| Год | Название на русском | Название на английском | Роль | Примечания |
|---|
| 1990 | Катастрофа[англ.] | Casualty | Пол Грант | Эпизод 5.9 «A Will to Die» |
| 1990, 1992, 1995, 1997 | Чисто английское убийство | The Bill | Уильямс / Малькольм Джексон / Эд Пэрриш / Робби Кокер | Эпизоды «True to Life Player», «Kicking», «Force Is Part of the Service» и «Eye-Witness» |
| 1991 | Для общего блага | For the Greater Good | Дэвид Уэст | ТВ фильм |
| Механик[англ.] | Minder | механик Винни | Эпизод 8.10 «Too Many Crooks» |
| Самое неприятное убийство[англ.] | Murder Most Horrid | Джонатан | Эпизод 1.5 «Murder at Tea Time» |
| Принц пиратов | Pirate Prince | Жан-Батист | ТВ фильм |
| 1991-93 | | Spatz | Дерек Пули | Второстепенная роль; 3 эпизода |
| 1993 | Анна Ли[англ.] | Anna Lee: Headcase | Стиви Джонсон | ТВ фильм |
| Газетчики[англ.] | Press Gang | доктор | Эпизод 5.2 «Friendly Fire» |
| Медики[англ.] | Medics | Ник | Эпизод 3.6 |
| Запрягая павлинов[англ.] | Harnessing Peacocks | Терри | ТВ фильм |
| 1994 | Великие моменты в авиации[англ.] | Great Moments in Aviation | Стювард | ТВ фильм |
| Обаяние Бермуд[англ.] | Bermuda Grace | Тревор Уоткинс | ТВ фильм |
| Capital Lives | | Эпизод 1.5 «Fall» |
| 1995 | Сердца и разумы[англ.] | Hearts and Minds | Тревор | Постоянная роль; 4 эпизода |
| Game On | Пол Джонсон | Эпизод 1.5: «Big Wednesday» |
| Agony Again | Дэниел | Постоянная роль; 7 эпизодов |
| 1997 | Макбет в поместье | Macbeth on the Estate | Макдуф | ТВ фильм, часть антологии «Performance» |
| Королевский адвокат Кавана | Kavanagh QC | Дэвид Адамс | Эпизод 3.1 «Mute of Malice» |
| Холодные ступни[англ.] | Cold Feet | сержант полиции | Эпизод 1.1 «Pilot» |
| 1998 | Балликиссэнджел[англ.] | Ballykissangel | Генри | Эпизод 4.9 «As Stars Look Down» |
| 1999-01 | | Always and Everyone | доктор Майк Грегсон | Постоянная роль; 10 эпизодов |
| 1999-03 | Порок[англ.] | The Vice | сержант/детектив-инспектор Джо Робинсон | Постоянная роль; 19 эпизодов |
| 2001 | Неподходящая работа для женщины[англ.] | An Unsuitable Job for a Woman | детектив-инспектор Питерсон | Эпизод 1.4 «Playing God» |
| Страх | The Fear | рассказчик | |
| 2001 | | Babyfather | Огастус «Гас» Поттингер | Эпизод 1.1 |
| 2004 | Безмолвный свидетель | Silent Witness | Ангус Стюарт | Эпизоды 8.3 и 8.4 «Death by Water» |
| 2004-05 | Толстые друзья[англ.] | Fat Friends | Макс Робертсон | Второстепенная роль; 11 эпизодов |
| 2006 | Новый закон улиц | New Street Law | детектив-инспектор Брэнстон | Эпизоды 1.7 и 1.8 |
| Рубин во мгле | The Ruby in the Smoke | Мэттью Бедвелл / преподобный Николас Бедвелл | ТВ фильм |
| 2007 | Новые трюки | New Tricks | Мартин Вайнер | Эпизод 4.3 «Ducking and Diving» |
| Тень «Полярной звезды» | The Shadow in the North | преподобный Николас Бедвелл | ТВ фильм |
| 2008 | Дворец[англ.] | The Palace | майор Саймон Брукс | Постоянная роль; 8 эпизодов |
| Последний враг[англ.] | The Last Enemy | Патрик Ний | Мини-сериал; 5 эпизодов |
| Уголовное правосудие[англ.] | Criminal Justice | Фредди Грэм | Мини-сериал; 3 эпизода |
| 2009 | Погоня с оружием | Gunrush | Робби | ТВ фильм |
| Робин Гуд | Robin Hood | Брат Тук | Постоянная роль; 12 эпизодов |
| Каратель[англ.] | The Fixer | Ричард Миллар | Эпизод 2.4 |
| 2009-10 | Доктор Кто | Doctor Who | Джошуа Нейсмит | Эпизод «Конец времени» |
| 2010 | Г-жа Мандела | Mrs Mandela | Нельсон Мандела | ТВ фильм |
| Ответный удар | Strike Back | полковник Тшума | Эпизоды 1.3 и 1.4 |
| 2011 | Виртуозы | Hustle | Дон Колман | Эпизод 7.5 «The Fall of Railton FC» |
| Свадьба Франкенштейна[англ.] | Frankenstein’s Wedding | Создание | ТВ спектакль |
| Ферма тел[англ.] | The Body Farm | Уилкс | Эпизод 1.3 |
| 2011-12 | Родина | Homeland | Дэвид Эстес | Постоянная роль; 15 эпизодов |
| 2012 | Остров сокровищ | Treasure Island | Билли Бонс | Мини-сериал |
| Горизонт[англ.] | Horizon | рассказчик | Эпизод «Global Weirding» |
| 2013 | Не те парни[англ.] | The Wrong Mans | хирург | Эпизод 1.1 «The Wrong Mans» |
| Любыми средствами[англ.] | By Any Means | Напьер | Эпизод 1.5 |
| 2014 | Селфи | Selfie | Сэм Саперштейн | Постоянная роль; 13 эпизодов |
| 2015-21 | Супергёрл | Supergirl | Дж’онн Дж’онзз / Хэнк Хеншоу | Постоянная роль; 126 эпизода |
| 2016 | Беовульф | Beowulf | Скоранн | Мини-сериал; эпизоды 1.2 и 1.3 |
| Ночной администратор | The Night Manager | Джоэль Стэдман | 5 эпизодов |
| Будет ли когда-нибудь в Британии чёрный премьер-министр? | Will Britain ever have a Black Prime Minister? | ведущий | ТВ документальный фильм |
| 2017-19 | Флэш | The Flash | Дж’онн Дж’онзз | Эпизоды 3.17 и 6.9 («Кризис на Бесконечных Землях») |
| 2018 | Дэвид Харвуд: Мой психоз и я | David Harewood: My Psychosis and Me | ведущий | ТВ документальный фильм |
| 2019 | Человек в высоком замке | The Man in the High Castle | Экиано Хэмптон | Эпизоды 4.2 и 4.5 |
| 2020 | Тропические острова[англ.] | Earth’s Tropical Islands | ТВ документальный сериал |
| Стрела | Arrow | Дж’онн Дж’онзз | Эпизод 8.8 («Кризис на Бесконечных землях») |
| Легенды завтрашнего дня | Legends of Tomorrow | Дж’онн Дж’онзз | Эпизод 7.00 («Кризис на Бесконечных землях») |
| 2021 | Отвратительный снежный ребёнок | Terry Pratchett's The Abominable Snow Baby | рассказчик (озвучка) | анимационный короткометражный фильм |
| 2022 | Десять процентов[англ.] | Ten Percent | играет себя | Эпизод 8 |
| Гитлер: Утерянные записи[англ.] | Hitler: The Lost Tapes | рассказчик | ТВ документальный сериал |
| 2023 | | Get On Up: The Triumph of Black America | ведущий / рассказчик | ТВ документальный фильм |
| David Harewood on Blackface | ведущий / рассказчик | ТВ документальный фильм |
| Dickens in Italy with David Harewood | ведущий / рассказчик | ТВ документальный фильм |
| 2024 | Аколит | The Acolyte | сенатор Раенкорт | Эпизод 1.8 «The Acolyte» |
| Агентство | The Agency | Далага | 2 эпизода |
| 2025 | Убийца со счастливым лицом[англ.] | Happy Face | доктор Грег | Основной персонаж |
