В 1900 году[уточнить], после реконструкции Царскосельской железной дороги, трасса улицы была слегка изменена: железнодорожный переезд был ликвидирован, а улица была проложена по современной трассе вдоль железнодорожных путей и под новыми железнодорожными путепроводами, где Черниговская улица соединялась с Рыбинской улицей, трасса которой также была слегка изменена.
С 29 апреля 2006 года на улице введено одностороннее движение в направлении от Обводного канала в сторону Киевской улицы[3].
В 2013 году были снесены дома 277 и 279 по Лиговскому проспекту. Согласно комментарию районной администрации, на освобождённом участке запланировано строительство нового отрезка Боровой улицы[4].
С севера на юг (по увеличению нумерации домов) Боровую улицу пересекают следующие улицы:
Вблизи окончания Боровой улицы располагается железнодорожная платформа Боровая.
Дом № 18 / Волоколамский переулок, дом 1 — доходный дом А. В. Елисеева и Г. М. Фёдорова в стиле неоклассицизм, 1912—1913, архитектор Л. В. Богусский. С 9 декабря 1980 года по 27 августа 1991 года в этом доме жил и умер Майк Науменко — советский рок-музыкант. 17 апреля 2016 года поклонники творчества Майка несанкционированно установили мемориальную доску по этому адресу[5]. В декабре 2020 года стало известно, что в его комнате появится небольшой музей[6].
Дом № 20 — историческое здание из двух корпусов, построенных в начале XIX века, а в 1868 году расширенных по проекту архитектора Людвига Фонтана[7]. Оба корпуса были расселены в 1990-х из-за аварийности, но так и не были отремонтированы. В 2016-м году дом передали представительству республики Ингушетия, новый собственник не начал ремонт, поэтому в конце 2022-го договор с ним был расторгнут[8].
Дом № 21 — доходный дом А. А. Худобина, также известный, как «Дом-стена» или «Дом-утюг». Построен в 1909 году, по проекту архитектора М. Б. Кварта (1870—1917). Здание в стиле модерн отличает необычная планировка треугольной формы, связанная с пропорциями участка выделенной под строительство земли, и вид с одного из ракурсов. От пересечения Боровой и Социалистической улиц постройка выглядит как декорация — ширина стены пятиэтажного дома с этой стороны составляет примерно два метра[9].
Дом № 34 (улица Тюшина, 24) — здание 1883 года, архитектор Василий фон Геккер. До революции в здании работала табачная фабрика «Товарищества Колобов и Бобров»[10][11]. В советские годы дом отдали под жильё, в нём также размещался детский сад. В 2009 здание признали аварийным и расселили, в 2016 — выставили на торги. 29 октября того года лот выиграл предприниматель Ян Бобрышев, новый собственник приступил к реконструкции дома в 2020-м[12][13]. К концу 2021 года реконструкция практически завершена[14].
Дом № 52, литера А — дом епархиального братства церкви Покрова Пресвятой Богородицы, 7802510000.
Дома № 59-61 — дома Михайлова. Здание под литерой А являлось лицевым флигелем доходного дома Михайлова и было построено в 1912 году по проекту гражданского инженера Леонида Котова. Корпус под литерой Б был возведён в 1913-м под руководством техника-архитектора Демьяна Фомичева. В 2023 году оба здания лишили статуса памятников архитектуры[15][16].
Дом № 63А — водокачальня товарной станции Московско-Виндаво-Рыбинской железной дороги, конец XIX — начало XX века, 7830153000.
Дом № 72 — доходный дом Рудольфа и Иоганны Кох, 1909—1913, архитектор Л. В. Котов[17][18].
Дом № 112, литера Б — «Благотворительная организация „Ночлежка“»[19].
Горбачевич К. С., Хабло Е. П.Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда.— 3-е изд., испр. и доп.— Л.: Лениздат, 1985.— С.54—55.— 511с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П.Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга.— 4-е изд., перераб.— СПб.: Норинт, 1996.— С.37.— 359с.— ISBN 5-7711-0002-1.
Боровая ул.//Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика/сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др.— 2-е изд., перераб. и доп.— СПб.: Лик, 1997.— С.30.— 288с.— (Три века Северной Пальмиры).— ISBN 5-86038-023-2.