Союз МС-14

Союз МС-14 (№ 743, ISS-60S) — российский транспортный пилотируемый космический корабль серии «Союз МС» семейства «Союз», запуск которого в беспилотном (грузовозвращающем) варианте к Международной космической станции состоялся 22 августа 2019 года с космодрома Байконур. Для запуска пилотируемого корабля впервые использовалась ракета-носитель «Союз-2.1а». Беспилотный вариант запуска выполнен с целью сертификации ракеты и корабля, а также для отработки новой системы аварийного спасения. На борту корабля находился антропоморфный робот Skybot F-850.

Союз МС-14
Общие сведения
Страна	Россия
Организация	РКК «Энергия»
Заказчик	Роскосмос
Задачи	Тестовый полёт на/с МКС без экипажа
Полётные данные корабля
Название корабля	Союз МС-14 (№744)
Ракета-носитель	Союз-2.1а
Стартовая площадка	Байконур 31 площадка
Запуск	22 августа 2019, 03:38 UTC
Стыковка	27 августа 2019, 03:08 UTC
Место стыковки	модуль «Звезда»
Расстыковка	6 сентября 2019, 18:14 UTC
Время в состыковке	10 суток 15 часов 6 минут
Посадка корабля	6 сентября 2019, 21:32 UTC
Наклонение	51,67°
Апогей	243 км
Перигей	200 км
Период обращения	88,64 мин.
NSSDC ID	2019-055A
SCN	44504
Полезная нагрузка
Доставлено на МКС	Робот «Фёдор» 670 кг сухих грузов
Союз МС-13 Союз МС-15
Медиафайлы на Викискладе

Внешние видеофайлы
	Старт РН «Союз-2.1а» с ТПК «Союз MC-14»

7 сентября 2019 года спускаемый аппарат корабля с роботом Skybot F-850 и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. При спуске на Землю было проведено испытание системы управления спуском на базе цифрового прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей) с использованием оптоволоконных гироскопов.

Задачи миссии

Это первый запуск пилотируемого корабля «Союз MC» с использованием ракеты-носителя «Союз-2.1а», предыдущей версией ракеты-носителя был «Союз-ФГ». Беспилотный вариант запуска выполнен с целью сертификации ракеты и корабля, для проверки всех систем во взаимодействии при пуске^[1]. Пуском проведено испытание взаимодействия цифровой системы управления ракеты-носителя «Союз-2» с аналоговой системой аварийного спасения. Для ракет «Союз-ФГ» c аналоговой системой управления азимут пуска устанавливается поворотом стартового стола, а ракета «Союз-2», с цифровой системой управления, разворачивается в полёте. Этот поворот может быть воспринят аналоговой системой аварийного спасения как сигнал о нештатной работе ракеты и привести к отстрелу корабля^[2]. На корабле установлена новая система аварийного спасения^[3].

Особенности комплектации

От обычного серийного корабля «Союза МС» вариант «Союза МС-14» отличался модернизированной системой управления движением и навигации (СУДН) c соответствующей доработкой отдельных бортовых систем, отсутствием части приборов и агрегатов, необходимых для обеспечения работы экипажа, что позволило увеличить полезную нагрузку. Результаты полётных испытаний модернизированной СУДН, которая была установлена на «Союзе МС-14» планируется использовать при производстве нового космического транспортного грузовозвращаемого корабля «Союз ГВК»^[4].

Подготовка к запуску

В июле 2018 года в СМИ появились сообщения об отправке в данном запуске одного или двух роботов «FEDOR» (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research)^[5]. Принято решение отправить одного робота «Skybot F-850» — первого российского антропоморфного робота, разработанного НПО «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России^[6]. 11 августа 2019 года робота, после тестовых испытаний на космодроме Байконур, поместили в штатное место космонавта космического корабля «Союз МС-14»^[7][8][9].

В 2018—2019 годах дата запуска корабля неоднократно корректировалась^[10]. 2 августа 2019 года Совет главных конструкторов Роскосмоса принял решение провести запуск «Союз MC-14» 22 августа 2019 года^[11].

Полёт

Запуск

22 августа 2019 года в 06:38:32 мск со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур успешно стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблём «Союз МС-14». На 113 секунде полёта ракеты была успешно испытана система аварийного спасения космического корабля «Союз МС», который впервые запускался ракетой-носителем «Союз-2.1а»^[12].

Стыковка корабля с МКС

Сближение корабля «Союз МС-14» с Международной космической станцией и причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» планировалось провести в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова с борта станции. Программа полёта предусматривала двухсуточную схему сближения корабля с МКС. Его стыковка была запланирована на 24 августа 2019 года в 08:30 мск^[13]. Однако, ТПК «Союз МС-14» не смог состыковаться с МКС в запланированное время из-за неполадок в усилителе системы стыковки корабля «Курс», находящемся на МКС. Корабль подошёл к станции на расстояние менее 100 метров, завис, а затем начал отходить от неё^[14]. Командир МКС космонавт Алексей Овчинин после неоднократных неудачных попыток провести стыковку с помощью основной и резервной систем сближения корабля «Союз» в 05:36 мск дал команду на прерывание операции стыковки. После этого «Союз МС-14» был отведён на безопасное расстояние от станции и продолжил полёт рядом с МКС^[15].

Данные, полученные 26 августа 2019 года при перестыковке корабля «Союз МС-13» со стыковочного узла модуля «Звезда» на стыковочный узел модуля «Поиск»^[16], подтвердили неисправность аппаратуры в стыковочном узле станции. В ходе перестыковки автоматический захват корабля произведён не был. «Союз МС-13» был перестыкован в ручном режиме^[17].

Вторая попытка стыковки ТПК «Союз МС-14» с МКС была проведена 27 августа, в 06:08 мск корабль в автоматическом режиме успешно причалил к станции^[18]. Корабль доставил на МКС 670 кг сухих грузов: оборудование для научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа и антропоморфного робота Skybot F-850^[19].

В сентябре 2019 года выяснилась причина, которая помешала в автоматическом режиме пристыковать «Союз МС-14» к МКС. Космонавт Александр Скворцов при проверке оборудования на МКС обнаружил неподключённый кабель системы сближения «Курс». После подключения кабеля к системе, она была протестирована ЦУПом и заработала без ошибок^[20].

Среди научного оборудования на станцию был доставлен широкоугольный телескоп Mini-EUSO^[англ.], который установили в российском модуле «Звезда». С помощью телескопа планируется проводить наблюдения атмосферы в ультрафиолетовом спектре. Телескоп Mini-EUSO был одобрен Роскосмосом и включён под названием UV Atmosphere в российскую «Сценическую программу научных и прикладных исследований и экспериментов»^[21].

Российские космонавты 60-й экспедиции на МКС Алексей Овчинин и Александр Скворцов протестировали в рамках эксперимента «Испытатель» системы робота в условиях космического полёта^[13][22]. В ходе тестирования было проведено восемь сеансов работы Skybot F-850 в копирующем и автоматическом режиме управления. Во время нахождения на борту «Союз МС» было два сеанса в автоматическом режиме: при выведении и спуске, во время работы на борту российского сегмента МКС прошло шесть сеансов — в автоматическом или копирующем режиме. Во время тестирования робот осуществлял движение головным модулем и манипуляторами, захват инструмента, а также произносил аудиофразы^[23].

Посадка

6 сентября 2019 года в 21:14 мск корабль «Союз МС-14» отстыковался от МКС^[24], 7 сентября в 00:06 мск было произведено разделение его на три отсека: бытовой, приборно-агрегатный и спускаемый аппарат. Бытовой и приборно-агрегатный отсеки сгорели в атмосфере^[25]. В 00:32 мск того же дня спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» с антропоморфным роботом Skybot F-850 и грузами успешно приземлился в 147 км юго-восточнее города Жезказган. При спуске на Землю также было проведено испытание системы управления спуском на базе цифрового прибора БИУС (блок интегрирования угловых скоростей) с использованием оптоволоконных гироскопов^[26][27].

После полёта

Спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» планируется установить в парке «Притяжение» города Магнитогорска в июне 2021 года^[28].

Примечания

1. Первый пуск «Союза-2» с пилотируемым кораблем наметили на сентябрь  (неопр.). ТАСС (17 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 4 февраля 2019 года.
2. «Роскосмос» испытает систему аварийного спасения до перехода на «Союз-2»  (неопр.). РИА Новости (13 октября 2018). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 29 октября 2021 года.
3. Запуск беспилотного корабля «Союз МС» перенесен на август  (неопр.). АиФ (23 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 19 апреля 2019 года.
4. РКК «Энергия»: старт беспилотного «Союза МС» планируется в августе 2019 года  (рус.). energia.ru. РКК «Энергия» (18 мая 2018). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 20 июля 2019 года.
5. Россия может отправить в космос экипаж из двух роботов, получившего название «Skybot F-850»  (неопр.). РИА Новости (20 июля 2018). Дата обращения: 23 января 2019. Архивировано 23 января 2019 года.
6. Российский робот FEDOR полетит в космос на ракете «Ангара»  (рус.). tass.ru. ТАСС (2016-19-28). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 31 октября 2016 года.
7. Робота «Федора» перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС»  (рус.). tass.ru. ТАСС (11 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 21 августа 2019 года.
8. «Тесно здесь…». Зачем робот Федор летит на международную космическую станцию?  (рус.) tass.ru. ТАСС (21 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 21 августа 2019 года.
9. Евгений Аникиенко. Магнитогорский робот Fedor полетит в космос уже в августе  (неопр.). «Южноуральская панорама» (17 мая 2019). Дата обращения: 5 июня 2019. Архивировано 3 июня 2019 года.
10. Пуск беспилотного корабля «Союз» перенесли на август  (неопр.). РИА Новости (23 января 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 21 декабря 2019 года.
11. Совет конструкторов разрешил запуск корабля «Союз» с роботом «Федором»  (рус.). РИА Новости (3 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 1 сентября 2019 года.
12. При пуске «Союз МС-14» произошел сброс системы аварийного спасения  (неопр.). lenta.ru (22 августа 2019). Дата обращения: 22 августа 2019. Архивировано 22 августа 2019 года.
13. «Союз МС-14» выведен на орбиту  (рус.). roscosmos.ru. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 28 августа 2019 года.
14. «Союз МС-14» с роботом «Федором» не смог состыковаться с МКС  (рус.). ria.ru. РИА Новости (24 августа 2019). Дата обращения: 28 августа 2019. Архивировано 26 августа 2019 года.
15. Tariq Malik. Russian Soyuz Spacecraft Carrying Humanoid Robot Aborts Docking at Space Station (англ.). Space.com (24 августа 2019). Дата обращения: 24 августа 2019. Архивировано 24 августа 2019 года.
16. Трое членов экипажа МКС вернулись на борт станции после перестыковки корабля «Союз МС-13»  (неопр.). ТАСС. Дата обращения: 26 августа 2019. Архивировано 26 августа 2019 года.
17. Источник: версия о сбое в стыковочном узле МКС подтвердилась при утренней перестыковке  (неопр.). ТАСС (26 августа 2019). Дата обращения: 26 августа 2019. Архивировано 26 августа 2019 года.
18. «Союз МС-14» с роботом «Федором» со второй попытки пристыковался к МКС  (неопр.). РИА Новости (27 августа 2019). Дата обращения: 27 августа 2019. Архивировано 27 августа 2019 года.
19. «Союз МС-14» пристыковался к МКС  (рус.). Роскосмос (27 августа 2019). Дата обращения: 27 августа 2019. Архивировано 27 августа 2019 года.
20. Космонавт нашел причину неудачной стыковки корабля с «Федором» к МКС  (неопр.). РИА Новости (20 сентября 2019). Дата обращения: 20 сентября 2019. Архивировано 19 сентября 2019 года.
21. The spacecraft delivered the Mini-EUSO telescope to the ISS. (англ.). jem-euso.roma2.infn.it (14 сентября 2019). Дата обращения: 14 сентября 2019. Архивировано 27 августа 2019 года.
22. Skybot F-850 на Международной космической станции  (неопр.). Роскосмос (30 августа 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019. Архивировано 14 сентября 2019 года.
23. Сергей Зайцев. «Эксперимент успешно выполнен». Итоги полёта робота Фёдора на МКС // Аргументы и факты. — 2019. — 7 сентября. Архивировано 10 сентября 2019 года.
24. Корабль «Союз МС-14» в автономном полёте  (рус.). roscosmos.ru. Роскосмос (6 сентября 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019. Архивировано 22 сентября 2019 года.
25. Роскосмос. Корабль Союз МС-14 разделился на отсеки  (неопр.). ВКонтакте, социальная сеть (7 сентября 2019).
26. «Союз МС-14» с роботом «Федором» совершил посадку в Казахстане  (неопр.). tass.ru. ТАСС (7 сентября 2019). Дата обращения: 7 сентября 2019. Архивировано 23 сентября 2019 года.
27. Корабль «Союз МС-14» вернулся на Землю  (рус.). roscosmos.ru. Роскосмос (7 сентября 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019. Архивировано 7 сентября 2019 года.
28. «Союз МС-14», на котором летал робот «Федор», в июне доставят в Магнитогорск  (неопр.). ТАСС (11 мая 2021). Дата обращения: 12 мая 2021. Архивировано 11 мая 2021 года.

Ссылки

• Запуск корабля «Союз МС-14»  (рус.). roscosmos.ru. Роскосмос (22 августа 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019.
• Пуск РН «Союз-2.1а» с ТПК «Союз МС-14»  (рус.). tvroscosmos.ru. Телестудия Роскосмоса (22 августа 2019). Дата обращения: 10 сентября 2019.