устар. испытанный, храбрыйвоин◆Неужели тебя, такого бравого вояку, можно каким-то дурацким сном напугать? ◆Бравый вояка, подполковник Макаров, формируя свой полк, выстроил командный состав и молниеносно распределил: ты будешь командовать такой-то ротой, ты—такой-то и так далее. Пётр Петрович Вершигора, «Люди с чистой совестью»◆За последние дни перехода на завоеванной земле солдаты были взволнованы: они много шутили, пели песни, а вечером на привалах слушали рассказы бывалых уже в деле вояк; приказания офицеров выполнялись с необычайной охотой и быстротой. A.Н.Толстой, «Обыкновенный человек», 1917г.
пренебр.ирон.незадачливый воин или задиристый, воинственный человек ◆Бакланов рассмеялся. ― Эх, вояки! Даже кашля человеческого боятся. А. С. Новиков-Прибой, «Цусима», 1932–1935гг.◆― Да Гальчевский же тебя выпорет, как щенка. Нашёлся тоже вояка! А у кошевого револьвер есть, он в тебя из револьвера пальнет. В. П. Беляев, «Старая крепость», 1937–1940гг.