O primeiro milénio a.C. começou a 1 de janeiro de 1000 a.C., e terminou a 31 de dezembro do ano 1 a.C.. É o auge das civilizações clássicas da Grécia Antiga e Roma Antiga, sendo uma época de grandes invenções. A população mundial chega a cerca de 300 milhões de habitantes até o fim deste milênio.
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Visão global
O Império Neoassírio domina o Oriente Próximo nos primeiros séculos do milênio, suplantado pelo Império Aquemênida no século VI a.C.. O Egito Antigo está em declínio e cai para os Aquemênidas em 525 a.C..
Na Grécia, a Antiguidade Clássica começa com a colonização da Magna Grécia; e atinge o auge com a conquista dos Aquemênidas e o subsequente florescimento da civilização helenística (séculos IV a II a.C.).
A República Romana suplantou os etruscos; e depois os cartagineses (séculos V a III a.C.). O fim do milênio vê a ascensão do Império Romano. Os celtas dominam a Europa Central, enquanto a Europa do Norte está na Idade do Ferro pré-romana. Na África Oriental, surgem o Império Núbio e o Império de Axum.
No sul da Ásia, a civilização védica se mistura com o Império Máuria. Os citas dominam a Ásia Central. Na China, o período das Primaveras e Outonos testemunha o surgimento do confucionismo. No final do milênio, a Dinastia Han estende o poder chinês para a Ásia Central, onde faz fronteira com os Estados indo-gregos e iranianos. O Japão está no período Yayoi. A civilização maia surge na Mesoamérica.
O primeiro milênio a.C. é o período de formação das religiões clássicas do mundo, com o desenvolvimento do judaísmo e do zoroastrismo no Oriente Próximo; e da religião védica, do jainismo e do budismo na Índia. A literatura antiga se desenvolve em grego antigo (e posteriormente grego koiné), latim, hebraico, sânscrito, tâmil e chinês antigo. O termo Idade Axial, cunhado por Karl Jaspers, pretende expressar a importância crucial do período de c. século VIII a.C. a II a.C. na história mundial.
A população mundial mais do que dobrou ao longo do milênio, de cerca de 50-100 milhões para 170-300 milhões. Cerca de 90% da população mundial no final do primeiro milênio a.C. vivia nas civilizações da Idade do Ferro do Velho Mundo (Império Romano, Império Parta, reinos Greco-Indo-Cita e Hindu, China Han). A população das Américas era inferior a 20 milhões, concentrada na Mesoamérica (cultura epi-olmeca); o da África Subsaariana provavelmente estava abaixo de 10 milhões. A população da Oceania era provavelmente inferior a um milhão de pessoas.
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