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Em zoologia, o pedúnculo[1] é uma estrutura de ligação anatómica. No âmbito da ictiologia, pedúnculo caudal é a região, geralmente mais comprimida, do corpo de um peixe onde se insere a barbatana caudal. No âmbito da neurologia, os pedúnculos cerebrais[2] são os dois grandes feixes de fibras com origem nos hemisférios cerebrais da parte superior da medula espinhal que comunicam com o cérebro.
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Em botânica, pedúnculo[2][1] é uma haste que suporta inflorescências simples ou compostas, como sejam flores solitárias, inflorescências grupadas ou frutos[3]. No que toca às inflorescências grupadas, o pedúnculo tende a ramificar-se em pedicelos, que são as hastes mais pequenas que sustentam cada uma das flores[4].
O caju é um exemplo de um pedúnculo floral que se desenvolve, tornando-se num pseudofruto.
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