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A Robótica Mole é o subcampo específico da robótica que trata da construção de robôs a partir de materiais altamente complacentes, semelhantes aos encontrados em organismos vivos.[1] No entanto, alguns dispositivos flexíveis podem depender de sistemas de controle eletrônicos rígidos, e dispositivos totalmente flexíveis permanecem restritos em suas capacidades.
A robótica mole baseia-se fortemente no modo como os organismos vivos se movem e se adaptam ao ambiente. Em contraste com os robôs construídos a partir de materiais rígidos, os robôs macios permitem maior flexibilidade e adaptabilidade para realizar tarefas, além de melhorar a segurança ao trabalhar com humanos.[2] Essas características permitem seu uso potencial nos campos da medicina e manufatura.[3]
Em 2019, pesquisadores desenvolveram o primeiro oscilador de anel macio do mundo, que dá aos robôs moles a capacidade de rolar, ondular, classificar, medir líquidos e engolir.[4]
Todos os robôs flexíveis requerem um sistema de atuação para gerar forças de reação, para permitir movimento e interação com seu ambiente. Alguns exemplos de métodos de controle e os materiais apropriados estão listados abaixo.
Um exemplo é a utilização da força eletrostática que pode ser aplicada em:
Atuadores dielétricos de elastômero (DEAs) que usam campo elétrico de alta tensão para alterar sua forma (exemplo de trabalho de DEA).[5]
Os polímeros com memória de forma (SMPs)[6] são materiais inteligentes e reconfiguráveis que servem como um excelente exemplo de atuação térmica que pode ser usada para atuação. Esses materiais "lembrarão" sua forma original e voltarão a ele com o aumento da temperatura.[7]
Músculos artificiais pneumáticos, outro método de controle usado em robôs moles, depende da alteração da pressão dentro de um tubo flexível. Dessa forma, ele atuará como um músculo, contraindo-se e estendendo-se, aplicando força ao que está ligado.[8]
Ao combinar metais como a platina com papel queimado (cinzas), os cientistas obtiveram o material que mantém a dobrabilidade e os recursos leves do papel e plástico tradicionais. O processo chamado "síntese de modelos ativada por óxido de grafeno" para criar este material.[9]
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