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Sensilas (em latim: sensillum; pl. sensilla) são órgãos sensitivos de constituição rudimentar dos artrópodes, protuberante na cutícula, por vezes também dentro ou debaixo dela.[1] As sensilas são responsáveis pela recepção de estímulos mecânicos (amplamente distribuídos pelo corpo). Uma sensila é essencialmente constituída por uma parte articular externa, com aspectos variados, uma célula, que por sua vez está em ligação com o sistema nervoso.[2][3] Constituem a base estrutural de todos os órgãos sensoriais deste filo animal. Encontram-se associadas ao sistema tegumentar, uma vez que são de origem ectodérmica.
Um recente estudo identificou que serpentes aquáticas desenvolveram sensilas especiais que confere a elas a habilidade de sentir vibrações.[4]
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