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Um filtro FIR ou de resposta ao impulso finita é um tipo de filtro digital caracterizado por uma resposta ao impulso que se torna nula após um tempo finito, em contraste com os filtros IIR.[1][2][3]
Um filtro FIR digital genérico terá uma saída dada pela fórmula:
Onde é a ordem do filtro, o sinal de entrada, o sinal de saída e são os coeficientes do filtro.
A equação anterior também pode ser expressa por:
A estrutura básica de um filtro FIR é:
Na figura os termos h são os coeficientes e os T são os elementos de atraso.
Os filtros FIR apresentam algumas propriedades úteis que podem os tornar preferíveis aos filtros IIR. Os filtros FIR:
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