Loading AI tools
Из Википедии, свободной энциклопедии
SECU-3 — блок управления двигателем внутреннего сгорания. Проект открытый (доступны чертежи, схемы, прошивки и т. п.), в котором может принять участие любой желающий. Лицензия использования аппаратного обеспечения TAPR Open Hardware License, программного обеспечения — GNU GPL.
SECU-3 | |
---|---|
| |
Тип | Инжекторная система подачи топлива |
Написана на |
C (основное ПО ЭСУД), C++ (ПО для настройки под Windows и Linux), Java (ПО для настройки под Android) |
Операционные системы | Windows, macOS, Linux (для ПО настройки) |
Аппаратная платформа | ATmega |
Последняя версия | (31 декабря 2018[1]) |
Лицензия | Лицензия GPL |
Сайт | secu-3.org |
Система создавалась киевлянином Алексеем Шабельниковым с 2006 года практически в одиночку. Изначально это был сугубо утилитарный проект, направленный на улучшение характеристик автомобиля Москвич-2140, принадлежавшего автору. Примерно с 2012 года у автора появились последователи и проект стал развиваться как открытый. Однако все равно большинство работ выполняется автором самостоятельно. Проект финансируется в основном за счет продажи автором готовых блоков системы и, частично, на спонсорские взносы последователей.
За все годы существования проекта микропроцессорным ядром системы были о остаются микроконтроллеры семейства ATmega. Поскольку проект стартовал задолго до появления популярной платформы Arduino, то он не совместим с ней ни аппаратно (по используемым выводам и тактовым частотам) ни программно (по загрузчику и используемым модулям языка C), в отличие от другого аппаратного обеспечения на тех же микроконтроллерах (например, аппаратное и программное обеспечение проекта RepRap). Автор со своей стороны считает нецелесообразным портировать проект на Arduino. Программное обеспечение проекта достаточно сильно привязано к периферийным устройствам (особенно — таймерам) и системе команд микроконтроллеров ATmega и его портирование на другие, более производительные платформы, например STM затруднено.
По состоянию на 2020 год проект развивается и представляет собой систему, пригодную для установки на автомобили, а также мототехнику, «из коробки», то есть лицами, не имеющими достаточных знаний области программирования микроконтроллеров.
Система SECU-3 традиционно используется любителями старых автомобилей, для улучшения характеристик карбюраторных двигателей или их апгрейда до впрыска (известно несколько реализаций на SECU-3 впрыска на «Запорожцы»), а также любителями мотоциклов «Урал» и «Днепр». Пригодна для апгрейда двигателей малокубатурной мототехники. Известно применение SECU-3 на двигателе авиамодели.
Устройство управляет зажиганием, впрыском топлива и различным навесным оборудованием ДВС. В частности, способен управлять воздушной заслонкой карбюратора при помощи шагового двигателя, с поддержкой прогревочных оборотов ДВС. Управляет составом смеси на карбюраторе (по типу систем AXTEC AFR), ЭПXX, ЭМР, бензонасосом, шаговым дозатором газа с обратной связью по датчику кислорода и другими исполнительными устройствами. Оригинальные возможности по переназначеню функций входов/выходов блока. Плавное управление оборотами вентилятора охлаждения двигателя. Возможность изменения основных настроек и таблиц в реальном времени (на ходу) и переключения между 2 или 4 наборами таблиц. И другие возможности и функции (см. ниже).
На данный момент есть 5 модификаций блока:
Устройство выполнено на 8-битном AVR микроконтроллере ATMega644 Архивная копия от 11 октября 2015 на Wayback Machine, с 64кБ постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), 4кБ оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) и работающего на тактовой частоте 20 МГц. В последних версиях используется микроконтроллер ATmega 1284 c удвоенным объемом памяти, ввиду добавления новых функций памяти старого контроллера стало не достаточно. На данный момент есть информация что автор ведет работу по портированию и разработке блока на процессорах семейства STM32 . Включает в себя аналоговые и дискретные входы, микросхему для предварительной обработки сигнала с датчика детонации (ДД) (кроме блока SECU-3L и SECU-3 Micro), формирователь сигнала с датчика начала отсчета (ДНО) (кроме блока SECU3 Micro), формирователь сигнала с датчика положения коленчатого вала (ДПКВ), интерфейс с компьютером и выходы управления исполнительными устройствами.
Структурная схема системы с блоком SECU-3T:
На следующем рисунке показана структурная схема системы с блоком SECU-3L (Lite):
Структурная схема системы с блоком SECU-3 Micro:
Структурная схема системы с блоком SECU-3i (пример, не отражает все возможности системы):
Пример схемы включения блока SECU-3T для управления одновременным или попарно-параллельным впрыском на 4-цилиндровом ДВС показан на рисунке ниже. Используются высокоомные форсунки и актуатор РXX шагового типа. Справа в таблице (на рисунке) показаны выводы внешнего разъема, которые нужно переназначить на указанные функции в программе SECU-3 Manager.
Схема включения блока ЭСУД SECU-3i несколько более сложная (это только пример и он не отражает всех возможностей данного блока). На схеме показано подключение датчиков, форсунок, катушек зажигания, шагового РXX, клапана продувки адсорбера, бензонасоса и т. д.
Условные обозначения и сокращения:
Первая версия SECU-3, успешно управляющая зажиганием автомобиля автора А. Шабельникова была запущена в октябре 2007 года. С того времени проект получил множество новых функций и способов синхронизации. Система эволюционировала из контроллера управления зажиганием (МПСЗ) в систему управления двигателем (ЭСУД). Всё время активно поддерживается автором.
Доработка алгоритмов впрыска топлива, добавление поддержки распределенного фазированного впрыска, доработка ПО для блока ЭСУД SECU-3i и его испытания.
Проект с 2016 года стал условно-открытым. Чертежи, схемы, прошивки все так же можно скачать, но последние исходные коды прошивки SECU на GitHub датируются 25 ноября 2016 года[2] хотя развитие ПО продолжается по сей день.
Возможности текущей прошивки связанные с впрыском:
В более поздних прошивках добавлены алгоритм расчета по ДМРВ.
Долговременная адаптация по датчику кислорода.
Поддержка датчика температуры выхлопных газов.
GPL, TAPR OHL Архивная копия от 24 мая 2015 на Wayback Machine с одним дополнением: использование разработок в коммерческих целях без письменного согласия автора запрещено Архивная копия от 14 ноября 2016 на Wayback Machine.
Дополнительные возможности:
SECU-3 | SECU-3T | SECU-3T revC и выше | SECU-3L (Lite) | SECU-3 Micro | SECU-3i | |
---|---|---|---|---|---|---|
Дата | 2007 | 2012 | 2014 | 2015 | 2016 | 2016 |
Процессор | ATMega16, ATMega32 | ATMega32 давно не используется. В новых блоках ATmega 1284 . | ATMega644 устаревшие блоки, в новых ATmega 1284 возможен так же апгрейд на новый микроконтроллер с расширением функционала. | ATMega644 устаревшие блоки, в новых ATmega 1284 | ATMega644 устаревшие блоки, в новых ATmega 1284 | ATMega644 устаревшие блоки, в новых ATmega 1284 возможен так же апгрейд на новый микроконтроллер с расширением функционала. |
Возможности | Холостая искра, синхронизация от ДПКВ | Фазированное зажигание,
синхронизация от ДХ, ДПКВ, ДНО+ДУИ, управление воздушной заслонкой карбюратора, иммобилайзер на iButton, встроенный Bluetooth модуль (опционально) |
тоже, а также управление впрыском,
составом смеси на карбюраторе, шаговым дозатором газа программируемые выходы. |
Облегченная версия, предназначена
для управления зажиганием, ЭПXX и блокировкой стартера. Силовые ключи катушек зажигания встроены в блок. Упрощенная установка и подключение. |
Максимально упрощенная версия, предназначена
для управления только зажиганием. Не содержит встроенных ключей зажигания. Всего два выхода зажигания и несколько входов. |
Самая функциональная версия блока, полноценная ЭСУД. Все необходимые устройства встроены в блок (драйверы форсунок, зажигания, РXX, шагового двигателя, ШИМ и т. д.).
Блок состоит из двух плат. |
Главный разъем | DB-25 | MiniFit 24 pin | MiniFit 14+12 pin | MiniFit 14 pin | MiniFit 12 pin | MiniFit 24+6+14+12 pin |
Интерфейс | RS-232 c гальванической развязкой | RS-232 c гальванической развязкой или USB | USB | USB c гальванической развязкой | USB | USB c гальванической развязкой |
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
Every time you click a link to Wikipedia, Wiktionary or Wikiquote in your browser's search results, it will show the modern Wikiwand interface.
Wikiwand extension is a five stars, simple, with minimum permission required to keep your browsing private, safe and transparent.