O Politécnico do Porto foi fundado a 25 de fevereiro, em 1985, integrando a Escola Superior de Educação e a Escola Superior de Música (mais tarde Escola Superior de Música, Artes e Espectáculo).
Antes disso, em 1852, é fundada a Escola Industrial do Porto, mais tarde designada por Instituto Industrial e Comercial do Porto. Em 1918 o Instituto Industrial e o Instituto Comercial separam-se. Em 1975 o Instituto Industrial do Porto altera a designação para Instituto Superior de Engenharia do Porto, integrando o ensino universitário, e em 1976 o mesmo acontece com o Instituto Comercial, que altera a designação para Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto, integrando o ensino universitário.
Em 1990 é criada a Escola Superior de Estudos Industriais e de Gestão, com dois pólos divididos pela cidade de Vila do Conde e Póvoa de Varzim, e, em 1999, é criada a Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Felgueiras.
Em 2004, a Escola Superior de Tecnologia da Saúde é integrada no Instituto Politécnico do Porto.
Em 2016, por ocasião do seu 31.º aniversário, o Politécnico do Porto apresentou oficialmente a sua nova imagem corporativa, segundo a qual passa a ser referido como P.PORTO. A mudança é acompanhada por uma reformulação da oferta formativa, com a criação de duas novas escolas: a Escola Superior de Hotelaria e Turismo e a Escola Superior de Media Artes e Design (ambas no Campus 2).
Atualmente, o Politécnico do Porto é formado pelas seguintes escolas:
O Politécnico do Porto tem três campi, distribuídos por cinco cidades, em que operam oito escolas.
Campus 1 - Porto: Instituto Superior de Engenharia do Porto, Escola Superior de Educação, Escola Superior de Música e Artes do Espetáculo, Escola Superior de Saúde (Porto); Instituto Superior Contabilidade e Administração do Porto (Matosinhos)
Campus 2 - Póvoa de Varzim/Vila do Conde: Escola Superior de Hotelaria e Turismo e Escola Superior de Media Artes e Design
Campus 3 - Tâmega e Sousa: Escola Superior de Tecnologia e Gestão
1864 A Escola Industrial do Porto torna-se no Instituto Industrial do Porto (IIP).
1886 Fundação do Instituto Industrial e Comercial do Porto.
1896 Os estudos do Instituto Industrial e Comercial do Porto equiparam-se oficialmente a outros estudos superiores.
1918 O Instituto Industrial e Comercial do Porto separa-se. Nascimento do Instituto Comercial do Porto.
1975 O Instituto Industrial do Porto altera a designação para Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) e integra o ensino universitário.
1976 O Instituto Comercial do Porto altera a designação para Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto (ISCAP) e integra o ensino universitário.
1980 Fundação da Escola Superior de Tecnologias da Saúde do Porto (ESTSP).
1985 Criação e integração no IPP da Escola Superior Música (ESM) e da Escola Superior de Educação (ESE).
1988 Integração do Instituto de Superior de Contabilidade e Administração e do Instituto Superior de Engenharia, institutos que passaram para o subsistema politécnico.
2001 Junção da ESEIG num único e novo pólo na fronteira entre os concelhos de Vila do Conde e Póvoa de Varzim. Espaço museológico do Instituto Politécnico.
2016 Apresentação da nova marca P.PORTO na Sessão Solene dos 31 anos, realizada no Teatro Municipal Rivoli.
2016 Reorganização da oferta formativa em clusters.
2016 ESMAE passa a designar a Escola Superior de Música e Artes do Espetáculo; Extinção da ESEIG; ESTGF passa a Escola Superior de Tecnologia e Gestão; ESTSP passa a Escola Superior de Saúde e muda-se para a Asprela; Homologação das novas escolas, ESMAD e ESHT.
2018 Eleição de João Rocha como presidente do Politécnico do Porto.
2019 Fundação da Orquestra Clássica do Politécnico do Porto.
2019 Criação do PORTIC - Porto Research, Technology & Innovation Center.
2022 Inauguração do Espaço P.Artes na Praça Marquês de Pombal, no Porto.
2022 Eleição de Paulo Pereira para presidente do Politécnico do Porto.
2023 Assembleia da República aprova mudança de designação internacional para Polytechnic University of Porto, permitindo ao Politécnico do Porto (e a outros institutos politécnicos que cumpram os requisitos legais) outorgar, pela primeira vez na sua longa história, o grau de doutor.