![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2a/6DOF.svg/langru-640px-6DOF.svg.png&w=640&q=50)
Шесть степеней свободы
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Шесть степеней свободы (часто употребляется аббревиатура 6DoF, от англ. Six degrees of freedom) — указывает на возможность физического тела совершать геометрическое движения в трёхмерном пространстве, а именно: двигаться вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо (в декартовой трёхмерной системе координат), а также совершать повороты Эйлера вокруг каждой из трёх взаимно перпендикулярных осей (рыскание, тангаж, крен), без вращения и без дополнительных векторов.[1].
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2a/6DOF.svg/640px-6DOF.svg.png)