.). lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 29 октября 2020 года.
51. В Армении начала работать российская станция ГЛОНАСС — ИА REGNUM  (неопр.). Дата обращения: 18 августа 2020. Архивировано 1 марта 2021 года.
52. Архивированная копия  (неопр.). Дата обращения: 18 июня 2022. Архивировано 16 мая 2021 года.
53. Разведка и армия США усмотрели в ГЛОНАСС угрозу нацбезопасности  (неопр.). Дата обращения: 17 ноября 2013. Архивировано 17 ноября 2013 года.
54. Рогозин: с 1 июня РФ приостанавливает работу американских станций по передаче сигнала GPS  (неопр.). Дата обращения: 13 мая 2014. Архивировано 14 мая 2014 года.
55. IGS Stations Development  (неопр.). igs.org. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
56. О компании  (неопр.). Пункт метрологического контроля Системы высокоточного определения эфемерид и временных поправок. Дата обращения: 7 октября 2019. Архивировано 24 октября 2019 года.
57. Мальцев Георгий Николаевич, Ильин Андрей Васильевич. Эфемеридно-временное обеспечение потребителей космической навигационной системы ГЛОНАСС на основе функциональных дополнений // «Информация и Космос» : журнал. — Санкт-Петербург: «Институт телекоммуникаций», 2014. — № 2. — С. 84—95. — ISSN 2072-9804. Архивировано 7 октября 2019 года.
58. Первая в мире аппаратура для совместной работы с GPS и ГЛОНАСС  (неопр.). www.gisa.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 20 июля 2019 года.
59. GLONASS  (неопр.). www.mriprogress.ru. Дата обращения: 4 февраля 2009. Архивировано из оригинала 4 февраля 2009 года.
60. GPS-мониторинг автотранспорта | Установка систем мониторинга транспорта  (неопр.). www.space-team.com. Дата обращения: 11 января 2017. Архивировано 16 января 2017 года.
61. Рязань Авто Сайт  (неопр.). auto62rus.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 16 мая 2021 года.
62. Постановление от 27 сентября 2011 г. № 790 «О внесении изменений в постановление Правительства Российской Федерации от 30 октября 2006 г. № 637»  (неопр.). Архивировано из оригинала 4 октября 2011 года.
63. База Гарант  (неопр.). www.garant.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 16 июня 2019 года. — Приказ № 285 Министерства транспорта РФ от 31.07.2012 г. «Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории N, используемых для перевозки опасных грузов»
64. Основные тренды российского рынка спутниковых навигаторов  (неопр.). finam.fm. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 23 сентября 2016 года. — Финам, 29.05.2012
65. Сравнительный тест навигаторов с GPS и ГЛОНАСС/GPS  (неопр.). www.vedomosti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 24 мая 2013 года. Ведомости
66. ГЛОНАСС поддерживают десятки смартфонов и планшетов  (неопр.). source.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано из оригинала 25 апреля 2015 года.
67. Сайт Информационно-аналитического центра ЦНИИмаш Архивная копия от 12 октября 2006 на Wayback Machine
68. Степан Худяков. Роскосмос создаст потребительский центр для ГЛОНАСС  (неопр.). Общественная служба новостей (20 июня 2021). Дата обращения: 23 сентября 2021. Архивировано 20 июня 2021 года.
69. Состав и состояние орбитальной группировки ГЛОНАСС  (неопр.). Прикладной потребительский центр Роскосмоса. Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения АО «ЦНИИмаш» (ИАЦ КВНО). Дата обращения: 31 августа 2021. Архивировано 30 августа 2021 года.
70. Генштаб: К 2015 году ГЛОНАСС догонит GPS по точности  (неопр.). Российская газета (28 октября 2011). Дата обращения: 3 ноября 2014. Архивировано 4 ноября 2014 года.
71. Точность ГЛОНАСС повысят в два раза до конца текущего года  (неопр.). izvestia.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 28 ноября 2016 года.
72. Прогноз точности навигационного определения по ГНСС ГЛОНАСС (2016.02.07 15:00 T ГЛОНАСС)  (неопр.). www.sdcm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 21 июня 2019 года.
73. Шведская компания Swepos заявила, что в северных широтах российская навигационная система ГЛОНАСС работает лучше, чем американская GPS  (неопр.). telecom.cnews.ru. Дата обращения: 25 апреля 2015. Архивировано из оригинала 25 апреля 2015 года.
74. Глонасс-101: лучше меньше, да лучше  (неопр.). CNews (11 февраля 2009). Архивировано из оригинала 3 декабря 2013 года.
75. Александр Железняков. С Байконура запущены три «Урагана»  (неопр.). «Космический Мир». Энциклопедия «Космонавтика» (14 декабря 2003). — Выпуск № 360. Дата обращения: 8 января 2010. Архивировано 26 октября 2011 года.
76. Antonín Vítek. 2001-053A — Kosmos 2382  (неопр.). Space 40. Дата обращения: 8 января 2010. Архивировано 28 мая 2012 года.
77. Лазерная дальнометрия. Задачи, современное состояние, перспективы  (неопр.). Дата обращения: 8 января 2010. Архивировано 2 декабря 2013 года.
78. «Глонасс»: два плюс один равно восьми  (неопр.). www.novosti-kosmonavtiki.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 14 мая 2011 года. Новости космонавтики
79. Спутниковая система ГЛОНАСС – основа единой системы координатно-временного обеспечения Российской Федерации  (неопр.). ИКИ РАН (14 ноября 2006). Дата обращения: 29 октября 2018. Архивировано 29 октября 2018 года.
80. Глонасс-М  (неопр.). www.npopm.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 12 октября 2011 года.
81. Россия в космосе: итоги 2007  (неопр.). zoom.cnews.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
82. ГКНПЦ имени М. В. Хруничева | Пресс-релизы  (неопр.). www.khrunichev.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
83. Причиной аварийного пуска «Протона» стала ошибка в расчетах, допущенная разработчиками разгонного блока из РКК «Энергия», сообщил глава Роскосмоса А. Н. Перминов  (неопр.) (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. // Федеральное космическое агентство
84. С космодрома Плесецк осуществлен запуск ракеты-носителя «Союз-2» с космическим аппаратом «Глонасс-К» // Федеральное космическое агентство  (неопр.) (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
85. Космический аппарат «Глонасс-М» выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство  (неопр.) (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
86. Три космических аппарата «Глонасс-М» выведены на целевую орбиту  (неопр.) (недоступная ссылка — история). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019.
87. Стартовавший с «Плесецка» спутник «Глонасс-М» вышел на орбиту  (неопр.). www.rg.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
88. «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС взорвался после старта  (неопр.). echo.msk.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
89. Космический аппарат «Глонасс-М» успешно выведен на орбиту // Федеральное космическое агентство  (неопр.). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 17 июня 2014 года.
90. Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство  (неопр.). www.federalspace.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 30 мая 2016 года./
91. Lenta.ru: Наука и техника: Космос: Очередной спутник ГЛОНАСС достиг целевой орбиты  (неопр.). lenta.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 12 апреля 2021 года.
92. Новый спутник ГЛОНАСС вышел на целевую орбиту  (неопр.). www.interfax.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
93. Система ГЛОНАСС пополнилась космическим аппаратом «Глонасс-K» // Федеральное космическое агентство  (неопр.). www.roscosmos.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 30 августа 2019 года.
94. Российский спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту  (неопр.). www.vesti.ru. Дата обращения: 29 июня 2019. Архивировано 3 апреля 2019 года.
95. Навигационный спутник «Глонасс-М» вывели на расчетную орбиту  (неопр.). РБК. Дата обращения: 30 мая 2016. Архивировано 29 мая 2016 года.
96. Спутник "Глонасс-М" приняли на управление  (неопр.). РИА. Дата обращения: 17 июня 2018. Архивировано 17 июня 2018 года.
97. Запущенный с Плесецка навигационный спутник «Глонасс-М» выведен на орбиту  (неопр.). «Интерфакс» (4 ноября 2018). Дата обращения: 5 декабря 2018. Архивировано 6 декабря 2018 года.
98. Специалисты ВКС приняли управление спутником «Глонасс-М»  (неопр.). «РИА Новости» (27 мая 2017). Дата обращения: 28 мая 2019. Архивировано 28 мая 2019 года.
99. Запущенный с Плесецка спутник «Глонасс-М» выведен на расчетную орбиту  (неопр.). ТАСС (11 декабря 2019). Дата обращения: 12 декабря 2019. Архивировано 14 декабря 2019 года.
100. Российские военные взяли на управление новый навигационный спутник  (неопр.). «Интерфакс» (17 марта 2020).
101. Спутник «Глонасс-К» вышел на расчетную орбиту  (неопр.). «Известия» (26 октября 2020). Дата обращения: 26 октября 2020. Архивировано 26 октября 2020 года.
102. С Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации (космодром Плесецк) в Архангельской области боевым расчетом Космических войск ВКС 7 июля 2022 года проведен пуск ракеты-носителя среднего класса «Союз-2.1б» с космическим аппаратом системы «Глонасс».  (неопр.) Госкорпорация «Роскосмос». Дата обращения: 26 октября 2022. Архивировано 21 августа 2022 года.
103. В Архангельской области в понедельник, 10 октября 2022 года, 05:52 по московскому времени с Государственного испытательного космодрома Министерства обороны Российской Федерации (космодром Плесецк) боевыми расчетами Космических войск Воздушно-космических сил успешно осуществлен пуск ракеты-носителя среднего класса «Союз-2.1б» с космическим аппаратом «Глонасс-К».  (неопр.) Госкорпорация «Роскосмос».
104. Последний спутник «Глонасс-М» запустили 28 ноября.  (неопр.) «ТАСС». Дата обращения: 8 августа 2023. Архивировано 10 августа 2023 года.
105. Спутник «Глонасс» нового поколения планируется запустить в августе этого года - Борисов.  (неопр.) «Интерфакс». Дата обращения: 8 августа 2023. Архивировано 10 августа 2023 года.

Литература

• ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. — 3-е изд., перераб. — М.: Радиотехника, 2005. — 688 с. — 1000 экз. — ISBN 5-93108-076-7.
• Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцев Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. В. С. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993. — 408 с. — ISBN 5-256-00174-4.
• ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 (редакция 5.1)  (неопр.). Российский научно-исследовательский институт космического приборостроения (2008). Архивировано 4 августа 2012 года.
• ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L1. Редакция 1.0  (неопр.). АО «Российские космические системы» (2016). Дата обращения: 21 октября 2016.
• ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L2. Редакция 1.0  (неопр.). АО «Российские космические системы» (2016). Дата обращения: 21 октября 2016.
• ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Навигационный радиосигнал открытого доступа с кодовым разделением в диапазоне L3. Редакция 1.0  (неопр.). АО «Российские космические системы» (2016). Дата обращения: 21 октября 2016.
• ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ. Общее описание системы с кодовым разделением сигналов. Редакция 1.0  (неопр.). АО «Российские космические системы» (2016). Дата обращения: 21 октября 2016.

Ссылки

• ГЛОНАСС — российская глобальная навигационная система  (неопр.). Госкорпорация «Роскосмос».
• ГЛОНАСС  (неопр.). «Российские космические системы».
• Навигация  (неопр.). «Информационные спутниковые системы» имени академика М. Ф. Решетнёва.
• История развития ГЛОНАСС  (неопр.). ИАЦ КВНО ЦНИИмаш.
• От «Урагана» до ГЛОНАСС  (неопр.). Телестудия Роскосмоса.
• «Вестник ГЛОНАСС»  (неопр.). — Журнал о спутниковой навигации.
• Anatoly Zak. GLONASS Network (англ.). RussianSpaceWeb.com.
• Gunter Dirk Krebs. Uragan (GLONASS, 11F654) (англ.). Gunter's Space Page.
• Gunter Dirk Krebs. Uragan-M (GLONASS-M, 14F113) (англ.). Gunter's Space Page.
• Gunter Dirk Krebs. Uragan-K1 (GLONASS-K1, 14F160) (англ.). Gunter's Space Page.
• Gunter Dirk Krebs. Uragan-K2 (GLONASS-K2) (англ.). Gunter's Space Page.
• С. Иванов: Россия готова предоставить Украине доступ к высокоточному сигналу ГЛОНАСС  (неопр.). РБК (27 октября 2010). Дата обращения: 5 июля 2017. Архивировано 30 октября 2010 года.