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Os membros superiores na anatomia são formados pela cintura escapular ou ombro, braço, antebraço e mão.
A cintura escapular é formada por dois ossos: a clavícula, e a escápula.
Primeiro segmento móvel do membro superior, é formado por um osso único chamado úmero.
Segundo segmento móvel do membro superior, é formado por dois ossos: o rádio e a ulna. Quando o corpo está na posição anatômica (palma da mão voltada para frente) o rádio situa-se lateralmente e a ulna medialmente.
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