Планетарная передача
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Планетарная передача (ПП) — механическая передача вращательного движения, за счёт своей конструкции способная в пределах одной геометрической оси вращения изменять, складывать и раскладывать подводимые угловые скорости и/или крутящий момент. Обычно является элементом трансмиссии различных технологических и транспортных машин.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/74/Planeetwielmechanisme.gif/220px-Planeetwielmechanisme.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5f/Epicyclic_Gearing_Stationary_Sun.gif/320px-Epicyclic_Gearing_Stationary_Sun.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/9a/Epicyclic_Gearing_Stationary_Ring.gif/320px-Epicyclic_Gearing_Stationary_Ring.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/thumb/9/93/%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%8D%D0%BF%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%BA%D0%BB%D0%B0.png/640px-%D0%A1%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D1%8D%D0%BF%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%BA%D0%BB%D0%B0.png)
Конструктивно ПП всегда представляет собой набор взаимозацепленных зубчатых колёс (не менее 4), часть из которых (не менее 2) имеет общую геометрическую неподвижную ось вращения, а другая часть (также, не менее 2) имеет подвижные оси вращения, концентрически вращающиеся на так называемом «водиле» вокруг неподвижной. Зубчатые колёса на неподвижной оси всегда связаны друг с другом не напрямую, а через зубчатые колёса на подвижных осях, а ввиду того, что вторые способны не только вращаться относительно первых, но и обкатывать их, тем самым передавая поступательное движение на водило, все звенья ПП, на которые можно подавать/снимать мощность, получают возможность вращаться дифференциально, с тем лишь условием, что угловая скорость любого такого звена не абсолютно хаотична, а определяется угловыми скоростями всех остальных звеньев. В этом плане ПП похожа на планетарную систему, в которой скорость каждой планеты определяется скоростями всех остальных планет системы. Дифференциальный принцип вращения всей системы, а также то, что в своём каноническом виде набор зубчатых колёс, составляющих ПП, собран в некоем подобии солнца и эпициклически движущихся по орбите планет, даёт данной механической передаче такие присущие только ей интернациональные определения, как планетарная, дифференциальная (от лат. differentia — разность, различие) или эпициклическая, каждое из которых в данном случае есть синонимы.
С точки зрения теоретической механики планетарная передача — это механическая система с двумя и более степенями свободы. Эта особенность, являющаяся прямым следствием конструкции, есть важное отличие ПП от каких-либо других передач вращательного движения, всегда имеющих только одну степень свободы. И эта особенность наделяет саму ПП тем важным качеством, что в аспекте воздействия на угловые скорости вращения ПП может не только редуцировать эти скорости, но и складывать и раскладывать их, что, в свою очередь, делает её основным механическим исполнительным узлом не только различных планетарных редукторов, но и таких устройств, как дифференциалы и суммирующие ПП.