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Pedúnculo cerebral[1] são dois grandes feixes de fibras com origem nos hemisférios cerebrais. Divergem destes e têm como limite inferior a porção mais rostral da porção caudal do mesencéfalo (constituinte do tronco cerebral). São constituídos por fibras descendentes corticopônticas e cortico-espinhais.
Cada pedúnculo cerebral pode ser subdividido tendo em conta o seu aspecto interno:
Relativamente à organização das fibras nos pedúnculos cerebrais, existe uma organização somatotópica:
A fossa interpeduncular está localizada entre os dois pedúnculos cerebrais e apresenta na sua porção mais posterior uma zona que é perfurada pelos ramos centrais da artéria cerebral posterior e que é designada por substância perfurada posterior. Lateralmente, a circunvolução para-hipocampal vai esconder a fossa interpeduncular parcialmente.
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